Isi kandungan:

Tong Sampah Pintar Dengan Kereta: 5 Langkah
Tong Sampah Pintar Dengan Kereta: 5 Langkah

Video: Tong Sampah Pintar Dengan Kereta: 5 Langkah

Video: Tong Sampah Pintar Dengan Kereta: 5 Langkah
Video: Viral! Anak dan ibu diusir dari KRL?? 2024, November
Anonim
Image
Image
Potong Lubang di Tong Sampah & Letakkan Sensor Ultra dan Motor Servo
Potong Lubang di Tong Sampah & Letakkan Sensor Ultra dan Motor Servo

Ini adalah tong sampah pintar dengan sensor ultrasonik, kereta, dan butang, jadi bergerak ke hadapan ketika anda menekannya. Projek ini diilhamkan oleh

Berikut adalah beberapa bahagian yang saya buat perubahan:

  • 4 roda dan motor ditambah

    Apabila tong sampah berada jauh dari anda dan anda ingin membuang sampah, anda boleh mengaktifkan rodanya tanpa berjalan ke atas

  • Pengecas mudah alih dan bukannya bateri

    Pengecas mudah alih lebih mesra alam dan lebih mudah dikawal / dimatikan

  • Butang menambah pada kereta

    Butang itu membolehkan kereta bergerak ke hadapan apabila anda menekannya, jika tidak, kereta tidak akan bergerak

Bekalan

Untuk Tong Sampah:

  • Arduino Leonardo / Uno
  • Tong sampah
  • Motor servo
  • Sensor ultrasonik

Untuk Kereta:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Shaft)
  • Modul jambatan LM298 H
  • Pengecas mudah alih
  • Butang
  • 8 Klip buaya
  • Perintang (untuk butang)
  • 4 roda

Langkah 1: Potong Lubang di Tong Sampah & Letakkan Ultra Sensor dan Servo Motor

  1. Pasang dua lubang ukuran sensor ultrasonik, dan satu lubang di bahagian bawah agar wayar dapat dilalui.
  2. Letakkan sensor ultrasonik di dalam lubang.
  3. Pasangkan motor servo di seberang seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
  4. Serang tongkat atau jerami pada motor servo sehingga membuka tong sampah seperti yang ditunjukkan di atas.

Langkah 2: Letakkan Motor di Papan

Letakkan Motor di Papan
Letakkan Motor di Papan

Saya menggunakan klip buaya dan bukannya mengimpal, kedua-duanya berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Kawat

Kawat
Kawat
Kawat
Kawat
Kawat
Kawat

Gambar pertama adalah untuk kereta, dan gambar kedua adalah untuk tong sampah.

(Kedua papan Arduino Leonardo dan Uno dapat digunakan)

Langkah 4: Kod

Pautan ke kod untuk Tong Sampah:

Pautan ke kod untuk Kereta:

(Buat perubahan yang anda mahukan, seperti jarak atau sudut)

Langkah 5: Balut & Biarkan Ia Berfungsi

Balut & Biarkan Berfungsi!
Balut & Biarkan Berfungsi!
Balut & Biarkan Ia Berfungsi!
Balut & Biarkan Ia Berfungsi!

Tutup wayar dengan papan plastik atau papan kertas!

Bagaimana ianya berfungsi?

  1. Pasangkan kabel USB ke komputer anda
  2. Hidupkan pengecas mudah alih
  3. Tekan butang untuk menggerakkan kereta ke hadapan, dan berhenti dengan melepaskan butang
  4. Letakkan tangan anda di dekat sensor ultrasonik
  5. Tong sampah akan dibuka secara automatik!

Disyorkan: