Isi kandungan:

Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: Stepper Motor terkawal Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler (V2): 9 Langkah (dengan Gambar)
Video: BigTreeTech - SKR 3/SKR 3 EZ - Basics 2024, November
Anonim
Motor Stepper terkawal Motor Stepper tanpa mikrokontroler (V2)
Motor Stepper terkawal Motor Stepper tanpa mikrokontroler (V2)

Dalam salah satu Instructables saya sebelumnya, saya menunjukkan kepada anda cara mengawal motor stepper menggunakan motor stepper tanpa mikrokontroler. Ini adalah projek yang cepat dan menyeronokkan tetapi ia datang dengan dua masalah yang akan diselesaikan dalam Instructable ini. Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Tonton Video

Image
Image

Tonton video untuk mengetahui lebih lanjut mengenai projek itu, mengetahui masalah yang sedang diselesaikan, dan melihatnya dalam tindakan.

Langkah 2: Dapatkan Bahan yang Diperlukan

Dapatkan Barang yang Diperlukan
Dapatkan Barang yang Diperlukan
Dapatkan Barang yang Diperlukan
Dapatkan Barang yang Diperlukan

Untuk projek ini, anda perlu mendapatkan:

  • Motor stepper yang akan digerakkan (Bipolar atau unipolar)
  • Motor stepper untuk digunakan sebagai pengawal (Bipolar atau unipolar. Di sini, unipolar lebih mudah dipasang.)
  • 2 cip op-amp LM258P.
  • Perintang 4x 100k Ω.
  • Perintang 4x 4.7k Ω.
  • Perintang 4x 47k Ω.
  • Perintang 1x 1k Ω (4 lagi jika motor stepper bipolar akan digunakan sebagai pengawal.)
  • LED.
  • Menyambung wayar.
  • PCB dengan dot-matriks (Untuk membina litar)

Klik pada gambar untuk mengetahui lebih lanjut.

Langkah 3: Bina Litar Penguat

Bina Litar Penguat
Bina Litar Penguat

Jangan risau! Ia tidak begitu rumit.

Langkah 4: Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier

Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier
Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier
Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier
Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier
Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier
Sambungkan Controller Stepper Motor ke Amplifier

Sekiranya anda menggunakan motor stepper unipolar, maka anda boleh menyambungkan wayar paip pusat motor ke pin litar Amplifier biasa.

Sekiranya anda menggunakan motor stepper bipolar sebagai pengawal, maka anda perlu membuat litar berasaskan perintang untuk membuat wayar paip pusat maya untuk menyambung ke pin litar penguat biasa.

Kemudian, sambungkan 4 wayar motor yang lain ke pin input litar penguat dalam urutan apa pun.

Langkah 5: Sambungkan Pemacu Motor Stepper ke Papan Penguat

Sambungkan Pemacu Motor Stepper ke Papan Penguat
Sambungkan Pemacu Motor Stepper ke Papan Penguat
Sambungkan Pemacu Motor Stepper ke Papan Penguat
Sambungkan Pemacu Motor Stepper ke Papan Penguat

Sambungkan pin output litar penguat ke pin input pemacu motor stepper. Di sini, pemacu motor stepper unipolar berasaskan ULN2003 digunakan.

Langkah 6: Sambungkan Motor Stepper untuk Dihantar ke Pemandu

Sambungkan Motor Stepper untuk Dihantar ke Pemandu
Sambungkan Motor Stepper untuk Dihantar ke Pemandu

Langkah 7: Sambungkan Persediaan ke Kuasa

Sambungkan Persediaan ke Kuasa
Sambungkan Persediaan ke Kuasa
Sambungkan Persediaan ke Kuasa
Sambungkan Persediaan ke Kuasa

Sambungkan pemacu motor stepper dan litar penguat ke sumber kuasa DC.

Langkah 8: Uji Persediaan

Sekiranya motor stepper tidak bergerak dengan betul dan terus melangkah mundur, periksa semula semua sambungan pendawaian dan ubah urutan 4 wayar yang menghubungkan motor pengawal dan input penguat.

Langkah 9: Kongsi Kerja Lawatan

Sekiranya anda membuat projek, cubalah kongsikannya dengan komuniti dengan mengklik 'I Made It!' di bawah. Anda mungkin memberi inspirasi kepada seseorang untuk membuat projek ini juga!

Disyorkan: