Isi kandungan:

Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah
Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah

Video: Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah

Video: Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah
Video: Arduino Farming Robot | Arduino Stepper Motor | Arduino L293d Motor Driver Shield | Arduino Car DIY 2024, Julai
Anonim
Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh
Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh

Projek Tinkercad »

Saya mempunyai cip L293D dan alat kawalan jauh IR dan penerima. Saya mahu membina sebuah kereta Arduino tanpa membeli banyak barang, jadi saya hanya membawa casis kereta roda empat Arduino.

Oleh kerana Tinkercad mempunyai penerima L293D dan IR dan Arduino, jadi saya membuat lakaran di atasnya

Bekalan

Casis kereta empat roda Arduino

Cip L293D

Alat kawalan jauh dan penerima IR

Dua bateri 18650

Langkah 1: Pasang Casis Kereta

Pasang Casis Kereta
Pasang Casis Kereta
Pasang Casis Kereta
Pasang Casis Kereta

Langkah pertama adalah menyolder motor dan memasang casis kereta mengikut manual arahan

Langkah 2: Reka Litar

Reka Litar
Reka Litar

Oleh kerana cip L293D mempunyai dua bahagian terpisah yang dapat kita kendalikan, jadi kita menyambungkan motor kiri ke sisi kiri L293D, motor kanan ke sisi kanan L293D (ketika maju, kedua-dua bahagian berputar, ketika memutar satu sisi, hanya satu bahagian putar)

(Dua bateri adalah dua 18650)

Dan saya membuat litar menggunakan Tinkercad.

Maklumat lebih lanjut mengenai L293D lihat:

Kawal Motor DC dengan L293D Motor Driver IC & Arduino

Langkah 3: Kod

(anda perlu mendapatkan IRremote.h terlebih dahulu)

Penjelasan:

Mula-mula kita tentukan slot mana yang disambungkan oleh pin cip, kemudian kita membuat fungsi yang bertindak balas terhadap tombol kawalan jauh yang berbeza, jika butang itu maju / mundur / kiri / kanan, maka motor tertentu akan bergerak

Langkah 4: Mengenai Kod

Mengenai Kod
Mengenai Kod

Setelah Arduino dan motor disambungkan ke bekalan kuasa, tekan butang hadapan alat kawalan jauh (bulatan merah dalam gambar), dan empat roda kereta akan bergerak ke depan (bergerak ke depan)

Tekan butang belakang alat kawalan jauh (bulatan biru dalam gambar), dan empat roda kereta akan bergerak ke belakang (bergerak ke belakang)

Tekan butang mundur alat kawalan jauh (bulatan kuning dalam gambar), dan dua roda di sebelah kiri kereta akan bergerak ke depan (bergerak ke kanan)

Tekan butang maju pantas alat kawalan jauh (bulatan merah dalam gambar), dan dua roda di sebelah kanan kereta akan bergerak ke depan (bergerak ke kiri)

Disyorkan: