Meretas Hexbug Spider XL untuk Menambah Penglihatan Komputer Menggunakan Telefon Pintar Android: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Saya peminat besar Hexbug ™ Spider yang asal. Saya telah memiliki lebih dari selusin dan menggodam semuanya. Bila-bila masa salah seorang anak lelaki saya pergi ke pesta ulang tahun rakan, rakan itu mendapat labah-labah Hexbug ™ sebagai hadiah. Saya telah menggodam labah-labah yang asal untuk bermain bola sepak (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) dan mengikuti garis (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Apabila saya melihat Hexbug ™ Spider XL di Target ™, saya segera ingin menggodam telefon pintar dan bereksperimen dengan visi komputer dan robotik.

Langkah 1: Bongkar Hexbug Spider

Hexbug Spider mudah dileraikan dengan pemutar skru phillips kecil. Keluarkan penutup adunan terlebih dahulu daripada lepaskan ketiga-tiga skru di dalam dan di sekitar pemegang bateri. Setelah skru dilepaskan, angkat bahagian atas labah-labah dengan perlahan.

Langkah 2: Angkat Kepala dari Labah-labah dan Tanggalkan Papan Litar

Angkat kepala dengan perlahan dari labah-labah dan lepaskan papan litar.

Langkah 3: Potong Bateri dan Kabel Motor di Papan dan Jalur Akhir

Potong wayar pada titik yang mereka sambungkan ke papan. Terdapat tiga set wayar: satu set menuju ke pemegang bateri di kepala (merah / hitam), satu set lagi ke motor atas, dan set ketiga menuju ke motor bawah. Satu motor mempunyai wayar coklat dan hijau, motor yang lain mempunyai wayar coklat dan hitam seperti yang digambarkan. Tanggalkan penebat kira-kira 1/4 inci dari hujung keenam-enam wayar. Pastikan bateri telah dikeluarkan dari pemegang bateri.

Langkah 4: Tanggalkan Sisipan Plastik di Kepala Labah-labah, Tarik Kawat Melalui, dan Ganti Kepala

Gunakan tang hidung panjang untuk mengeluarkan sisipan plastik di bahagian atas labah-labah kemudian letakkan bahagian atas ke atas labah-labah dan tarik wayar melalui lubang yang ditinggalkan oleh sisipan yang dikeluarkan. Skru bahagian atas belakang labah-labah menggunakan tiga skru yang sama yang dikeluarkan sebelumnya. Catatan: Kabel pemegang motor dan bateri (anak panah) menempel melalui lubang di bahagian atas yang dibuat dengan melepaskan sisipan.

Langkah 5: Sambungkan EMGRobotics ADMCB ke Spider Menggunakan Terminal Skru

Papan Pengawal Motor Dual Motor EMGRobotics (ADMCB) menghubungkan ke motor di Spider Hexbug, pemegang bateri, dan bicu fon kepala pada peranti Android. Peranti Android akan mengawal motor di Hexbug Spider dengan menghantar nada melalui bicu fon kepala ke ADMCB. ADMCB menyahkodkan nada menjadi voltan hadapan dan terbalik ke motor. Anda boleh mengetahui lebih lanjut mengenai ADMCB di sini:

Sangat penting bahawa semua wayar disambungkan ke ADMCB TEPAT seperti yang ditunjukkan. Membalikkan sambungan boleh merosakkan ADMCB atau menyebabkan robot bergerak dengan tidak betul. Menyambungkan wayar ke ADMCB mudah menggunakan terminal skru kepala rata. Masukkan wayar yang dilucutkan ke dalam lubang seperti yang ditunjukkan, dan ketatkan skru di atas lubang dengan menggunakan pemutar skru kepala rata kecil. Setelah mengetatkan, pastikan tiada helai dawai tembaga yang pendek. Periksa semula semua sambungan anda dan pastikan tidak ada seluar pendek (sambungan antara wayar) sebelum memasukkan bateri.

Langkah 6: Gunakan Rubber Band untuk Mengamankan ADMCB ke Hexbug Spider

Berikut adalah sahabat penggodam: tali getah, tali leher, dan pita dua sisi. Gunakan gelang getah untuk mengikat ADMCB ke Hexbug Spider.

Langkah 7: Memasang Telefon Android di HexBug Spider XL - Kaedah # 1

Bergambar adalah kaedah paling mudah untuk memasang telefon Android. Cukup lubang lubang penutup bateri Labah-labah dan masukkan bolt 3 . Saya menggunakan tali pembungkus, dasi pembungkus dasi, dan pita dua sisi. Telefon dilampirkan menggunakan Velcro, letakkan lembut (sisi gelung) di telefon.

Langkah 8: Memasang Telefon Android pada HexBug Spider XL - Kaedah # 2

Saya cukup bernasib baik untuk bertemu Steven Finkelman di Pumping Station: One di Chicago pada bulan Januari. Dia membina pelekap yang sangat sejuk untuk saya menggunakan pemotong laser. https://pumpingstationone.org/ saya tidak dapat bercakap dengan cukup banyak orang di Pumping Station One. Mereka menjemput saya di luar sana untuk membuat persembahan mengenai penglihatan komputer pada bulan Januari dan akhirnya membina pemasangan hebat ini untuk saya.

Langkah 9: Mengawal Robot Menggunakan Computer Vision atau RFO BASIC

Robot terakhir dapat dikendalikan oleh mana-mana aplikasi yang dapat menghasilkan nada yang sesuai (Spider menggunakan Mod Pembezaan). Anda boleh mengetahui lebih lanjut mengenai penggunaan RFO BASIC untuk Android untuk mengawal robot di sini: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Atau anda boleh memuat turun EMGRobotics Robot Pengawal terus dari Google Play: https:?? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & menampilkan = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..