Mengapa Membina Robot untuk Perkahwinan ?: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Saya selalu menyukai robotik dan mempunyai impian untuk membina robot. Mengapa tidak melakukannya untuk hari paling penting dalam hidup saya? Menghadapi kesibukan yang menjadi persiapan perkahwinan, saya membina robot yang akan membawa cincin ke lorong.

Semua orang yang mengenali saya tahu itu akan menjadi perkara saya.

Langkah 1: Persiapan

Saya terinspirasi oleh model robot yang serupa dengan Wall-e. Cabaran pertama adalah membina trek, jadi saya memikirkan untuk menggunakan rantai basikal. Untuk memasang trek perlu memotong kepingan kayu dengan ukuran yang sama dan mengikatnya ke rantai (Tiga puluh lima keping setiap trek - ukuran: 100x20x5mm).

Setiap trek mempunyai dua rantai yang harus berjalan pada roda gigi, saya memotong empat bulatan kayu untuk memberi ruang di antara roda gigi. Kerana skru yang menahan tali di rantai, saya terpaksa melihat gigi rantai secara bergantian.

Langkah 2: Trek

Untuk menyeragamkan jarak jalur kayu, saya membuat templat yang menandakan kedudukan skru. Saya mengikat jalur kayu menjadi rantai, mengganti jarak.

Langkah 3: Pangkalan

Untuk membuat pangkalan, saya memotong empat kepingan akrilik dalam bentuk segitiga dan segi empat tepat. Saya melekatkan empat segitiga dan menggerudi tiga lubang di dekat hujungnya agar dapat melewati skru yang akan menahan roda dan roda pemandu.

Saya mengorek sudut segitiga dan melukis semua kepingan itu hitam.

Penting untuk meninggalkan lonjakan di salah satu sudut untuk meregangkan trek.

Langkah 4: Perhimpunan 1

Dengan menggunakan kadbod dengan ukuran sama dengan segi tiga asas, saya mengukur ukuran setiap lintasan.

Langkah 5: Perhimpunan 2

Untuk meningkatkan sokongan roda gigi, saya meningkatkan lubang di bahagian atas dan meletakkan galas.

Mulakan dengan memasang pangkal segi empat dalam dua segitiga yang mempunyai lubang. Pasang keseluruhan set, bermula dengan roda panduan, dan gear. Kemudian masukkan trek. Kumpulkan sisi lain dengan cara yang sama.

Langkah 6: Pangkalan Selesai

Dengan asas selesai, perlu memasangkan motor dengan poros gear. Untuk projek saya tidak mempunyai bahagian penyesuaian, saya harus mengelas bahagian, namun lebih baik membeli bahagian penyesuaian.

Langkah 7: Badan

Sayangnya saya tidak mempunyai banyak masa, saya menjadikan badan sesederhana mungkin. Saya memasang kotak kayu dan menutupnya dengan kepingan logam nipis untuk memberikan kemasan logam. Untuk mata saya menggunakan dua asas kamera keselamatan. Dan untuk lengan saya menggunakan dua keping tiub segi empat tepat.

Langkah 8: Pengawal

Untuk kawalan saya menggunakan Arduino Uno Rev3, jambatan H, kawalan PS2 tanpa wayar dan bateri 12V. Ikuti pengaturcaraan dan rajah elektrik.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Langkah 9: Tamat

Saya menyelesaikan projek pada hari perkahwinan, hampir tidak mempunyai masa untuk menguji. Nasib baik semuanya berjalan lancar dan seperti yang anda lihat dalam video robot memenuhi tujuannya dan menyerahkan cincin.

Saya gembira dapat mengingat hari itu dan kerana semua tetamu saya menyukai kejutan ini, bagaimanapun setiap hari anda tidak melihat robot mengambil cincin perkahwinan.