Isi kandungan:
- Langkah 1: Komponen Diperlukan
- Langkah 2: Sambungan Litar untuk Stepper Motor dan ESP 32
- Langkah 3: Cara Memuat Naik Kod di Papan ESP 32
Video: Motor Stepper Dengan Papan ESP32: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah diskrit. Mereka mempunyai banyak gegelung yang disusun dalam kumpulan yang disebut "fasa". Dengan memberi tenaga pada setiap fasa mengikut urutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.
Motor stepper sangat berguna dalam membuat projek yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat seperti pencetak 3D. Kerana beberapa batasan, kami mempunyai satu lagi jenis motor yang disebut servo motor.
Batasan adalah: -
1. menarik kuasa walaupun tidak melakukan kerja sama sekali.
2. tork kurang pada kelajuan tinggi.
3. Tidak ada mekanisme maklum balas seperti motor servo.
Lebih-lebih lagi, motor Stepper memerlukan pemandu Motor untuk berhubung dengan papan pemprosesan tetapi kita boleh menghubungkan motor servo terus ke papan Arduino atau esp32.
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1. Stepper Motor -
2. Pemandu motor -
3. ESP32 -
4. Wayar pelompat -
5. Papan Roti (pilihan) -
6. Perisian Arduino IDE
Menyiapkan Arduino IDE anda sebelum memuat naik kod dalam ESP32 sangat penting: -
Langkah 2: Sambungan Litar untuk Stepper Motor dan ESP 32
Motor stepper berfungsi pada volt 5v. oleh itu sambungkan pemandu motor 5V ke ESP 32 Vin.
Pemandu motor ESP32 board
dalam1Pin 25in2Pin 33
dalam3Pin 32
dalam4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Langkah 3: Cara Memuat Naik Kod di Papan ESP 32
1. Klik muat naik.
2. Sekiranya tiada kesalahan. Di bahagian bawah Arduino IDE, ketika kami mendapat mesej Menghubungkan…,…, 3. Tekan butang Boot pada papan ESP 32 sehingga anda selesai memuat naik mesej.
4. Setelah kod anda berjaya dimuat naik. Tekan butang aktifkan untuk memulakan semula atau memulakan kod yang dimuat naik di papan ESP32.
Disyorkan:
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler !: 6 Langkah
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler !: Dalam Instructable cepat ini, kami akan membuat pengawal motor stepper sederhana menggunakan motor stepper. Projek ini tidak memerlukan litar kompleks atau pengawal mikro. Oleh itu, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): Dalam salah satu Instructables saya sebelumnya, saya menunjukkan kepada anda cara mengawal motor stepper menggunakan motor stepper tanpa mikrokontroler. Ini adalah projek yang cepat dan menyeronokkan tetapi ia datang dengan dua masalah yang akan diselesaikan dalam Instructable ini. Jadi, dengan
Lokomotif Model Dikendalikan Motor Stepper - Motor Stepper Sebagai Pengekod Rotary: 11 Langkah (dengan Gambar)
Lokomotif Model Dikendalikan Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Dalam salah satu Instructables sebelumnya, kami belajar bagaimana menggunakan stepper motor sebagai rotary encoder. Dalam projek ini, kita sekarang akan menggunakan motor stepper yang dipusingkan rotary encoder untuk mengawal lokomotif model menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi, tanpa fu
Stepper Motor terkawal Motor Stepper - Motor Stepper Sebagai Pengekod Rotary: 11 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Adakah beberapa motor stepper berbaring dan mahu melakukan sesuatu? Dalam Instructable ini, mari gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengawal kedudukan motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita
Bermula dengan ESP32 - Memasang Papan ESP32 di Arduino IDE - Kod Blink ESP32: 3 Langkah
Bermula dengan ESP32 | Memasang Papan ESP32 di Arduino IDE | ESP32 Blink Code: Dalam instruksional ini kita akan melihat bagaimana mula bekerja dengan esp32 dan bagaimana memasang papan esp32 ke Arduino IDE dan kita akan memprogram esp 32 untuk menjalankan blink code menggunakan arduino ide