ROBOT RUANG: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

SISTEM PEMBAKARAN AUTOMATIK

PENGENALAN:

VERSI PERTAMA:

SAYA MEMULAI PROJEK SAYA DENGAN MEMBUAT SISTEM PEMBAKARAN AUTOMATIK DI KENDERAAN. SAYA DIBUAT INI, DI INDIA UNTUK SETIAP EMPAT MINIT SEBUAH KESALAHAN. BERBANDING KEMATIAN YANG MENYEBABKAN DALAM BIDANG ARMY, KEMATIAN YANG MENYEBABKAN DENGAN KEMALANGAN ADALAH TINGGI. KAMI TIDAK BOLEH MENGHENTIKAN KEMALANGAN TETAPI TETAPI KAMI DAPAT MENGURANGKAN KEMALANGAN. JADI SAYA BUAT MODUL INI.

PERMOHONAN:

MODUL INI DITETAPKAN DENGAN TIGA SENSOR INFRARED, YANG MENENTUKAN KENDERAAN YANG BERMULA. KEMUDIAN ITU AKAN MENGGUNAKAN BRAK. JADI KITA DAPAT MENGURANGKAN KEMALANGAN. DALAM KEHIDUPAN SEBENAR, KAMI DAPAT MEMBETULKAN SENSOR PROXiMITY UNTUK 360 DEGREE SENSING. INI BOLEH DITETAPKAN DI SEMUA KENDERAAN

BAGAIMANA KITA BOLEH MEMBETULKANNYA DI SEMUA KENDERAAN:

Selepas 8 tahun, setiap kereta api akan ditukar menjadi kereta bateri. Pada masa itu kita dapat memperbaiki modul ini juga

· Setelah menggunakan brek, ia akan menetapkan jalan baru. sehingga pengemudi dapat mengendalikan kenderaan, seperti mobil akan membelok ke kanan, atau kiri, kerana sensor juga terpasang di sisi kenderaan.

CLE. INI DAPAT DILAKSANAKAN DI CHANDRAYAAN 3 JUGA

Bekalan

ROBOT RUANG TEKNIK TINGGI

Langkah 1: ROBOT RUANG TEKNIK TINGGI

VERSI TERKINI:

PROJEK INI MEMBERI KEJAYAAN SAYA. JADI SAYA BERMINAT UNTUK MEMPERBARUI PROJEK. APA YANG BERFIKIR MENGENAI BAHAWA INSIDEN MENGIKUT PIKIRAN SAYA. PADA 2018 NASA TELAH MENGHANTAR ROBOT KE MARS. ITU MEMPUNYAI PEKERJAAN PADA MUD, PADA MARS, DAN MEMILIKI GAGAL. LAINNYA INSIDEN, CHANDRAYAN 1. TANDA TIDAK HILANG DALAM 8 MINIT, DAN DITUJUKKAN KEGAGALAN. JADI SAYA TELAH MENGGUNAKAN RASPBERRY PI, UNTUK MENGAWAL ROBOT MENGGUNAKAN PC (simpul - js).

Langkah 2: LITAR DAN KOMPONEN YANG DIGUNAKAN:

BAHAN YANG DIGUNAKAN:

· SENSOR INFRARED (VERSI - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· PEMANDU MOTOR

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 DAN 13)

Langkah 3: APLIKASI

PERMOHONAN:

walaupun kawalan hilang, Robot secara automatik, MENGHINDARI halangan dan mengaktifkan brek, dan kemudian menetapkan jalan baru dengan sendirinya. Saya juga telah menetapkan sensor lidar dan sensor giroskop, supaya ia mengukur sudut untuk mengelakkan perlanggaran. Saya telah membetulkan kamera DALAM INI, supaya dapat menghantar gambar dan video ke bumi.

Ini boleh digunakan dalam chandrayaan 3 supaya kita dapat mengelakkan situasi kritikal ini.

Idea ini juga dapat diterapkan dalam robot dan satelit, untuk mengelakkan halangan. Biasanya setiap satelit dapat diberi perintah hanya selepas 8 minit. dalam tempoh ini sebarang halangan boleh melanda satelit ini. jadi untuk mengelakkan ini saya melaksanakan modul ini dalam satelit dan robot yang dapat mengelakkan gangguan berlaku sekiranya tidak ada isyarat di angkasa.

Langkah 4: PRINSIP SAINTIFIK

PRINSIP SAINTIFIK:

Prinsip saintifik yang terlibat dalam penghindaran halangan bergantung pada sensor inframerah. ia memancarkan sinar inframerah dan dipantulkan ke sensor ir. sekiranya sensor mengesan objek di sebelah kanan motor sebelah kanan akan berpusing ke hadapan dan motor sebelah kiri berpusing ke belakang.. sekiranya sensor mengesan objek di sebelah kiri motor sebelah kiri akan berpusing ke hadapan dan motor sebelah kanan berpusing ke belakang. jika sensor mengesan objek di hadapan, ia akan secara automatik menggunakan brek.

Langkah 5: PERISIAN DIGUNAKAN

PERISIAN DIGUNAKAN:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (OS LINUX DEBIAN)

} NODE - MERAH (OLEH NODE JS)

PUTTY

Langkah 6: FUNGSI PROJEK INI DI RUANG

FUNGSI PROJEK INI DI RUANG

SAYA AKAN MENUNJUKKAN ANDA BAGAIMANA SAYA MENGHUBUNGI PC DAN RASPBERRY PI. Modul ini dikendalikan secara wayarles dari komputer menggunakan perisian putty. Alamat IP diperlukan untuk mengawal robot dari host atau shell pemprosesnya. Apabila sambungan antara modul dan pc dibuat maka hidupkan pelayan merah simpul. Dalam mesin pencari taipkan alamat ip yang diberikan dengan nombor port. dalam mikrokontroler kod dimuat naik. semasa mengawal sekiranya berlaku gangguan, ia dapat dihindari oleh sensor ir ini. Bacaan dibaca dari, simpul merah menggunakan nod debugging. JADI SAYA PIKIR PROJEK INI AKAN MEMBERIKAN KEJAYAAN UNTUK MASYARAKAT KAMI.

Langkah 7: IDEA MASA DEPAN

IDEA MASA DEPAN:

SAYA AKAN MENAMBAHKAN LIDAR SENSOR KE MODUL INI SEHINGGA mengukur jarak ke sasaran, dengan menerangi sasaran dengan sinar laser, dan mengukur cahaya yang dipantulkan dengan sensor.

Mengapa saya menggunakan lidar: (Pengesanan dan Pengukuran Cahaya)

· LIDAR digunakan untuk mengukur permukaan bumi. Sensor Lidar mendeteksi objek pada jarak 360’. ia juga membuat keputusan dengan sendirinya. sensor lidar mengesan dengan menggunakan gelombang cahaya dan bukannya gelombang radio. ini adalah salah satu kelebihan LIDAR.

· PADA 2020, MARS AKAN MELANCARKAN ROVER MARS 2020. DALAM BAHWA ROVER DIBUAT SEPENUHNYA SILICON YANG SANGAT FLEKSIBEL. JADI BANYAK JIKA KOLISI BERLANGSUNG, TIDAK AKAN KEROSAKAN KENDERAAN. INI DAPAT DILAKSANAKAN DI CHANDRAYAAN 3 JUGA

Langkah 8: VIDEO PENUH KERJA PROJEK SAYA

ITU TERMASUK KEBAIKAN SEMASA DAN PENYELESAIANNYA DAN VERSI BARU ROBOT SAYA