Bina peti besi dengan menggunakan langkah Rpi: 12

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ingin belajar bagaimana menukar pi Raspberry anda menjadi peti keselamatan berfungsi sepenuhnya? Kemudian ikuti 12 langkah ini yang boleh dipelajari untuk mengetahui caranya. Peti keselamatan akan mempunyai pad kekunci yang berfungsi sepenuhnya dan sistem penguncian, sehingga anda dapat menyimpan barang-barang anda dengan selamat.

Langkah 1: Bahan

Sebelum memulakan, anda perlu mengumpulkan bahan yang diperlukan. Anda perlu:

1. Butang Tekan x9
2. Led RGB x1
3. LED hijau x3
4. Motor DC x2
5. L292D H-jambatan x1
6. Perintang 330Ω x4
7. Papan roti x2
8. T-tukang kasut x1
9. Gear bersaiz sama x2
10. Pelbagai jenis jumperwire's
11. Gam gam dan tongkat gam
12. Gunting
13. Gergaji tangan kecil
14. Kotak kasut / kotak kadbod x1
15. Dowel Kayu x2
16. Pelbagai kepingan kadbod
17. Cat hitam dan perak
18. Pita elektrik
19. Topi jerami atau penanda (cukup besar sehingga dowel kayu melewati)

Langkah 2: Menyiapkan Butang

Dalam langkah ini, anda memerlukan satu papan roti, T-tukang sepatu, sembilan butang tekan, dan pelbagai jenis jumperwire. Pertama letakkan T-tukang sepatu di kedua hujung papan roti, pastikan ia diletakkan di bahagian tengah papan roti. Kemudian letakkan wayar hitam dengan satu hujung yang disambungkan ke GND pada T-cobbler dan sebelah yang lain ke landasan landasan di papan roti. Ulangi langkah terakhir, tetapi gunakan wayar merah dan sambungkannya dari 5V pada T-cobbler ke rel kuasa di papan roti. Letakkan lapan butang di papan roti dengan cara segiempat tepat 4 x 2 yang meninggalkan ruang di antara setiap butang, letakkan separuh butang di setiap sisi papan roti. Kemudian letakkan butang terakhir ke bawah di papan roti sahaja. Butang segi empat tepat 4 x 2 adalah papan kekunci untuk peti keselamatan dan butang tunggal adalah butang set semula. Untuk menyambungkan butang (salah satu butang tekan) gunakan wayar hitam untuk menyambungkannya ke landasan tanah, letakkan satu hujung wayar hitam di landasan tanah dan sisi lain di baris yang sama dengan butang. Kemudian sambungkan pin butang yang berada di sisi yang sama dengan pin yang baru anda sambungkan ke ground ke pin gpio pada T-cobbler. Ulangi ini untuk semua sembilan butang, sehingga setiap butang mempunyai pin gpio sendiri dan disambungkan ke tanah.

Langkah 3: Menyiapkan LED RGB

Dalam langkah ini, anda memerlukan LED RGB, satu perintang 330Ω, pelbagai jumperwire, dan papan roti dari langkah sebelumnya. Pertama letakkan RGB Led pada papan roti tahun di sebelah butang set semula, pastikan setiap pin diletakkan dalam baris yang terpisah di papan roti. Sambungkan pin terpanjang RGB Led ke rel kuasa menggunakan perintang 330Ω. Kemudian menggunakan wayar jumper sambungkan tiga kaki LED RGB yang lain ke pin gpio.

Langkah 4: Menyiapkan LED

Dalam langkah ini, anda memerlukan tiga LED hijau, tiga perintang 330Ω, pelbagai kabel jumper, papan roti baru, dan papan roti dari langkah sebelumnya. Pertama, sambungkan kedua papan roti bersama-sama, sambungkan papan roti baru di sebelah kanan papan roti dari langkah sebelumnya. Di papan roti baru letakkan wayar hitam dengan satu hujungnya dihubungkan ke pin tanah pada T-tukang sepatu dan sisi lain ke landasan tanah di papan roti. Kemudian gunakan wayar merah dan sambungkannya dari pin 5V pada T-cobbler ke rel kuasa di papan roti. Letakkan tiga LED dalam satu baris, pastikan setiap kaki setiap LED mempunyai baris tersendiri dan terdapat ruang di antara setiap LED. Dengan menggunakan ketiga-tiga perintang 330Ω, sambungkan kaki pendek (katod) setiap LED ke landasan. Kemudian sambungkan kaki panjang (anod) setiap LED ke pin gpio pada T-cobbler.

Langkah 5: Menyiapkan Motor

Pada langkah ini, anda memerlukan jambatan H292D, dua motor DC, pelbagai kabel jumper, dan dua papan roti dari langkah sebelumnya. Dengan menggunakan papan roti tanpa T-tukang sepatu, letakkan jambatan H di bahagian tengah papan roti dengan alur di jambatan H menghadap ke atas papan roti, pastikan setiap pin jambatan H mempunyai baris tersendiri di papan roti. Pertama, sambungkan pin atas dan bawah di setiap sisi jambatan H ke rel kuasa menggunakan wayar merah. Kemudian dengan menggunakan wayar hitam sambungkan dua pin tengah di setiap sisi jambatan H ke landasan kereta api. Pada titik ini harus ada empat pin di setiap sisi jambatan H tanpa sambungan. Dengan menggunakan wayar kuning, sambungkan pin di atas / bawah wayar merah ke pin gpio yang berlainan pada T-tukang sepatu, pastikan setiap pin yang disambungkan dengan wayar kuning mempunyai pin gpio sendiri pada T-tukang sepatu. Sekarang sambungkan wayar merah dan wayar hitam ke setiap motor. Pada ketika ini anda harus mempunyai dua pin di setiap sisi jambatan H tanpa sambungan, di setiap sisi jambatan H letakkan wayar merah dari satu motor di pin kosong di atas dua wayar hitam tengah. Akhirnya di setiap sisi letakkan wayar hitam dari motor di pin kosong.

Langkah 6: Kod

Sekarang setelah anda membina rangkaian anda, boot pi Raspberry anda dan buka python (Idle) 3. Gunakan kod ini untuk membuat ciptaan anda menjadi hidup, pastikan anda menukar pin gpio untuk ditentukan pada rangkaian tertentu anda.

dari gpiozero import LED, Button, RGBLED, Motor

dari waktu tidur import

pelangi = RGBLED (merah = 16, hijau = 25, biru = 6)

led1 = LED (23)

led2 = LED (18)

led3 = LED (22)

butang reset = Butang (27)

butang1 = Butang (26)

butang2 = Butang (19)

butang3 = Butang (5)

butang4 = Butang (13)

butang5 = Butang (20)

butang6 = Butang (21)

butang7 = Butang (12)

butang8 = Butang (24)

motor = Motor (ke hadapan = 4, ke belakang = 17)

motor2 = Motor (maju = 8, belakang = 7)

tetapkan semula def ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

pelangi.warna = (0, 1, 0)

motor.stop ()

motor2.stop ()

kunci ()

pad kekunci ()

def unlock ():

motor2. maju ()

tidur (0.5)

motor2.stop ()

motor. maju ()

tidur (0.5)

motor.stop ()

kunci def ():

motor2. ke belakang ()

tidur (0.5)

motor2.stop ()

motor. ke belakang ()

tidur (0.5)

motor.stop ()

def salahpin ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

pelangi.warna = (0, 1, 0)

pad kekunci ():

Walaupun Betul:

jika button1.is_pressed atau button3.is_pressed atau button8.is_pressed atau button4.is_pressed atau button6.is_pressed:

salah pin ()

jika butang2.is_tekan:

led1.on ()

jika button7.is_pressed dan led1.is_lit:

led2.on ()

jika butang5.is_pressed dan led1.is_lit dan led2.is_lit:

led3.on ()

jika led1.is_lit dan led2.is_lit dan led3.is_lit:

pelangi.warna = (1, 0, 1)

buka kunci ()

rehat

Walaupun Betul:

jika resetbutton.is_pressed:

tetapkan semula ()

Langkah 7: Bina Mekanisme Kunci

Pada langkah ini, anda memerlukan gergaji tangan, pistol gam, satu dowel kayu, dua roda gigi (ukuran yang sama), dua penutup atau jerami penanda, dua motor DC, pita elektrik, kadbod, dan cat hitam. Mula-mula dapatkan sekeping kadbod berukuran 5cm x 5cm dan catnya hitam, kemudian gunakan gergaji tangan membuat alur di dowel kayu yang sesuai dengan alur pada roda gigi. Buat 7 hingga 10 kebun di dowel kayu, pastikan meninggalkan kira-kira 1.5cm dowel yang tidak berlekuk di bahagian depan dan sekitar 0.7cm di bahagian belakang. Sekarang menggunakan jerami yang memotong dua keping jerami dengan panjang kira-kira 0,7cm, jika menggunakan penutup penanda gunakan gergaji tangan untuk memotong kepingan 0.7cm kepingan. Sekarang pasangkan gear ke motor, anda boleh melekatkan gear ke hujung motor atau menggunakan pita elektrik (lem panas berfungsi paling baik). Sekarang letakkan dan tempelkan kepingan jerami / penutup penanda di pinggir kepingan kadbod, pastikan kedua kepingan jerami / penutup penanda itu terpisah satu roda gigi dan ia sejajar sehingga dowel kayu dapat melewatinya. Kemudian potong kadbod menjadi 5cm x 3cm, pastikan kepingan jerami / cap di sepanjang tepi sisi 5cm. Sekarang potong sekeping dowel 1 - 2cm dan letakkan dan lekatkan panas kira-kira 1cm di belakang penutup jerami / penanda kedua, dowel ini bertindak sebagai penyumbat. Sekarang letakkan dowel dengan alur roda gigi pada penutup jerami / penanda. Sekarang potong kotak ke dalam kadbod di antara dua kepingan jerami / penutup penanda, pastikan anda tidak memotong kadbod di bawah dowel. Sekarang letakkan motor di lubang berbentuk segi empat yang baru anda buat di kadbod, alihkan roda gigi dengan yang ada di dowel, pita atau lem panas motor ke kadbod. Sekarang ulangi langkah ini untuk membuat mekanisme kunci kedua, pastikan mekanisme kunci kedua dibina sehingga dowel menghadap ke arah yang berlawanan ketika motor pada setiap mekanisme menghadap dengan cara yang sama.

Langkah 8: Bina Selamat dan Pasang Papan Roti

Dalam langkah ini, anda memerlukan gam gam, dua papan roti dari langkah sebelumnya, kotak kasut / kotak, kadbod, pita elektrik, dan cat hitam. Untuk memulakan cat keseluruhan kotak kasut hitam dan potong sekeping kadbod yang sama panjangnya dengan kotak kasut dan ketinggian yang sama dengan bahagian dalam kotak, cat juga kepingan kadbod ini dengan warna hitam. Seterusnya letakkan papan roti anda di dalam kotak kasut di sudut kanan depan, pastikan T-cobbler menghadap ke seberang kotak dan tidak menghadap dinding kotak. Tempat seterusnya dan lekatkan kepingan kadbod yang baru anda lukis tepat di belakang papan roti. Sekarang potong dan cat sekeping kadbod yang ukurannya perlu dilekatkan dari sekeping kadbod yang baru anda lekatkan ke bahagian depan kotak kasut, ini untuk menutup papan roti di dalam kotak. Setelah dicat, tambahkan sekeping kadbod baru dengan mengetuknya ke kepingan kadbod lain yang sudah ada di dalam kotak, sehingga papan roti masih dapat diakses ketika kadbod diangkat.

Langkah 9: Buat Pad Kekunci

Pada langkah ini, anda memerlukan kotak kasut dari langkah sebelumnya, kadbod, gunting, dan cat perak. Potong pertama lima keping kadbod yang berbeza. Potong dua keping 11cm x 4cm, dua keping 6cm x 4cm, dan satu keping 11cm x 6cm. Pada kepingan 11cm x 4cm dan kepingan 6cm x 4cm tandakan titik di tengah setiap bahagian, kemudian gariskan garis melalui titik dengan 1cm di kedua-dua sisi titik. Selanjutnya potong ke tepi garisan dari dua sudut bawah kepingan dan kemudian secara mendatar dari tepi kadbod. Sekarang setiap bahagian kecuali sekeping 11cm x 6cm akan kelihatan seperti segi empat tepat dengan segitiga yang melekat di bahagian bawahnya. Seterusnya cat setiap kepingan perak, kemudian tempelkan semua bahagian ini bersama-sama untuk membuat prisma segi empat tepat tanpa sisi belakang, segitiga pada setiap bahagian sisi harus menghadap ke bawah. Sekarang gunakan gunting untuk membuat grid 4 x 2 agar sesuai dengan 8 butang tekan yang ada di papan roti anda, kemudian potong lubang untuk butang reset, LED RGB, dan tiga LED hijau. Seterusnya keluarkan sembilan butang tekan, ada LED RGB, dan tiga LED hijau dari papan roti anda dan letakkan di lubang yang baru anda buat di papan kekunci.

Langkah 10: Pasang Pad Kekunci

Dalam langkah ini, anda memerlukan papan kekunci, kotak kasut, pelbagai wayar pelompat, dan gunting. Mula-mula menggunakan gunting potong empat celah di bahagian depan kotak kasut di sebelah papan roti. Celah harus sesuai dengan segitiga pada papan kekunci, namun potongan pada kotak kasut harus lebih pendek daripada panjang segitiga. Seterusnya buat lubang di antara semua celah pada kotak kasut. Kini dengan menggunakan kabel jumper, sambungkan butang dan LED ke papan roti jika mereka diletakkan sebelumnya, Umpan wayar dari butang dan LED melalui lubang di kotak kasut ke papan roti. Kemudian letakkan papan kekunci pada kotak kasut dengan memasukkan segitiga pada papan kekunci ke dalam potongan pada kotak kasut.

Langkah 11: Pasang Mekanisme Kunci

Akhirnya untuk memasang mekanisme kunci, anda memerlukan pistol gam, mekanisme kunci, dan gunting. Pada setiap mekanisme kunci harus terdapat kadbod gantung yang berlebihan, gunakan ini untuk merekatkan satu mekanisme di setiap sisi kotak kasut, di atas kadbod yang menutup papan roti. Kemudian buat lubang di setiap sisi kotak kasut dan penutup kotak kasut, lubang harus sejajar dengan dowel kayu pada mekanisme kunci. Sekarang buat lubang kecil di kadbod yang menutup papan roti, melalui lubang ini sambungkan motor ke papan roti menggunakan wayar jumper. Sambungkan motor ke jambatan H di mana mereka pada asalnya diletakkan di langkah lima.

Langkah 12: SELESAI

Sekarang anda mempunyai peti keselamatan berfungsi sepenuhnya yang boleh anda jalankan menggunakan pi Raspberry anda, jika anda mahukan peti keselamatan mudah alih dari monitor anda, gunakan penampil VCN untuk menyambung ke pi anda dari jauh. Semasa menggunakan penampil VCN, Raspberry pi boleh diletakkan di petak yang sama dengan papan roti. Kini anda boleh berhenti membimbangkan barang anda dan menyimpannya dengan selamat. =)