Robot Pembersih Suria Bluetooth Kolam Renang Bawah Air: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Di rumah saya, saya mempunyai kolam renang, tetapi masalah terbesar dengan kolam yang dapat dihancurkan adalah kekotoran yang tersimpan di dasar, penapis air tidak bercita-cita. Oleh itu, saya memikirkan cara untuk membersihkan kekotoran dari bawah. Dan seperti robot pembersih kolam lain, saya membuat versi buatan sendiri.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan

1) Mikrokontroler Bluethoot dari pembuat robot clementoni (atau arduino + modul bluetooth + sensor ir + papan pemacu motor)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) kipas CPU

bityli.com/rS84v

atau

3) motor DC 2x

bityli.com/4XPerbaikan

atau

4) mesin berjalan 2x (atau 4 roda)

bityli.com/iBihI

atau

5) 3.7v 18650 bateri

bityli.com/3UWMf

atau

6) Pengecas USB mikro

bityli.com/TM7BJ

atau

7) Panel solar (pilihan)

bityli.com/i8XSF

atau

8) Perkara-perkara lain yang tidak ketara:)

Langkah 2: Pengekodan (Jika Menggunakan Arduino)

Sekiranya anda menggunakan arduino inilah skematik dan kodnya:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Langkah 3: Lakukan Pengubahsuaian dan Lincirkan Enjin

Semasa sensor IR dipateri di papan utama, saya melepaskannya dan memanjangkan wayar. Saya juga memasang kipas pada salah satu enjin.

Agar tidak berkarat di udara, saya melincirkan kipas dan motor

Langkah 4: Kumpulkan Treadmill dan Tutup Segalanya dalam Kotak

Kotak itu tidak perlu kalis air kerana akan ditutup.

Sekiranya anda tidak mempunyai treadmill, 4 roda dapat digunakan untuk hasil yang sama.

Langkah 5: Tutup Kotak dan Panjangkan Kawat

Mula-mula saya menutup kotak dengan pita silve tetapi air masuk jadi saya menutupnya dengan gam panas dengan melewati dua lapisan.

Ukuran wayar bergantung pada ketinggian kolam, saya menggunakan kira-kira 1 meter.

Langkah 6: Buat Penapis dan Lekatkannya ke Robot

Untuk penapis saya menggunakan kain lama, sistem penghisap dibuat dengan kipas dan dua cawan plastik, bahagian bawah cawan adalah penapis dan yang lain kipas

Langkah 7: Pasang Panel Suria (Pilihan)

Panel solar disambungkan ke input kuasa pengecas sehingga boleh dicas melalui USB atau tenaga suria

Saya juga meletakkan sensor IR di depan robot dan lekatkan dua kepingan styrofoam kecil di kedua-dua sisi kotak untuk melayang dengan baik

Langkah 8: Ujian di Air

Idea awal saya adalah bahawa kotak itu akan tenggelam tetapi ketika saya meletakkannya di bawah air, telefon bimbit tidak mempunyai isyarat bluetooth

Selepas beberapa ketika, penapis mesti dibersihkan untuk mengelakkan kerosakan aspirasi