Meja Duduk / Berdiri Automatik: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

** SILA VOT UNTUK INSTRUCTABLE INI! **..

Walaupun terdapat keraguan pertama saya, saya sangat gembira dengan produk akhir!

Jadi ini dia, meja duduk / berdiri automatik!

Langkah 1: Reka Bentuknya

Meja itu

Meja ini terdiri daripada 4 panel Acacia, menggunakan 3 ukuran yang berbeza.

Desktop adalah panel tunggal berukuran 1200x600mm dan dipasang pada kedua kaki menggunakan pendakap keluli.

Kedua kaki dibuat dari dua panel 1200X405mm yang dipotong menjadi kepingan 450x405mm dan 750x405mm. Setiap kepingan 450mm dilekatkan pada kepingan 750mm dengan dua slaid draw 350mm tugas berat. Ini bertindak sebagai panduan dan membolehkan kaki memanjang hingga ketinggian sekitar 1100mm.

Rasuk sokongan dibuat dari panel 300x1200mm yang dipotong hingga 1130mm. Rasuk ini menyatukan kedua kaki dan memberikan penggerak linear sesuatu untuk ditolak.

Pergerakan

"Daya angkat" disediakan oleh penggerak linear 1500N tunggal, 30cm yang dilekatkan pada rasuk sokongan dan bahagian bawah tengah desktop.

Motor penggerak dikendalikan oleh Arduino nano dan pemandu motor DC.

Dua butang tekan mengawal pergerakan.

Langkah 2: Bahagian yang Diperlukan

Meja itu

Panel Laminate Timber (Acacia) - Gudang Bunnings

1x 1200 x 600 x 18mm

1x 1200 x 405 x 18mm

2x 1200 x 300 x 18mm

Idea awalnya adalah mengambil beberapa papan pinus dan menggabungkannya dengan dowel dan gam kayu, tetapi kemudian saya menemui panel kayu keras Acacia yang telah dibuat ini dan berfikir bahawa saya akan menyelamatkan masalah saya dan merancang meja untuk menggunakannya (saya juga sangat menyukai warna dan rupa kayu).

Gelang Keluli - Gudang Bunnings

2x 50 x 50 x 50 x 5mm

8x 50 x 50 x 20 x 5mm

Pada mulanya saya hanya membeli 8 dari 50 x 50 x 20 x 5mm tetapi mendapat 2 tugas berat kerana yang lebih kecil nampaknya membongkok di desktop.

50 Pek skru kayu 20mm

Skru 20mm akan menembusi kira-kira 15mm ke dalam panel.

2 Pasangan slaid lukis 350mm

Malangnya saya kehilangan semua rekod jenis apa yang saya beli tetapi ia adalah seperti ini.

Elektronik

Penggerak Linear 30cm

Menjadi bahagian paling mahal dari bangunan saya hanya menggunakan satu walaupun anda dapat dua untuk kestabilan tambahan - sesuatu yang akan saya bincangkan kemudian.

Butang tekan 2x Sekejap

Tidak ada yang istimewa di sini, pilih sesuatu yang sesuai dengan rupa meja anda, saya mendapatkannya.

Kandang butang bebibir

Flange membantu pemasangan, saya fikir aluminium akan kelihatan baik dengan kayu.

Kabel 4 teras

Untuk menyambungkan butang ke kotak kawalan.

Bekalan kuasa 12V 1A

Saya berjaya mengorek salah satu dari sekotak sampah.

Papan kuasa

Saya menggunakan papan kuasa empat pelabuhan tetapi anda boleh mendapatkan saiz apa pun yang sesuai dengan keperluan anda.

Pemandu motor DC

Saya menggunakan yang saya letakkan, ini seperti ini.

Arduino Nano

Mudah didapati dalam talian.

Kotak kawalan Saya menggunakan pencetak 3D saya 'Big Boi' untuk membuat kotak untuk menahan kawalan, namun anda boleh membeli kotak jika anda tidak mempunyai akses ke pencetak 3D.

Pilihan

240 grit dan 400 grit kertas pasir

Pilihan tetapi tidak pilihan? Sekiranya anda benar-benar malas anda tidak memerlukannya, tetapi seperti banyak perkara dalam hidup anda semestinya semestinya.

Noda kayu

Pewarnaan boleh menjadikan kayu yang lebih murah kelihatan lebih baik dan akan menonjolkan ciri-ciri kayu.

Varnis

Varnish adalah pilihan tetapi sangat disyorkan kerana ia akan meningkatkan penampilan dan ketahanan meja.

Saluran kabel

Sekiranya anda berhasrat menggunakan meja anda untuk komputer, saya cadangkan anda mendapatkannya.

Ikatan kabel Untuk mengikat kabel di dalam kotak.

Klip kabel

Untuk mengikat kabel di luar kotak.

Langkah 3: Alat yang Diperlukan

Asas alat apa yang anda perlukan untuk membuat meja:

Meja itu

Bor tangan dengan pelbagai bit gerudi

Untuk menggerudi lokasi pemasangan lubang dll …

Pemutar skru / gerudi

Untuk skru skru!

Gergaji / Gergaji Tangan

Untuk memotong panel mengikut saiz.

Berus cat

Berus cat rambut yang halus untuk menggunakan varnis.

Kain buruk

Untuk menggunakan noda kayu.

Elektronik

Besi pematerian

Untuk membuat sambungan elektrik.

Pemotong wayar

Untuk menanggalkan / memotong wayar.

Langkah 4: Memotong Panel Kayu

Dengan menggunakan Panel Acacia, kita hanya perlu membuat tiga potongan, satu untuk balok penyokong dan satu untuk setiap panel yang digunakan untuk kaki (anda boleh membuat potongan ini hanya dengan meletakkan kedua panel).

Saya memotong semua kepingan dengan menggunakan gergaji pekeliling standard, walaupun kedai perkakasan yang anda beli biasanya akan melakukannya (dengan kos). Anda juga boleh menggunakan gergaji tangan, jika anda sabar.

Kaki

Setiap panel 1200x405mm perlu dipotong dua, kepingan 750mm dan kepingan 450mm.

Rasuk sokongan

Rasuk penyokong perlu dipotong sehingga sesuai di antara kaki. Saya mengira ini sebagai panjang permulaan tolak (ketebalan panel 4x ditambah ketebalan slaid draw 2x). Menjadikannya 1130mm.

Langkah 5: Membuat Kaki & Rasuk Sokongan

Lukis Slaid

Kita perlu menggunakan slaid draw untuk melekatkan dua bahagian kaki untuk membuat satu kaki "sliding" panjang.

Saya memasang rel kira-kira 100mm dari tepi panel, dengan lebar slaid (kira-kira 45.5mm) ini meletakkan bahagian tengah slaid kira-kira 123mm dari tepi panel.

Lukiskan garis dengan perlahan di mana bahagian tengah setiap gelongsor akan duduk di semua panel kaki. Letakkan rel pada salah satu bahagian kaki yang lebih panjang, dengan sisi besar menghadap ke bawah. Gariskan bahagian atas rel dengan bahagian atas panel memastikan hujung slaid yang memanjang, memanjang di tepi panel. Apabila anda meluncurkan slaid ke luar, anda akan melihat bahawa terdapat sejumlah lubang pelekap, pilih kira-kira 3 dan tandakan kedudukannya di garis yang anda lukis untuk bahagian tengah slaid.

Lakukan perkara yang sama dengan panel panjang yang lain, kemudian balikkan slaid penarik dan tandakan lubang pemasangan hujung kecil slaid pada garis tengah kepingan panel kecil.

Setelah anda menandakan semua lubang pelekap untuk slaid undian, gunakan gerudi kecil, kira-kira 2mm, untuk mengebor lubang kecil sedalam 5mm pada setiap titik pemasangan.

JANGAN PERGI SEMUA CARA MELALUI!

Pendakap Pemasangan

Kita sekarang perlu menandakan lubang pemasangan untuk pendakap yang akan menahan kaki ke rasuk sokongan dan kaki ke atas meja.

Meja Papan

Saya akhirnya menggunakan 3 pendakap untuk setiap kaki untuk memegang meja di atas kaki kerana kedua-dua kecil yang pada awalnya tidak kelihatan seperti cukup.

Bergantung pada tanda kurung yang anda gunakan, anda perlu mengubah lokasinya di panel. Untuk pendakap yang digunakan untuk memasang kaki ke atas meja, tandakan bahagian tengahnya (sama dengan gelongsor, kira-kira 50mm dari pinggir dan satu di bahagian tengah dalam beg saya). Sejajarkan bahagian tengah pendakap dengan garis tengah, dan sejajar tepi pendakap dengan hujung pada panel kaki kecil (gunakan sekeping kayu sekerap, atau sesuatu yang rata, untuk memastikan pinggir pendakap itu bersegi dengan tepi bahagian kaki). Setelah menandakan lokasi lubang pemasangan, gerakkannya seperti slaid.

Rasuk Sokongan

Saya melekatkan satu pendakap ke tengah setiap hujung balok sokongan dan satu di bahagian bawah setiap hujung. Dengan mengetahui di mana balok dipasang pada kaki, anda dapat menandakan di mana pendakap balok penyokong akan duduk di panel kaki panjang dan mengebor lubang pemasangan.

Berkumpul

Setelah semua lubang pendakap dan slaid dipasang, anda boleh mula memasangnya. Gunakan skru kayu 20mm untuk melekatkan gelongsor dan pendakap pada bahagian kaki dan kemudian gabungkan kedua-dua kaki dengan rasuk sokongan.

CATATAN untuk pendakap yang melekat pada tepi bawah rasuk sokongan, anda boleh menggunakan skru kayu yang lebih panjang untuk sokongan tambahan.

Langkah 6: Tabletop

Masa untuk menandakan kedudukan pendakap di bahagian bawah meja.

Untuk meja saya, kaki dilekatkan terus ke bahagian tengah meja. Untuk mengira kedudukan pendakap di bahagian bawah meja, saya mula-mula mengira perbezaan antara lebar meja dengan lebar kaki. Saya membahagikan nombor ini dengan 2 dan menambahkan bahawa pada jarak jauh saya meletakkan pendakap dari tepi kaki.

Saya mengeluarkan salah satu pendakap dari kaki dan menggunakannya untuk menandakan kedudukan lubang pemasangan untuk pendakap.

Sekarang juga merupakan masa yang tepat untuk menandakan lubang pemasangan untuk penggerak linear. Braket mempunyai dua kedudukan lubang skru, bahagian tengah kedua lubang ini harus dibarisi dengan bahagian tengah meja.

Setelah menggerudi kedudukan lubang pelekap, letakkan meja di atas kaki dan pasangkan bahagian atas ke pendakap menggunakan sekrup tunggal (gunakan lubang pelekap paling luar, kita akan menggunakan penggerak untuk mengangkat meja untuk mendedahkan lubang pelekap lain).

Langkah 7: Penggerak Linear

Penggerak linear

Pada ketika ini kita boleh melampirkan penggerak linear ke meja. Penggerak linear dilengkapi dengan 2 pendakap pelekap. Satu akan melekatkan pada balok sokongan dan yang lain akan melekatkan ke tengah meja, di mana kita telah menandakannya lebih awal. Penggerak melekat pada pendakap menggunakan satu pin. Pasang kedua-dua pendakap ke penggerak dan skru pendakap atas ke bahagian bawah meja. Membiarkan penggerak tergantung di bawah meja memindahkannya ke kedudukan sedemikian rupa sehingga pendakap di bahagian bawah penggerak duduk rata di atas rasuk sokongan. Tandakan di mana lubang pemasangan braket bawah terletak pada rasuk sokongan dan lubang lubang ini.

Anda boleh menguji meja pada ketika ini menggunakan bekalan kuasa 12 volt untuk menghidupkan penggerak. Suis had dalaman akan menghentikan penggerak setelah mencapai perpanjangan maksimum (juga setelah ia menguncup sepenuhnya).

Sekiranya anda ingin menyelesaikan struktur meja pada ketika ini, gunakan penggerak untuk mengangkat meja untuk mendedahkan lubang pelekap lain di pendakap dan gunakan lebih banyak skru untuk menyelesaikan penopang meja ke kaki.

Langkah 8: Pembongkaran dan Pengamplasan

Sekarang setelah meja kita siap, inilah masanya untuk membezakannya!

Pengamplasan agak pilihan tetapi ia memberikan permukaan meja yang lebih baik dan juga menghilangkan burs yang dibuat semasa proses pemotongan.

Pada ketika ini (sebelum pengamplasan) saya memotong lubang untuk saluran kabel. Dengan menggunakan lubang pemotong lubang 60mm potong lubang di sudut kanan belakang atas meja. Potong dari atas meja ke bawah kerana ia akan memberikan kemasan yang lebih baik dengan meninggalkan lebih sedikit kerepek di meja.

Pengamplasan

Ambil setiap panel dan pasir dengan lembut semua wajah dengan kertas pasir 240 grit (membungkus kertas pasir dalam balok kayu memberi anda sesuatu untuk dipegang). Semasa pengamplasan SELALU ingat untuk pasir dengan biji-bijian dan jangan pernah menyeberangnya. Luangkan masa tambahan untuk mengeluarkan kerepek atau burs di pinggir panel pemotong serta tanda pensil yang anda buat semasa menandakan kedudukan lubang pemasangan.

Langkah 9: Pewarnaan

Pewarnaan kayu semestinya pilihan tetapi dalam kes saya, saya mahu meja agak gelap sehingga saya menggunakan noda walnut pada semua kepingan. Mengotorkan kayu juga akan memperlihatkan corak kayu yang rumit (serta calar yang anda buat…..).

Saya menggunakan potongan dari balok penyokong untuk menguji noda yang saya beli dan berpuas hati dengan hasilnya saya mengoleskan noda pada kepingan meja.

Sekiranya anda memutuskan untuk mengotorkan kayu di sini adalah beberapa langkah mudah.

1. Keluarkan semua sisa dari pengamplasan dengan kain kering.
2. Sapukan noda dengan kain ke arah bijirin, menggosok lebih keras atau menggunakan lebih banyak noda akan menggelapkan kayu.
3. Setelah mencapai warna yang diinginkan biarkan bahagian kering hingga 10 hingga 15 minit sebelum menyentuh.
4. Sekiranya anda menginginkannya lebih gelap, anda boleh menggunakan lapisan tambahan, walaupun hanya satu lapisan yang sangat diperlukan.

Langkah 10: Varnishing

Varnishing juga pilihan tetapi sangat digalakkan walaupun anda belum mengotorkan kayu kerana menambah ketahanan dan memberikan meja yang hebat.

Saya menggunakan minyak ini, satin, pernis yang jelas dan hasilnya sangat bagus!

Langkah asas untuk varnishing

1. Gunakan sikat cat rambut halus untuk mengoleskan pernis pada kayu, pastikan anda sekali lagi mengikuti butiran kayu.
2. Ketepikan setiap bahagian selepas setiap lapisan dan tunggu sekurang-kurangnya 4 jam sebelum menyentuh.
3. Selepas kira-kira 12 jam, gunakan kertas pasir pasir yang sangat halus (400+) untuk pasir halus setiap bahagian yang dipernis.
4. Selepas pengamplasan, gunakan lapisan varnis yang lain.
5. Ulangi sehingga setiap bahagian mempunyai sekurang-kurangnya 3 lapisan varnis (jangan lupa hujungnya!).

PERHATIKAN jika anda menggunakan pernis di luar, perhatikan pepijat, tidak seperti noda yang kelihatannya tertarik pada pernis dan akan terpaku pada panel kayu anda yang cantik.

Langkah 11: Elektronik Bahagian 1: Kotak Butang

Pendawaian elektronik cukup lurus ke hadapan dan rajah pendawaian terdapat di atas.

Elektronik terdiri daripada dua bahagian utama, kotak butang dan kawalan Arduino dan bekalan kuasa.

Kotak Butang

Saya menggunakan kotak aluminium kecil dengan bebibir untuk memasukkan butang tekan yang akan mengawal ketinggian meja. Flensa di bahagian bawah kotak membantu memasang kotak di bawah meja. Sayangnya bahagian dalam kotak mempunyai banyak bahagian padat yang harus anda teliti. Ini bermaksud bahawa anda tidak boleh menggunakan mur pada butang untuk menahannya di tempatnya, jadi saya akhirnya melekatkannya.

Bahagian belakang butang mempunyai diameter 12mm jadi saya menjarakkan dua lubang 12mm di satu sisi kotak dan menggerudi keluar. Semasa menggerudi lubang besar seperti ini (terutama dalam logam) jangan mulakan dengan bit 12mm, mulakan dengan lubang kecil dan secara beransur-ansur meningkatkan ukuran bit sehingga anda mencapai 12mm.

Untuk membolehkan kabel 4 teras saya menggerudi lubang kecil 4mm di bahagian belakang kotak.

Pendawaian

Saya memasang butang dengan resistor tarik ke bawah 10kohm (walaupun saya rasa ia tidak perlu untuk Nano). Bahagian lain butang dihubungkan ke 5V sehingga pin input akan naik tinggi apabila butang ditekan.

Kawat 4 teras membawa dua isyarat dari butang serta 5V dan GND, tali leher di bahagian dalam kotak membantu menghentikan kabel daripada tercabut.

Dengan meja yang dibongkar sekarang adalah masa yang tepat untuk menandakan lubang pemasangan untuk kotak butang. Saya membariskan bahagian depan kotak dengan tepi meja di sebelah kanan dan menandakan lokasi lubang dan kemudian mengebornya.

Langkah 12: Elektronik Bahagian 2: Arduino Control

Sekiranya anda memilih butang yang betul maka anda tidak memerlukan pengawal mikro atau pemandu motor untuk meja ini. Sebab saya mahu memasukkannya adalah bahawa dengan menekan dua butang salah satu butang, meja akan naik atau turun sepenuhnya. Ia juga membuka pintu untuk anda memasukkan ciri-ciri lain di meja seperti alat kawalan jauh.

Pendawaian Arduino dan pengawal motor (rujuk rajah)

Arduino mempunyai dua tugas, untuk membaca kawalan dari butang dan arahan relay ke pengawal motor untuk menyesuaikan ketinggian meja. Input butang pergi ke 2 pin digital pada Arduino (dalam pin saya 7 dan 8), dan tiga output yang diperlukan untuk pengawal motor beralih dari tiga pin digital pada Arduino (4, 5, 6) ke pin aktif sebagai serta 2 input yang diperlukan untuk motor A pada pemandu motor.

Kod Arduino

Kodnya cukup asas, ia hanya menunggu sehingga ada tekan butang dan menggunakan fungsi "pulse in" menentukan sama ada tekan tunggal atau tekan butang ganda (2 tekan dalam satu saat). Pada tekan dua kali motor akan dihidupkan dalam arah selama 50 saat iaitu kira-kira jumlah masa yang diperlukan oleh meja untuk bergerak sepenuhnya dalam satu arah. Teknik ini boleh menjadi sedikit berkelok-kelok tetapi tidak menjadi masalah yang cukup besar bagi saya untuk mengubahnya. Bergantung pada butang mana yang ditekan pengawal motor menggerakkan motor penggerak ke depan atau belakang. Sekiranya tiada butang ditekan, motor akan dilumpuhkan.

Bekalan Kuasa

Motor yang menghidupkan penggerak linier memerlukan 12V pada kira-kira 0.8A untuk berjalan, bernasib baik saya menjumpai bekalan kuasa mod suis 12.9V, 1.39A lama yang saya gunakan, dan memutuskan untuk menggunakannya.

Oleh kerana papan kuasa yang saya beli untuk pergi dengan meja hanya mempunyai 4 port, saya memutuskan untuk membuka bekalan kuasa dengan pantas dan menggodam dua wayar berkadar 240V ke bahagian dalam papan kuasa.

JANGAN LAKUKAN INI JIKA ANDA TIDAK BENAR ATAU TIDAK SELESA DENGAN MENGHADAPI DENGAN TEGASAN TINGGI!

Dengan membuka cengkerang catu daya adalah satu-satunya cara untuk masuk. Di dalam beg ini anda akan menemui modul kuasa mod suis yang cukup mandiri. Saya mengeluarkan wayar voltan tinggi yang ada dan menggantinya dengan wayar yang lebih lama. Membuka papan kuasa sedikit lebih sukar kerana saya tidak mahu merosakkan casing dan saya tidak mempunyai bahagian yang betul untuk sekrup keselamatan. Setelah papan kuasa dibuka, saya menggerudi lubang kecil untuk wayar dan menyoldernya ke rel elektrik papan (itu AC jadi tidak kira di mana anda menyoldernya).

Lingkaran bercetak 3D

Seperti yang anda lihat dari gambar, saya 3D mencetak lampiran khusus untuk Arduino, pemandu motor dan bekalan kuasa. Saya tidak akan membincangkan bagaimana saya melakukan ini kerana terdapat banyak tutorial reka bentuk 3D dan merancang kotak anda sendiri tidak begitu diperlukan, namun saya akan memasukkan STL untuk kotak saya.

Langkah 13: Menggabungkan Semuanya

Sudah tiba masanya untuk meletakkan meja yang baru diwarnai dan dipernis bersama semua elektronik!

Saya mulakan dengan memasang semula kaki dan balok sokongan. Paling mudah untuk melakukan ini dengan meletakkan salah satu kaki ke bawah dengan pendakap di tempatnya dan memautkan balok sokongan ke arah ini. Dengan menyangga balok sokongan pada pendakap kaki yang lain, anda boleh mengikat keseluruhan struktur balok kaki / sokongan.

Sebelum saya memasang desktop, saya memasang kotak kawalan dan papan kuasa. Di bahagian belakang kebanyakan papan kuasa (saya mempunyai dua) slot pemasangan. Untuk menggunakan ini, anda perlu mendapatkan dua skru kecil (biasanya disertakan) yang sesuai di dalam slot dan pasangkannya terus ke bahagian belakang rasuk sokongan (jarak yang sama dengan slot di bahagian belakang papan kuasa). Anda kemudian "meluncurkan" papan kuasa ke skru ini untuk memasangnya.

Untuk memasang kotak yang mengandungi elektronik kawalan, saya hanya menggunakan tiga skru untuk memegang kotak di bahagian belakang rasuk sokongan, di sebelah papan kuasa.

Setelah selesai, anda boleh memasang desktop dengan cara yang sama seperti yang dilakukan semasa pemasangan pertama.

** Ringkasan jika anda terlupa **

1. Skru satu skru untuk setiap pendakap ke meja (lubang paling luar paling mudah)
2. Pasang pendakap penggerak linear dan kemudian penggerak
3. Menggunakan meja lif penggerak
4. Gunakan lebih banyak skru untuk menyelesaikan pemasangan desktop

Sekarang kita boleh memasang kotak butang! Dengan menggunakan 4 skru pasangkan kotak ke lubang pemasangan yang dibuat sebelumnya. Sekiranya anda ingin menerapkan sedikit pengurusan kabel ke meja, klip kabel yang ditunjukkan dalam gambar cukup bagus untuk jenis meja ini.

Komen mengenai binaan akhir

Hanya ada 2 masalah yang saya hadapi dengan reka bentuk, keduanya berputar di sekitar penggerak linear.

• Bunyi motor
• Kestabilan meja

Bunyi motor adalah masalah yang jelas tetapi kestabilan meja sedikit sebanyak membingungkan saya. Jelas kerana hanya ada satu titik sokongan di tengah-tengah akan ada sedikit gerakan gergaji laut tetapi masalah ini sepertinya diperkuat oleh kenyataan bahawa penggerak cenderung agak lentur dan saya tidak pasti menambahkan penggerak lain akan menyelesaikan masalah ini sepenuhnya.

Berita baiknya ialah apabila dimuat dengan sedikit berat, komputer skrin dll, desktop tidak bergerak.

Langkah 14: Pengambilan Foto Akhir Penting di Lokasi

Secara keseluruhan projek ini hanya memerlukan beberapa minggu untuk disiapkan dan tidak begitu sukar.

Saya benar-benar gembira dengan hasil akhirnya, seperti kekasih saya, dan pasti akan berusaha untuk menghasilkan beberapa lagi projek kayu / elektronik pada masa akan datang.

Semoga berjaya kepada semua orang yang berusaha membuat sendiri!