Isi kandungan:
Video: Menghubungkan MPU6050 Dengan ESP32: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Dalam projek ini, saya akan menghubungkan sensor MPU6050 dengan papan ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 juga dikenali sebagai sensor 6 paksi atau sensor 6 darjah kebebasan (DOF). Sensor pecutan dan girometer hadir dalam modul tunggal ini. Sensor akselerometer memberikan pembacaan output dari segi daya yang dikenakan pada objek kerana graviti dan sensor girometer memberikan output dari segi anjakan sudut objek mengikut arah jam atau berlawanan arah jam.
Sensor MPU6050 menggunakan garis SCL dan SDA ESP32 DEVKIT V1, oleh itu, kami akan menggunakan perpustakaan wire.h dalam kod untuk komunikasi I2C. Kami boleh melampirkan dua sensor MPU6050 dengan garis SCL dan SDA yang sama di alamat 0x68 dan 0x69 dengan ESP32 DEVKIT V1.
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1. Papan ESP32 DEVKIT V1 -
2. Sensor MPU6050 -
3. Wayar pelompat -
4. Papan Roti (pilihan) -
5. Perisian Arduino IDE
Menyiapkan Arduino IDE anda sebelum memuat naik kod dalam ESP32 sangat penting: -
Langkah 2: Skema Litar
Circuit Schematic akan berbeza untuk papan ESP 32 yang berbeza, jadi jaga Pin yang anda sambungkan
Pin ESP32 MPU6050
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Langkah 3: Kod
Langkah-langkah untuk diikuti semasa memuat naik kod di papan ESP32
1. Klik muat naik.
2. Sekiranya tiada kesalahan. Di bahagian bawah Arduino IDE, ketika kami mendapat mesej Menghubungkan…,…, 3. Tekan butang Boot pada papan ESP 32 sehingga anda selesai memuat naik mesej.
4. Setelah kod anda berjaya dimuat naik. Tekan butang aktifkan untuk memulakan semula atau memulakan kod yang dimuat naik di papan ESP32.
Disyorkan:
Menghubungkan ESP 32 Dengan Sensor Ultrasonik: 3 Langkah
Menghubungkan ESP 32 Dengan Sensor Ultrasonik: Sensor ultrasonik berfungsi dengan memancarkan gelombang bunyi pada frekuensi yang terlalu tinggi untuk didengar oleh manusia. Mereka kemudian menunggu suara dipantulkan kembali, mengira jarak berdasarkan masa yang diperlukan. Ini serupa dengan bagaimana radar mengukur masa yang diperlukan
Bagaimana Membuat Gerbang WIFI Sendiri untuk Menghubungkan Rangkaian Arduino Anda ke IP?: 11 Langkah (dengan Gambar)
Bagaimana Membuat Gerbang WIFI Anda Sendiri untuk Menghubungkan Arduino Anda ke Rangkaian IP?: Seperti banyak orang yang anda fikir Arduino adalah penyelesaian yang sangat baik untuk melakukan automasi rumah dan robot! Tetapi dari segi komunikasi, Arduino hanya datang dengan pautan bersiri. Saya sedang mengusahakan robot yang perlu dihubungkan secara kekal dengan pelayan yang menjalankan
Cara Menghubungkan ESP32 ke IoT Cloud: 8 Langkah
Cara Menghubungkan ESP32 ke IoT Cloud: Instruksional ini terdapat dalam rangkaian artikel mengenai menghubungkan perkakasan seperti Arduino dan ESP8266 ke awan. Saya akan menerangkan kepada anda bagaimana membuat cip ESP32 anda disambungkan ke awan dengan perkhidmatan AskSensors IoT. Mengapa ESP32? Selepas kejayaan besar
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Menerbitkan Data Sensor Pelbagai: 6 Langkah
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Menerbitkan Data Sensor Pelbagai: ESP32 dan ESP 8266 adalah SoC yang sangat dikenali dalam bidang IoT. Ini adalah jenis kebaikan untuk projek IoT. ESP 32 adalah peranti dengan WiFi bersepadu dan BLE. Cukup berikan konfigurasi SSID, kata laluan dan IP anda dan satukan semuanya ke dalam
Menghubungkan Kabel EL Dengan Ferrules Tidak Terisolasi: 4 Langkah (dengan Gambar)
Menghubungkan Kabel EL Dengan Ferrules Tidak Terisolasi: Kabel EL (electroluminescent) memerlukan penyongsang untuk menyala. Kadang kala menyambungkannya ke penyongsang sukar kerana wayar ke solder sangat nipis dan mudah pecah. Petunjuk ini memberitahu anda bagaimana untuk mengelakkan masalah ini. Anda akan