Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: 3D Mencetak Bahagian
- Langkah 2: Bermula dengan Arduino
- Langkah 3: Arahan Robot Assembley
- Langkah 4: Arahan Assembley Matlamat
Video: Robot Bola Sepak Arduino 3D yang Dicetak: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Hai Pembuat !!!
Dalam tutorial ini kita akan membahas bagaimana membuat bola sepak anda sendiri bermain Robot.
Bekalan
Untuk arahan ini, anda memerlukan:
ALAT:
Pemutar skru kepala kecil
Gergaji (sesuai untuk memotong paip PVC)
Stanley Knife (sesuai untuk memotong permaidani)
BEKALAN UNTUK PITCH:
Permaidani hijau 1x L133cm x W 100cm boleh didapati di kedai perkakasan besar
!! Memberi amaran kepada permaidani mesti berambut pendek (terasa seperti tekstur) agar robot berjaya bergerak di atasnya !!
Paip longkang PVC diameter 2x 2m panjang 40mm
Paip longkang sudut berdiameter 40mm wanita hingga wanita 4x90 darjah
1x bola Golf (digunakan sebagai Bola Sepak)
BEKALAN UNTUK ROBOT:
Untuk 1 Robot anda memerlukan:
Servo analog 1x Genuine Tower Pro MG90S 180 deg (pautan di sini)
Servo putaran berterusan FITEC FS90R 2x Asli (pautan di sini)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (pautan di sini)
1x Arduino NANO (pautan di sini)
Modul Pemancar 1x NRF24L01 (pautan di sini)
1x 18650 Pemegang bateri (pautan di sini)
2x 18650 3.7V bateri ion Li (pautan di sini)
Pek skru 1x 2mm x 8mm dari 100 (ini akan berlaku untuk banyak perkara lain) (pautan di sini)
PENGAWAL:
Untuk menggunakan Robot ini, anda memerlukan Arduino Controller bercetak 3D.
Klik pautan untuk mengakses petunjuk bagaimana membuat Pengawal ini. (pautan di sini)
PLASTIK:
Bahagian boleh dicetak dalam PLA atau PETG atau ABS.
Anda memerlukan tiga warna iaitu Merah, Biru dan Putih.
!! Sila ambil perhatian bahawa satu spool 500g lebih daripada cukup untuk mencetak 2 Robot Merah 2 Robot Biru dan 2 Matlamat !!
PRINTER 3D:
Platform pembinaan minimum diperlukan: L150mm x W150mm x H50mm
Mana-mana pencetak 3d akan dilakukan. Saya sendiri mencetak bahagian-bahagian pada Creality Ender 3 yang merupakan pencetak 3D kos rendah di bawah 200 $ Cetakannya ternyata sempurna.
Langkah 1: 3D Mencetak Bahagian
Semua bahagian boleh dimuat turun di Pinshape
Fail bola sepak robot (pautan di sini)
Fail matlamat (pautan di sini)
Semua bahagian dicetak pada Creality Ender 3
Diameter muncung 0.4mm
Ketinggian lapisan 0.3mm
mengisi 15%
jika mencetak di PLA tidak diperlukan rakit atau penutup
jika mencetak di ABS dan PETG, mungkin diperlukan
Langkah 2: Bermula dengan Arduino
Pasang Arduino IDE ke komputer anda (pautan di sini)
Muat turun kod di bawah:
Langkah 3: Arahan Robot Assembley
Disyorkan:
GorillaBot the Robot Quadruped Sprint Autonomous Arduino 3D yang Dicetak: 9 Langkah (dengan Gambar)
GorillaBot the 3D Printed Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot: Setiap tahun di Toulouse (Perancis) terdapat Toulouse Robot Race # TRR2021 Perlumbaan ini terdiri daripada pecut automatik 10 meter untuk robot biped dan quadruped. Rekod semasa yang saya kumpulkan untuk quadruped adalah 42 saat untuk Lari pecut 10 meter.Jadi dengan itu dalam
Robot Bola Sepak Roda CHAMPION 4Omni!: 7 Langkah (dengan Gambar)
The CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: Ini adalah robot omni wheel 4 Wheel drive 4 Wheel yang dikendalikan oleh Bluetooth berdasarkan Arduino Mega 2560 (anda boleh menggunakan mana-mana UNO arduino atau perlu atau yang anda mahukan), Ini bukan robot biasa ia adalah Robot Soccer, dan ia telah mengambil bahagian dalam 3 pertandingan yang bekerjasama dengan
Membina Teman Robot Sosial Arduino 3D yang Dicetak: 9 Langkah
Membangun Robot Sosial Arduino Bercetak 3D: Buddy adalah robot sosial arduino Bercetak 3D. Dia berinteraksi dengan dunia dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk memetakan kawasan terdekatnya. Apabila sesuatu berubah di persekitarannya, dia bertindak balas. Dia boleh terkejut atau ingin tahu dan kadang-kadang agak agresif
Robot Bola Sepak (atau Bola Sepak, Jika Anda Hidup di Sebelah Kolam): 9 Langkah (dengan Gambar)
Robot Bola Sepak (atau Bola Sepak, Sekiranya Anda Hidup di Sebelah Kolam): Saya mengajar robotik di tinker-robot-labs.tk Murid saya telah mencipta robot ini yang bermain bola sepak (atau bola sepak, jika anda tinggal di seberang kolam). Tujuan saya dengan projek ini adalah untuk mengajar anak-anak bagaimana berinteraksi dengan robot melalui Bluetooth. Kami
Penceramah Bola Sepak: 13 Langkah (dengan Gambar)
Penceramah Bola Sepak: Ini adalah projek untuk meletakkan pembesar suara di dalam bola sepak. Anda memerlukan beberapa pembesar suara berbentuk segi empat, penoreh lubang kulit, tali zip, bola sepak, pita saluran, styrafoam, pisau tepat, peralatan pematerian, pita elektrik, lem panas, komputer