Isi kandungan:

UJIAN MOTOR SERVO: 5 Langkah
UJIAN MOTOR SERVO: 5 Langkah

Video: UJIAN MOTOR SERVO: 5 Langkah

Video: UJIAN MOTOR SERVO: 5 Langkah
Video: How to use the position control mode of the servo motor (by PLC pulse control) 2024, November
Anonim
UJIAN MOTOR SERVO
UJIAN MOTOR SERVO

Hai, Dalam arahan ini, kami akan menguji fungsi servo servo mikro SG 90. Menggunakan pengawal Arduino Micro.

Langkah 1: Apa Yang Anda Perlu

Apa Yang Anda Perlu
Apa Yang Anda Perlu
Apa Yang Anda Perlu
Apa Yang Anda Perlu
Apa Yang Anda Perlu
Apa Yang Anda Perlu

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE KEPADA LELAKI JUMPER WIRESARDUINO IDE

Langkah 2: Sambungan

Sambungan
Sambungan

Sambungkan servo dengan Arduino UNO seperti yang dijelaskan dalam rajah. MERAH ke VDDBLACK ke GNDYELLOW atau ORANGE ke PIN 9

Langkah 3: Kodnya

Muat turun kod berikut, dan muat naik.

Langkah 4: Ini Menyapu

Setelah memuat naik kod, motor servo mula menyapu dari 0 darjah hingga 180 darjah. Saya juga telah menyebut dalam kod itu bahawa, anda boleh menukar sudut antara sapuan servo dengan menukar nombor di gelung (). (ganti kedua-duanya untuk () gelung).

Langkah 5: Penyelesaian masalah

Sekiranya servo anda tidak menyapu walaupun selepas memuat naik kod.

periksa ini. periksa bahawa anda telah menghubungkan pin dengan betul. anda mungkin telah keliru dengan pin merah dan oren. periksa bahawa pin anda di papan dimasukkan dengan betul. Sekiranya servo tidak menyapu dan kembali ke jalan yang sama, dan instea ia berputar terus menerus, maka ia adalah servo AC. hanya motor servo DC yang berputar ke kedua arah. Sekiranya masih, servo anda tidak berputar, cuba tekan butang Reset di Arduino borad. Sekiranya langkah ini tidak berfungsi, servo anda mungkin mempunyai masalah.

Disyorkan: