Pengawal Gerak Lompat. (Progetto Arduino): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

L'intento di questo progetto è quello di utilizzare il Leap Motion per Controllare l'intensità di luce e i colori di un led RGB dalam relazione al movimento delle mani nello spazio.

Rujukan:

Leap Motion SDK:

Bekalan

PC

Pemprosesan IDE

IDE arduino

Scheda Arduino Uno

Gerak Lompat

4 x cavi di collegamento

1 x Led RGB

3 x resistenze 330Ω

1 x Papan Roti

Langkah 1: Collegamento Leap Motion / Arduino

Langkah awal è quello di collegare Leap Motion ad Arduino e per farlo, ho utilizzato Processing tramite la libreria "Processing. Serial". Per potre mettere dalam comunicazione Leap Motion e Arduino ho utilizzato kerana diversi ambienti di sviluppo. Program Leap Motion può essere di Java mentre Arduino C ++. Importo in Processing la libreria "Processing. Serial" che mi permette attraverso la funzione "serial.write (src) di inviare dati ad Arduino per via seriale. I parametri che può akuisisi questa classe sono Byte, int e string. La mia requità è quella di inviare ad Arduino numeri interi con valori compresi tra 0-255. Il tipo di Variabile utilizzato è stato quindi quello di tipo String, composto a sua volta da una serie di stringhe Le informazioni inviate da Processing ad Arduino vengono lette attraverso le funzioni seriali di Arduino. Ayo prima istruzione ho inserito un Controllo per verificare se ci sono dati in ingresso nella porta seriale, se esiste un valore creiamo una variabile di tipo stringa che acquisisce tutti i valori inoltrati da processing prima del carattere "/ n".

Langkah 2: Mappatura Coordiate Leap Motion

Mappatura koordinat Leap Motion: per range nel convertire diel valori che potessero essere supportati dai led, ovvero 0-255. Per tambang ciò ho creato un box interattivo su Processing, ho dovuto lavorare con le funzioni presenti all'interno della classe "kotak interaksi" del Leap Motion, che rappresenta una regione a forma di scatola all'interno del campo visivo di quest'ultimo e fornisce koordinat normalizzate per mani e dita. I valori base di questa classe sono i millimetri che ho quindi convertito in un range da 0 a 1 attraverso la funzione "Titik normalisasi vektor (kedudukan vektor, boolean, penjepit). Fatto ciò moltiplico i valori per 255 e poi li converto dalam intero per utilizzarli su Arduino.

Questo punto illumino saya mengetuai RGB.

developer-archive.leapmotion.com/documenta…

Langkah 3: Scrittura Codice Su IDE Arduino

Dopo aver completeato la scrittura del codice su Processing e essere riusciti a collegare il Leap Motion ad Arduino, è taunuuato il momento di scrivere il codice sull 'IDE Arduino (Allegato)

Per Arduino ho creato quindi del codice che mi permettesse di ricevere i dati da processing.

Definisco le variabili.

Pengosongan Kekosongan: Impostazione pin relativi alla corente del led e dei canali rgb keluar keluar e velocità di trasferimento dati della porta seriale 9600).

Void Loop: creo una nuova stringa nella quale inserisco tutti i dati che mi ha inviato processing, utilizzo la classe getValue che mi permette di separare le stringhe contenute nella stringa precedentemente creata, converto tutte le stringhe terpisah dalam interi e assegno i valori ottenuti ai relativi output pin di).

Langkah 4: Sketsa Caricamento Su Scheda Arduino

Dopo aver completeato la scrittura del codice ed aver effettuato la verifica di quest'ultimo ho caricato lo sketsa sulla scheda Arduino Uno e ho iniziato a Controllare il led tramite l'utilizzo delle mie mani.

Quindi:

-alzando la mano destra dal basso verso l'alto, Controllo i colori del led;

-alzando la mano sinistra dal basso verso l'alto, Controllo l'intensità della luminosità;

-facendo un cerchio con un dito, inverto i valori della luminosità e dei colori.

Saya codici sono scaricabili sia con i link sotto al video youtube che qui sotto:

Arduino:

Memproses: