Isi kandungan:
Video: Kerusi Roda Kendali Joystick Dibantu Dengan Penjejak Halangan: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Untuk memudahkan orang kurang upaya fizikal dengan selamat menunggang sensor ultrasonik digunakan untuk mengesan rintangan yang ada dalam perjalanan. Berdasarkan pergerakan joystick, motor akan memandu kerusi roda dalam empat arah dan kelajuan pada setiap arah meningkat sejauh yang menekan pengawal joystick. Kehadiran halangan dalam perjalanan dikesan oleh sensor ultrasonik dan gerakan di ketiga arah kecuali arah belakang berhenti, dan sistem jika bergerak berhenti. Sistem automatik ini berdasarkan kawalan elektronik mudah dan susunan mekanikal yang dikendalikan oleh pengawal antara muka yang dapat diprogramkan.
Sistem ini juga diperkecil hingga 1: 3.
Langkah 1: Perkara yang Kita Perlu
Arduino Uno atau Mega
Sensor ultrasonik
Joystick paksi dua
Dua DC Motor dan motor drive IC (L298)
Bateri 12 Volt sebagai sumber kuasa untuk menggerakkan motor dan arduino.
Sebilangan wayar pelompat
Arduino IDE memasang komputer
Roda dan kerangka bergantung pada apa yang anda buat. (Kami menggunakan kerusi roda berskala)
Langkah 2: Pengaturcaraan
Inilah program yang telah kami gunakan untuk menggerakkan kerusi roda dan pada masa yang sama alat bantu sensor ultrasonik untuk mengesan halangan dan kami harus menggerakkannya secara manual menggunakan joystick. Jadi, ia seperti separa automatik.
Kami memandu dengan menggunakan kayu bedik. Sekiranya halangan muncul dalam jarak 50 cm maka kawalan dibatasi pada kedua sisi dan depan kecuali dapat dibalikkan.
Langkah 3: Inilah Video Pengujian
Anda boleh menyemak pautan ini untuk Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Disyorkan:
Kerusi Roda Dachshund: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kerusi Roda Dachshund: dachshund kami sakit punggungnya, jadi untuk pemulihan kami membuatnya banyak berenang dan saya membina kerusi ini sehingga dia dapat menggunakan kaki belakangnya lagi
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Dulang Kerusi Roda boleh laras: 7 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Dulang Kerusi Roda boleh laras: Kjell mempunyai kecacatan kongenital: quadriparesis dyskinetic dan tidak dapat dimakan sendiri. Dia memerlukan bantuan monitor, ahli terapi pekerjaan, yang memberi makan kepadanya. Ini datang dengan dua masalah: 1) Ahli terapi pekerjaan berdiri di belakang roda
Kamera Pandangan Belakang untuk Kerusi Roda Elektrik: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kamera Pandang Belakang untuk Kerusi Roda Elektrik: Adik saya menggunakan kerusi roda elektrik Invacare TDX, yang mudah dikendalikan ke semua arah, tetapi kerana jarak penglihatan yang terhad ke belakang, sukar untuk memandu ke belakang di tempat yang terhad. Matlamat projek ini adalah untuk membina kamera pandangan belakang
Lampu Underglow Kerusi Roda: 9 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Underglow Kerusi Roda: Pertama, saya telah memasuki Instructable ini dalam beberapa pertandingan. Saya menghargai suara jika anda merasa layak mendapat satu atau dua. Dihidupkan dengan rancangan: Oleh itu, saya duduk di pesta Krismas keluarga dan saya bertanya kepada anak saudara saya (yang merupakan peminat BYU yang gemar) mengapa
Kerusi Roda Terkawal Penglihatan Komputer Dengan Manekin: 6 Langkah (dengan Gambar)
Komputer Roda Berkendali Roda Dengan Manekin: Projek oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Disusun oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Kami membuat kerusi roda dengan roda yang dikendalikan oleh papan Arduino, yang seterusnya dikendalikan oleh raspberry pi menjalankan openCV melalui Pemprosesan