Pembantu Tempat Letak Kereta Arduino - Letakkan Kereta Anda di Tempat Yang Betul Setiap Masa: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam projek ini, saya akan menunjukkan cara membina pembantu tempat letak kenderaan anda sendiri menggunakan Arudino. Pembantu tempat letak kereta ini mengukur jarak ke kereta anda dan membimbing anda meletakkannya di tempat yang betul menggunakan bacaan paparan LCD dan LED, yang secara beransur-ansur berubah dari hijau ke merah. LED merah mula berkelip jika anda terlalu dekat. Butang pada pembantu membolehkan anda menetapkan kedudukan tempat letak kereta baru juga.

Projek ini dibina hanya dengan menggunakan komponen dari Elegoo Uno Project Super Starter Kit.

Bekalan

Seperti yang telah disebutkan, projek ini dibina dengan menggunakan Elegoo Uno Project Super Starter Kit, jadi mendapatkan kit ini akan bermakna bahawa anda mempunyai semua yang anda perlukan untuk membinanya.

Sekiranya anda tidak mempunyai atau mahu membeli keseluruhan kit, anda memerlukan komponen berikut:

• Arduino Uno - Beli Di Sini
• Papan Roti & Pelompat - Beli Di Sini
• Sensor Ultrasonik- Beli Di Sini
• Paparan LCD- Beli Di Sini
• Butang Taktil- Beli Di Sini
• LED RGB 5mm- Beli Di Sini
• 2 x 220 Ohm Perintang- Beli Di Sini
• Potensiometer 10K- Beli Di Sini

Langkah 1: Pasang Komponen Ke Papan Roti

Mulakan dengan memasukkan komponen anda ke papan roti anda. Cobalah untuk memisahkannya sebanyak mungkin, sehingga anda mempunyai banyak ruang untuk menghubungkan jumper anda.

Terdapat tiga komponen yang harus anda letakkan di tempat-tempat tertentu untuk mengelakkan pelompat tambahan:

• Pasang perintang 220ohm ke trek yang disambungkan ke setiap kaki positif (anod) LED. Anda hanya memerlukan kaki merah dan hijau, anda boleh membiarkan kaki biru terputus.
• Pasang pengelap (kaki tengah) periuk ke trek yang sama dengan V0 pada LCD. Periuk ini akan digunakan untuk menyesuaikan kontras LCD.

Langkah 2: Sambungkan Pelompat ke Kuasa & Arduino

Saya telah berusaha menjadikan projek ini sedekat mungkin dengan pelajaran contoh dalam kit Elegoo supaya mudah untuk menggunakan gambar rajah sambungan yang sama dan hanya salin dan tampal bahagian kod agar berfungsi.

Projek ini menggunakan pelajaran berikut:

• Pelajaran 4 - LED RGB
• Pelajaran 5 - Input Digital
• Pelajaran 10 - Modul Sensor Ultrasonik
• Pelajaran 14 - Paparan LCD

Mulakan dengan menyambungkan kuasa ke komponen seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama. Anda memerlukan bekalan GND dan 5V ke sensor ultrasonik, GND ke LED, GND ke butang tekan, dan kemudian sejumlah sambungan GND dan 5V ke LCD dan periuk.

Setelah ini selesai, anda boleh menyambungkan komponen ke Arduino's IO anda:

• Butang tekan - D2
• Gema Sensor Ultraonik - D3
• Pencetus Sensor Ultrasonik - D4
• Kaki Hijau LED RGB - D5
• Kaki Merah LED RGB - D6
• LCD RS - D7
• LCD EN - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• LCD D7 - D12

Langkah 3: Muat naik Sketsa / Kod

Seterusnya, anda perlu memuat naik lakaran ke Arduino anda.

Muat turun kod yang dilampirkan dan kemudian buka di Arduino IDE anda.

Pasang Arduino anda dan pastikan bahawa anda telah memilih port dan papan iklan yang betul, kemudian muat naik kodnya.

Langkah 4: Menggunakan Pembantu Tempat Letak Kereta

Apabila anda menghidupkan pembantu tempat letak kereta, ia menunjukkan skrin percikan Pembantu Tempat Letak Kereta ringkas dan kemudian mula mengambil ukuran jarak ke objek di hadapan sensor ultrasonik, hingga maksimum 80cm - ini dapat diubah dalam kod yang sesuai dengan tempat letak kereta anda / garaj.

Jarak dipaparkan pada LCD dan LED RGB akan menyala mengikut jarak ke objek. Sekiranya objek berada pada jarak maksimum, LED akan berwarna hijau sepenuhnya dan jika berada pada jarak minimum (tempat letak kereta yang betul) maka akan berwarna merah sepenuhnya. LED akan berubah warna secara proporsional di antara dua had ini, dengan warna kuning di tengahnya. Sekiranya objek datang lebih dekat daripada jarak minimum, LED akan berkedip merah. LCD akan terus menunjukkan jarak yang diukur sebenarnya semasa LED berkelip.

Cuba menggerakkan badan atau tangan anda di hadapan sensor ultrasonik dan periksa apakah ukuran pada LCD berubah dan LED RGB berubah dari hijau ketika anda jauh ke merah ketika anda berada dekat.

Langkah 5: Menetapkan Kedudukan Tempat Letak Kereta Baru

Untuk menetapkan kedudukan tempat letak kereta yang baru, pastikan bahawa kereta diparkir di posisi baru yang akan diatur dan layar menunjukkan jarak yang betul ke kereta, kemudian tekan butang untuk memperbarui kedudukan tempat letak kereta. Perhatikan bahawa ini tidak mengubah jarak maksimum, jadi jika anda perlu meletakkan kenderaan anda lebih jauh dari jarak ini, maka anda perlu mengemas kini kod ini, penyesuaian ini dimaksudkan untuk digunakan untuk penyesuaian halus.

Cuba letakkan objek atau tangan anda pada jarak tertentu, katakan sekitar 40cm dari sensor ultrasonik dan tekan butang. LED harus menyala hijau dan kemudian merah dan jarak baru kemudian akan ditetapkan. Anda sekarang harus perhatikan bahawa LED RGB berubah menjadi merah sepenuhnya sebanyak 40cm dan bukannya 20cm dan mula berkelip apabila jaraknya kurang dari 40cm.

Untuk menetapkan semula jarak, tetapkan objek ke 20cm dari sensor dan tekan butang sekali lagi.

Tempat yang betul ialah 20cm dan jarak maksimum 80cm hanyalah nombor sewenang-wenang yang digunakan untuk contoh ini. Anda perlu menetapkan had anda sendiri untuk garaj dan kereta anda sendiri sebelum menggunakannya.

Itu sahaja, pembantu tempat letak kereta anda kini boleh dipasang ke dalam kandang dan dipasang ke dinding garaj anda. Anda mungkin juga mahu meletakkan LCD dan LED sedikit lebih tinggi di atas dinding daripada sensor ultrasonik sehingga lebih mudah dilihat.

Beritahu saya apa yang anda akan ubah atau lakukan secara berbeza di bahagian komen.