Bot Mudah: Inchworm: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sekiranya anda hanya boleh bergantung pada satu perkara, ia akan menjadi penguasa. Sekarang, jangan salah faham. Saya tidak bercakap mengenai orang-orang yang berkuasa tinggi seumur hidup, atau semacamnya. Pembaris yang saya maksudkan adalah jenis pengukur. Lagipun, bagaimana anda tidak boleh bergantung pada sesuatu dengan begitu banyak nombor berturutan? Itulah sebabnya, ketika memutuskan untuk menentukan apa yang dimaksudkan dengan Inchworm Bot, satu-satunya perkara yang dapat saya fikirkan adalah rakan baik saya, penguasa. Bagaimanapun, dalam skema besar, hanya ada sedikit persamaan antara keduanya.

Langkah 1: Pergi Dapatkan Barang

Anda perlu:

(x1) Servo putaran berterusan diubah untuk pemacu langsung ** (x1) 4 x pemegang bateri AA (x1) Suis tuas DPDT (x4) bateri AA (x1) wayar merah dan hitam (x1) pita elektrik (x1) penguasa aluminium 18 " (atau lebih lama) (x2) bekas plastik kecil (x2) kastor tetap 2 "(x1) Pen bulat bulat (x1) sisir (x10) mur dan baut kecil (x4) mesin basuh kecil (x1) penyekat logam 2" - 3 "(x4) ikatan zip

** Pelajari cara mengubah suai motor servo untuk pemacu langsung di halaman ini.

(Perhatikan bahawa beberapa pautan di halaman ini adalah pautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga mana-mana item yang dijual. Walau bagaimanapun, saya mendapat komisen kecil jika anda mengklik mana-mana pautan tersebut dan membeli apa-apa. Saya melaburkan semula ini wang menjadi bahan dan alat untuk projek masa depan. Walau bagaimanapun, anda jelas bebas memasukkan barang-barang tersebut sesuka hati.)

Langkah 2: Potong Pembaris

Gunakan gergaji besi dan potong pembaris menjadi dua bahagian 9.

(Perkara yang mudah untuk memotong pembaris adalah bahawa ia diukur terlebih dahulu.)

Langkah 3: Lipat Takik

Pada salah satu bahagian 9 "anda, buat dua potongan 3/4 jalan melalui pembaris pada jarak 1/2" dari tepi dan 2-1 / 8 "dari tepi.

Letakkan pembaris di naib bangku sehingga bahagian bawah potongan rata dengan bahagian atas naib. Palu bahagian di antara dua potongan rata sehingga dibuat tegak lurus. Ini akan menjadi pelekap motor anda.

Langkah 4: Lubang Bor

Letakkan motor servo anda ke dalam slot yang baru anda potong dan gunakan pensil untuk menandakan di mana lubang pemasangannya berada.

Tanggalkan motor dan gerudi tanda anda dengan gerudi 1/8.

Langkah 5: Bor Lubang Lebih Banyak

Bor lubang 1/4 "yang 1/2" dari tepi bahagian pembaris yang dipotong. Ulangi pada kedua-duanya.

(Jelas sekali, pada bahagian yang telah anda kerjakan, lubang tersebut harus digerudi di seberang pelekap motor)

Langkah 6: Lebih Banyak Lubang

Lepaskan tanduk servo anda dari motor anda (objek yang kelihatan gear).

Gunakan tanduk servo anda sebagai panduan untuk menandakan dan mengebor lubang 1/8 "melalui bahagian pembaris yang tidak mempunyai lekapan motor. Lubang ini harus digerudi kira-kira 1/2" dari tepi pembaris. Lebih baik jika anda menggerudi tanduk servo secara serentak, untuk memastikan lubang berukuran sama.

Langkah 7: Beberapa Lubang Terakhir

Bor lubang 1/8 ", berpusat pada bahagian penggaris dengan pelekap motor, yaitu 5" dari tepi dengan pelekap.

Bor lubang 3/16 "pada bahagian dengan pelekap servo tanduk yang kira-kira 5" dari tepi dengan pelekap servo tanduk dan dekat dengan tepi pembaris. Bor lubang 1/4 "kedua yang lebih besar yang berjarak 4" dari pelekap servo tanduk dan berpusat pada pembaris. Tahniah! Anda akhirnya selesai mengubah pembaris.

Langkah 8: Pasang Motor

Pasang motor anda ke pembaris, menggunakan mur dan baut. Pastikan lubang pemasangan motor berada di sisi pembaris yang sama dengan pendakap pemasangan. Satu-satunya perkakasan pelekap yang harus berada di sisi lain penggaris adalah kepala skru. Ini memastikan profil rendah apabila kedua-dua bahagian pembaris bergerak bolak-balik.

Pasang tanduk motor servo itu, jika anda belum melakukannya. Gunakan mur dan baut untuk memasang bahagian penggaris yang lain ke tanduk servo. Sekali lagi, kepala skru harus menghadap ke dalam ke arah set lain untuk memastikan profil rendah.

Langkah 9: Ubah Sikat Anda

Gunakan pemotong pepenjuru untuk mengeluarkan gigi bernilai dua inci dari satu sisi sisir anda. Walau bagaimanapun, saya merasakan ada baiknya meninggalkan sebilangan gigi di sebelah kanan. Kemudian, beberapa gigi tambahan ini akan membantu bertindak sebagai pengawal yang selamat untuk memastikan sisir tetap berada di landasan.

Apabila anda selesai mencabut gigi, pasir bahagian sisir itu dengan halus. Akhir sekali, gerudi lubang 1/8 di tepi yang bertentangan.

Langkah 10: Pasang Sikat Anda

Pasangkan sekrup melalui lubang yang anda latih pada langkah sebelumnya.

Setelah dilalui, letakkan 2 - 4 mesin basuh di atasnya. Titik pencuci ini adalah mendorong sisir ke bahagian pembaris yang lain (sekali dipasang). Seterusnya, lalui skru melalui lubang tengah, di bahagian pembaris dengan motor, dari dalam ke luar. Gunakan selak anda untuk mengikatnya dengan selamat di tempatnya.

Langkah 11: Wire Up Switch

Keluarkan mur pemasangan suis anda dan masukkan ke lubang 1/4 pada bahagian pembaris servo tanduk, Pastikan untuk melewatinya, sehingga tuas suis menghadap ke dalam. Kunci di tempatnya dengan mur pemasangannya.

Pateri wayar merah dari pin sudut kiri bawah ke kanan atas. Pateri wayar hitam dari kanan bawah, ke kiri atas. Semasa anda berada, solder wayar merah dari motor anda ke pin di bahagian bawah suis dengan wayar merah dan wayar hitam dari motor ke pin di bahagian bawah dengan wayar hitam. Akhir sekali, pateri wayar merah panjang ke pin tengah di sisi dengan wayar motor merah dan wayar hitam panjang ke pin tengah di sisi dengan wayar motor hitam. Sekiranya anda keliru, lihat rajah pendawaian di bawah.

Langkah 12: Kebuntuan

Pasang penyangga ke bahagian servo tanduk penggaris sehingga menghadap ke dalam dengan arah yang sama dengan suis tuas.

Sikat akan berhenti di atas kebuntuan.

Langkah 13: Spacer

Ambil pen mata anda dan keluarkan kartrij dakwat sehingga anda dibiarkan menggunakan tiub berongga.

Dengan pisau cukur, potong pada tiub untuk membuat dua bahagian 1 ". Ambil dua bahagian dan potong menjadi separuh, mewujudkan empat bahagian 1/2".

Langkah 14: Tanggalkan Roda

Ambil dua kastor anda dan tanggalkan roda.

Ketepikan roda untuk beberapa projek kemudian.

Langkah 15: Pangsi

Pusatkan bingkai kastor di atas bekas plastik anda.

Gunakan lubang di kastor sebagai panduan untuk menggerudi lubang 1/8 di penutup bekas. Zip mengikat bingkai kastor di tempatnya untuk membuat pivot.

Langkah 16: Kotak Kuasa

Pada salah satu penutup bekas plastik, gerudi lubang 1/8 di sudut.

Letakkan pemegang bateri ke dalam dan hantarkan wayar kuasa melalui lubang. (Saya tahu bahawa ia menunjukkan bateri di dalam pemegangnya, tetapi saya mengesyorkan agar tidak memasukkan bateri sebelum anda menyolder.)

Langkah 17: Gabungkan Semua

Dengan menggunakan perkakasan pelekap kastor dan spacer pen, pasangkan pembaris ke bekas plastik.

Pada asasnya, pembaris harus mempunyai spacer pen di setiap sisi untuk meletakkannya di tempatnya. Sekiranya kelihatan longgar atau kusut, masukkan mesin basuh logam antara spacer dan pembaris sehingga tidak.

Langkah 18: Sambungan Kuasa

Sebelum anda memulakan, pastikan sekurang-kurangnya satu bateri tidak berada di dalam pemegang bateri atau motor akan menyala, menjadikan tugas anda di sini sangat sukar.

Pateri wayar merah dari suis ke wayar merah dari pemegang bateri dan tutup dengan pita elektrik. Pateri wayar hitam dari suis ke wayar hitam dari pemegang bateri dan tutup juga dengan pita.

Langkah 19: Bagaimana Ia Berfungsi

Pada dasarnya, ia berfungsi dengan membalikkan arah motor setiap kali sisir menekan suis, yang, pada gilirannya, memaksa "kakinya" meluncur ke belakang dan ke belakang. Oleh kerana satu sisi diturunkan dengan bateri, ia mempunyai momentum ke depan dalam satu arah tertentu.

Oleh itu, semasa motor berpusing, sisir meluncur ke satu hujung dan menekan suis. Ini kemudian menyebabkan sisir meluncur kembali ke hujung yang lain, untuk menekan suis sekali lagi. Bilas. Ulangi.

Sekiranya anda mendapati bahawa motor tidak berpusing ketika suis ditekan dan bot melipat dirinya menjadi kekacauan jelek, mula-mula HAPUSKAN BATERAI! Setelah selesai, putar suis 180 darjah. Sekarang masukkan kembali bateri. Apabila suis ditekan, ia harus membalikkan arah.

Adakah anda menganggap ini berguna, menyeronokkan, atau menghiburkan? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat projek terbaru saya.