Isi kandungan:

SATU SENSOR LINE BERIKUT ROBOT: 5 Langkah
SATU SENSOR LINE BERIKUT ROBOT: 5 Langkah

Video: SATU SENSOR LINE BERIKUT ROBOT: 5 Langkah

Video: SATU SENSOR LINE BERIKUT ROBOT: 5 Langkah
Video: How To Make A DIY Arduino Line Follower Car At Home 2024, November
Anonim
Image
Image

dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat robot pengikut garis menggunakan

hanya satu sensor.

Langkah 1:

bahagian

transistor bc 547-1 perintang 470 ohm-2 perintang pemboleh ubah 10k-1 ir foto diode-1 ir led-1 diod in4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1

Langkah 2:

Imej
Imej

saya merancang litar mudah ini. begitulah cara litar ini berfungsi

apabila sensor mengesan garis hitam, relay menggerakkan satu roda yang mendorongnya ke arah permukaan reflektif tetapi ketika ia mendapat permukaan reflektif roda yang lain mendorongnya ke garis hitam. tonton video untuk lebih terperinci

Langkah 3:

Imej
Imej
Imej
Imej

saya membuat pcb tetapi anda boleh menggunakan perfboard atau zero pcb atau papan roti.

dan kemudian saya menyolder semua komponen di atasnya.

Langkah 4:

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

untuk membuat casis saya menggunakan papan pcb kepingan yang rosak tetapi anda boleh menggunakan sekeping kadbod atau sekeping plastik. saya juga menggunakan motor gear (ditukar dari servo yang rosak)

saya menggunakan gelang getah untuk menahan motor dan bateri. juga saya menambah satu bateri untuk motor dan saya menggunakan pinch roller dari pemain kaset lama sebagai roda depan juga menggunakan dua penutup botol sebagai roda dan gelang getah untuk mencengkam

Langkah 5:

Imej
Imej
Imej
Imej

saya membuat semua sambungan dan saya menggunakan pita hitam sebagai trek.

terima kasih

twitter saya @bharatmohanty_

MOHANTY YOUTUBE CHANNEL BHARAT

Disyorkan: