Droid Terinspirasi R2D2 Terkawal Suara Menggunakan Blynk dan Ifttt: 6 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Dengan menyaksikan perang bintang ramai di antara kita telah mendapat inspirasi daripada watak robot terutamanya model R2D2. Saya tidak tahu tentang orang lain tetapi saya suka robot itu. Oleh kerana saya seorang pencinta robot, saya telah memutuskan untuk membina droid R2D2 saya sendiri di lockdown ini dengan menggunakan platform IoT blynk dan ESP32 dan menambahkan beberapa ciri menarik seperti kawalan suara menggunakan ifttt

CATATAN: - Sebelum anda mula membaca nota arahan ini bahawa projek ini sedang dalam fasa pengembangan dan terdapat beberapa masalah pengekodan sehingga keseluruhan pengekodan dan bahagian perisian akan dikemas kini dalam 1 hingga 2 hari dan gambar dalam arahan ini adalah tangkapan skrin dari saya video youtube yang akan datang yang akan saya muat naik dalam 1 hingga 2 hari dan saya juga akan meletakkan pautan video itu di sini.

Langkah 1: Reka Bentuk Badan

Oleh kerana saya seorang pelajar, jadi saya tidak mempunyai alat khas dan barang moden seperti pencetak 3d, sebab itulah saya memutuskan untuk menggunakan bahagian lama barangan rumah dan merupakan idea yang lebih baik untuk mengitar semula barang lama yang baik untuk persekitaran kita dan semua yang ada di sini dibuat dengan tangan saya sendiri dan alat tangan sederhana

Berikut adalah senarai item: -

1: Untuk kepala, saya telah menggunakan bahagian atas mentol led bersatu

2: Untuk bahagian silinder tengah saya telah menggunakan balang plastik lama

3: Untuk tayar, saya telah menggunakan peranan pita selesai

4: untuk bahagian lain seperti kaki saya telah menggunakan kadbod kayu yang kuat dan sangat nipis dan gam yang kuat (fevicoal)

Langkah 2: Melukis

Sekarang apabila bahagian atas badan sudah lengkap, saya telah memutuskan untuk melukis bahagian atasnya

Sangat sukar untuk melukis di permukaan plastik yang halus dengan berus (anda boleh menggunakan cat aerosol semburan untuk plastik) jadi berikut adalah beberapa petua dan trik yang telah saya gunakan untuk melukis robot saya

1: Pertama-tama menukar permukaan licin menjadi kasar dengan kertas pengamplasan

2: Saya telah menambahkan gam yang kuat di cat saya supaya mudah melekat di permukaan

3: Saya telah melukis lapisan robot demi lapisan (2 hingga 3 lapisan)

Langkah 3: Memasang Sensor

Buat masa ini, sensor dan bahagian yang saya gunakan adalah: -

1: - Papan Esp32

2: - sensor ultrasonik

3: - motor servo

4: - katod biasa RGB dipimpin

5: - 2 motor gear bo

6: - Pemandu motor L298N

Untuk memasang sensor ultrasonik terlebih dahulu saya telah menandakan titik dan menggerudi dengan bantuan besi pematerian dan untuk lekapan RGB, saya telah menandakan bulatan bulat dan menggaru cat di bawah kawasan bulatan sehingga kelihatan dari dalam

CATATAN: - Buat masa ini saya tidak menggunakan sensor ir dan rf seperti yang dilihat pada gambar untuk kemas kini seterusnya

Langkah 4: Memasang Motor dan Roda

Oleh kerana motor gear bo berukuran sangat besar dan tidak dapat dipasang di bahagian bawah robot jadi saya telah memutuskan untuk memasang motor di lengan robot dan roda dipacu oleh roda dan tali pinggang yang dilekatkan pada motor

1: - Membuat roda

Untuk membuat roda, saya telah menggunakan gulungan kadbod yang digunakan dalam pita selo

Saya telah melekatkan kadbod bulat dari sisi dan membuat lubang pada sensor di setiap sisi

Saya telah melepaskan bahagian tengah roda untuk melekatkan pully

2: - Memasang pully

Untuk membuat pully, saya telah menggunakan kadbod dengan memotongnya di bahagian bulat dan menggabungkannya dengan gam

Untuk memasang pully ke motor saya membuat lubang pada pully dan memasangkannya ke motor dengan bantuan skru

Langkah 5: Pemuatan dan Kawalan Suara

Untuk pengekodan, saya telah menggunakan blynk dalam esp32 dan untuk kawalan suara, saya telah menggunakan platform ifttt

CATATAN: - Pengekodan dan skema akan segera tersedia

Langkah 6: Selesaikan

Kini sebahagian besar robot kita sudah selesai

Jadi untuk reka bentuk tradisional R2D2, saya telah membuat templat menggunakan kertas tebal dan melukisnya dengan warna biru

Setelah mengeringkan saya mengambilnya dan menempelkan gam tersebut dan menempelkannya di badan robot menggunakan pinset untuk menjaga kebersihan