RoboBin -- Tong Sampah Sampah: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

RoboBin adalah tong sampah yang menyimpan sampah semasa anda membuangnya. Ini bermakna anda boleh membuang sampah tanpa perlu bangun untuk membuang sesuatu. Mari kita mulakan

Bagaimana ia berfungsi

Robo bin berfungsi oleh solenoid yang menolak penutup tong sampah apabila sesuatu melintasi laser. Menjadikan barang-barang yang dilemparkan di tong sampah menyeronokkan.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Bahagian / Bahan

• Arduino uno
• Laser 6mm x 6
• Photocell 1cm x 6
• Perintang 10k
• Pukulan solenoid 45n 15mm
• Panas mengecut
• Pateri
• Geganti
• Tong gaya Double Sided Push
• Selak kecil
• Mur untuk bolt
• skru
• 2 meter kayu 2x4

Alat

• Pencetak 3d
• Gerudi
• Pistol gam panas
• Besi pematerian

Langkah 2: Membuat Bingkai

Rangka ada di sana untuk memastikan ada cukup waktu untuk tong sampah dibuka. Jaraknya 25 cm dari penutup dan dibuat dari 2x4.

Mula-mula buat segi empat sama dengan ukuran 2x4cm kira-kira ukuran penutup tong sampah.

Kemudian potong 2 kepingan kayu 30cm. Dengan sudut 60 darjah dipotong pada satu sisi kedua-dua bahagian

Pasang dua keping ke sisi tong sampah kemudian skru persegi ke atasnya untuk menahannya di tempatnya.

Langkah 3: Percetakan 3d

Cetak bahagian ini menggunakan pencetak 3d anda. Saya telah melampirkan fail stl

Penyokong mesti digunakan pada pemegang arduino dan pemegang solenoid. Saya juga mengesyorkan anda menggunakan brims.

Langkah 4: Melekatkan Bahagian ke Tong Sampah

Fail stl yang dilampirkan perlu dicetak 3d dan dipasang ke tong sampah

Solenoid dipasang di bahagian belakang tong sampah sehingga ketika mendorong sisi lain membuka pegangannya ke bahagian 3d dengan 2 skru kecil dan dua baut melampirkannya ke badan tong sampah

Pemasangan laser yang dipasang ldr dipasang pada bingkai yang berlawanan antara satu sama lain. Terdapat 3 slot untuk laser dipasang sebelum melekatkan / mengacaukan pastikan Photoresistors sejajar dengan laser.

Langkah 5: Pendawaian

Pendawaiannya cukup mudah, laser disambungkan bersama di Parallel dan mendapatkan kuasa dan arde dari arduino.

Ldr dihubungkan seperti dalam rajah dan ke pin analog arduino

Lastley untuk menghidupkan solenoid saya menggunakan geganti kerana ia memerlukan 2 amp 12 volt yang mana arduino tidak dapat membekalkan saya menggunakan bekalan kuasa lama yang saya dapati disambungkan ke relay untuk membuka tong sampah. Saya juga menambah suis untuk menghidupkan wayar hidup dan mati arduino yang dapat disalurkan ke dalam dan di bawah penutup.

Langkah 6: Kod

Muat naik kod yang dilampirkan ke arduino dan siap sedia

Anda sekarang boleh membuang sampah dari mana sahaja di bilik anda!