TrojanBOT: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Langkah 1: Sebelum Mula, Anda Perlu:

ELEKTRONIK

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 modul bluetooth untuk Arduino

-4 pcs roda kereta mainan dengan motor dc dan kotak gear yang disertakan

-9V bateri

-Kabel jumper lelaki hingga wanita

- papan roti mini

-Kabel USB 2.0 Jenis-A hingga Jenis-B

PERKAKASAN

-Pita Saluran Gorila

-Dua bahagian epoksi

-Gandingan pengganding

- Galas papan selaju

-Besi pematerian

Pencetak -3D

-kita geseran

-kacau-scredriver flathead elektronik kecil

-Kunci allen kecil

-Kondom pekeliling pekeliling

PERISIAN

-Perisian pengaturcaraan Arduino

Pakej Pemodelan -3D

-Aplikasi main elektronik elektronik Bluetooth untuk telefon pintar

Langkah 2: Bahagian 3D

SEMUA BAHAGIAN DILAMPIRKAN SEBAGAI FILES BAHAGIAN SOLIDWORKS 2017. Pada bahagian Pertama ini kita mempunyai kotak yang diubahsuai di mana semua komponen elektronik kita akan diadakan. Dimensi bahagian-bahagian ini sangat penting dengan sedikit ruang untuk toleransi. Dimensinya ialah 190 mm X 125 mm. Kotak itu setinggi 60 mm. Kotak itu juga mempunyai ketebalan dinding 3 mm. Terdapat empat pasak pada kotak di mana penutupnya akan melekat. HATI-HATI, pasak boleh patah dengan mudah, jangan memaksa penutup pada pasak.

Conveyor Belt adalah bahagian paling sukar dalam projek ini, mempunyai dimensi 91 mm panjang X 81 mm lebar dan tinggi 46 mm.

Penggelek ditentukan ke dasar penghantar ini, anda memerlukan dua. Anda juga memerlukan dua batang. Langkah seterusnya akan menunjukkan kepada anda proses membina.

Langkah 3: Perhimpunan Penghantar: Apa yang Anda Perlu

(Semua yang anda perlukan di sini adalah di bahagian perkakasan langkah 'Sebelum Anda Memulakan, Anda Akan Memerlukan')

-4x galas papan selaju

-1x Bahagian asas penghantar

-2x 8 mm aci

-2x Penggelek

- Pita gorila

-Luectite atau Super Duper Glue

-Pita geseran

- Gunting

-kunci allen kecil

Langkah 4: Pemasangan tali pinggang penghantar, Roller

Urutan perkara yang anda lakukan dalam langkah ini tidak penting.

Pertama, ambil pita Geseran dan gulungkannya di sekeliling roller. (Ini akan membolehkan geseran antara roller dan tali pinggang)

Kemudian, ambil poros dan masukkan ke dalam roller dan selamatkan dengan beberapa pelekat (super lem atau Loctite)

Langkah 5: Sediakan Galas Anda

Dalam langkah ini, anda memerlukan 4 galas, pita gorila, penggelek siap, asas penghantar anda dan beberapa gunting.

Pertama, ambil sepotong kecil pita gorila dan potong hingga lebar galas. Balut di sekitar galas anda dan ulangi untuk galas yang selebihnya

Seterusnya, Letakkan slaid satu galas di satu sisi setiap roller.

Kemudian, geser galas + roller anda di satu sisi asas penghantar asas.

Akhirnya, geser galas anda melalui lubang dari sisi lain dari penghantar asas dan ke bahagian lain dari batang

Langkah 6: Pemasangan tali pinggang penghantar: tali pinggang

-Pertama, ambil kira-kira 10 pita gorila

-Kedua, lipat satu hujung ke hujung yang lain sehingga hujung yang 'melekit' bersentuhan.

-Ketiga, potong bahagian ini dan bungkus penggelek. (Akan ada tumpang tindih yang baik).

-Keempat, pastikan anda mengetahui di mana kedua ujungnya bertemu dan mencubit di mana mereka bertemu, dan potong bahagian yang bertindih di mana anda mencubit.

-Kelima, ambil sekeping pita yang lebih kecil (1.5 "- 2.0") panjang dan potong.

Keenam, Ambil sekeping pita yang lebih kecil itu, dan letakkan separuh dari itu pada satu hujung tali pinggang anda. (Separuh pita lain yang 'melekit' yang lebih kecil harus terdedah)

-Ketujuh, bungkus tali pinggang anda di sekeliling penggelek dan pasangkan hujung 'melekit' lain dari sekeping pita yang lebih kecil ke hujung tali pinggang anda yang lain.

-Akhirnya, uji tali sawat anda untuk memastikannya bergerak. (Anda mungkin perlu mengulangi keseluruhan proses ini sehingga anda dapat melakukannya dengan betul, jika tali pinggang tidak bergerak berulang tetapi cuba menjadikan tali pinggang lebih ketat).

Langkah 7: Pemasangan Roda: Siapkan Cas Motor DC

Anda memerlukan sejumlah 3 motor DC

-Pertama, pateri wayar pada terminal motor DC

-Kedua, keluarkan motor DC dari casing dan gunakan dremel untuk mengeluarkan klip untuk membuat permukaan licin

-Akhirnya, dremel satu batang untuk membuat permukaan licin yang lain

- Ulangi proses ini untuk 5 casing motor yang berbeza (4 casing untuk roda dan 1 casing untuk motor DC yang menggerakkan tali sawat.

Langkah 8: Pemasangan Roda: Pasang Selongsong Motor Dengan Motor DC Terpasang

Pada langkah ini, anda hanya akan menggunakan 2 motor DC dengan selongsongnya dan 2 selongsong yang diubah suai

-Pertama masukkan 2 motor DC dalam dua selongsong

-Kedua, gunakan epoksi dua bahagian anda untuk menutup permukaan licin pada selongsong dan letakkan di dua tempat depan dengan wayar motor DC terdedah (2 selongsong dan 2 motor)

-Ketiga, pasangkan dua selongsong belakang (kedua selongsong ini tidak akan mempunyai motor di dalamnya).

Langkah 9: Pemasangan Sistem Penghantar Dengan Motor

Dalam langkah ini, anda memerlukan kunci allen, pita, tali sawat anda, dan pengganding poros

-Mulakan dengan mengetatkan bolt kopling poros ke hujung aci tali sawat yang terdedah

-Kedua, mainkan tali sawat di dalam kotak

-Ketiga, geser poros selongsong motor yang terdedah ke hujung pengganding yang lain (cuba jaga agar semuanya lurus mungkin) dan ketatkan bolt pengganding

-Akhirnya, kreatif dengan pita, dan pita selongsong motor DC ke bahagian luar kotak. Pastikan ia selamat tetapi TIDAK terlalu ketat! Dan jangan tutup lubang yang ditentukan untuk pendawaian.

Langkah 10: Gambarajah Blok: pendahulu kepada Sistem Elektronik

Perisai motor akan ditumpuk terus ke Arduino. Anda akan menggunakan wayar jumper lelaki ke wanita untuk membuat sambungan terus ke perisai motor yang tersusun di tiga lokasi untuk motor DC anda. Terdapat port Vin di mana anda akan membuat sambungan terus ke bateri 9 Volt. Papan roti akan digunakan untuk menghubungkan modul bluetooth HC-05 ke pelindung motor yang disusun. Dan akhirnya anda memerlukan telefon pintar untuk memuat turun aplikasi Bluetooth Elektronik dan mengubah suai program shell pengawal RC untuk mengawal bot

Langkah 11: Pemasangan Komponen Elektronik

Untuk perhimpunan ini, anda memerlukan:

-Motorshield dan Arduino

-Set wayar jumper lelaki ke wanita dengan hujung lelaki dilucutkan

-HC-05 modul bluetooth

- Papan roti mini

- Empat wayar jumper lelaki hingga wanita tambahan

Penyambung bateri 9 Volt dengan hujungnya dilucutkan

-2 wayar kecil

-Mini rata kepala

-Pertama, Ambil dua wayar jumper M-F yang dilucutkan dan gunakan pemutar skru mini flathead, sambungkan hujung wayar pelompat yang terdedah ke M1 ke pelindung motor.

-Seterusnya, ambil wayar penyambung kuasa dan sambungkannya ke Vin pada perisai motor (POLARITY PENTING !!!)

-Akhirnya, sambungkan 2 wayar yang dilucutkan ke dalam M3 dan dua wayar ke M4 di perisai motor.

Apabila dikatakan dan selesai, anda seharusnya mempunyai sistem yang seperti gambar 4 dalam langkah ini.

Langkah 12: Pemasangan Komponen Elektronik Disambung

Anda kini boleh meletakkan perisai motor ini terus ke Arduino

-Seterusnya, sambungkan HC-05 anda ke papan roti

-Sambungkan 5 V pada HC-05 ke sisi positif papan roti dan GRND pada HC-05 ke sisi negatif papan roti menggunakan wayar kecil anda.

-Sambungkan rel Positif papan roti ke 5 V di motorhield, dan rel negatif ke GND di arduino menggunakan dua wayar jumper M-F yang tidak terlepas

-Menggunakan wayar pelompat yang tidak terikat, sambungkan hujung lelaki ke TX dan lelaki lain ke RX pada HC-05 dan jalankan TX pada HC-05 hingga RX di perisai motor, dan RX pada HC-05 hingga ke TX pada motorshield. (Ini ditetapkan sebagai 0 dan 1 pin digital pada motor

Ini adalah semua pendawaian yang diperlukan untuk projek ini.

Langkah 13: Skematik

-Di sini anda dapat melihat modul Bluetooth disambungkan ke papan roti. Ia mempunyai 4 pin yang akan kita gunakan, TX, RX, Vcc, dan GRND. Sambungkan GRND dan VCC ke rel negatif dan positif, masing-masing. Kemudian gunakan wayar pelompat untuk menyambungkan terminal negatif ke GRND pada perisai dan rel positif ke 5 V pada perisai.

-TX dari HC-05 pergi ke RX di perisai motor, RX di HC-05 menuju ke TX di arduino (Bingung, saya tahu).

-Dalam skema ia tidak mempunyai motorhield yang tepat tetapi anda akan menghubungkan terminal motor DC ke M3, M4, dan M1 pada perisai.

-Akhirnya, sambungkan bateri 9V ke terminal Vin pada perisai.

Langkah 14: Menyambungkan Wayar ke Motor DC

-Pertama, jalankan wayar M1 dari perisai motor ke terminal DC yang dipateri dari tali sawat (SANGAT PENTING)

-Kedua, jalankan wayar dari M4 di perisai motor ke terminal motor DC yang dipasang di sebelah kiri bot. (SANGAT PENTING BAHAWA Kawat M4 BERHUBUNG DENGAN MOTOR KIRI KIRI)

-Ketiga, jalankan wayar M3 ke motor yang terpasang di sebelah kanan (SANGAT PENTING BAHAWA Kabel M3 BERHUBUNG DENGAN MOTOR YANG DIJALANKAN KANAN)

-Akhirnya, pasangkan papan roti mini di bahagian belakang bot seperti yang ditunjukkan.

Langkah 15: KOD !!

Kod diberikan mengenai bagaimana saya membuat ini.

Klik DI SINI untuk memuat turun perpustakaan yang diperlukan untuk projek ini

Pergi ke program Arduino dan ikuti gambar di atas

-Pertama, tambahkan perpustakaan zip yang anda muat turun

-Kedua, pasang perpustakaan Adafruit V2

-Ketiga, sertakan perpustakaan

-Akhirnya, kod harus dijalankan sekiranya anda mengikuti langkah-langkahnya hingga ke tahap ini.

Langkah 16: APLIKASI BLUETOOTH

-Pertama, sambungkan kabel USB anda ke Arduino

-Kedua, Klik muat naik di kiri atas (Jika anda mendapat mesej ralat, cabut motor dan muat naik)

-Ketiga, pergi ke Google Play Store pada telefon pintar anda dan muat turun aplikasinya

-Keempat, buka aplikasi dan pastikan bluetooth anda disambungkan dan bersambung ke HC-05 (semasa sambungan, ia mungkin meminta anda untuk memasangkan kod, kod Pasangan adalah: 1234).

-Kelima, setelah disambungkan, pergi ke demo kereta RC dan klik 'EDIT"

Keenam, seret butang 'A' ke panel.

-Ketujuh, Kembali ke skrin utama dan klik 'RUN'

Langkah 17: Tepuk Diri Anda di Punggung

KAMU LAKUKAN!!!!!!! PATUH DIRI ANDA DI KEMBALI DAN TAMPILKAN RAKAN ANDA !!!!

CATATAN: Pada tahap ini polaritas kiraan motor DC, anda mungkin perlu melakukan percubaan dan kesalahan semasa menukar wayar pada terminal motor DC untuk mendapatkan arah motor yang diinginkan.

Sebagai contoh, jika saya menekan ke hadapan pada alat kawalan, dan roda berputar ke arah yang berlawanan, cukup tukar hujung wanita pada terminal DC.