Pemacu Pendulum: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Litar ini adalah pendorong pendulum.

Motor boleh berputar mengikut arah jam dan berlawanan arah jam bergantung pada arah arus.

Anda dapat melihat litar berfungsi dalam video.

Bekalan

Komponen: induktor - 2 (clicker, gegelung besar atau geganti), perintang (ditunjukkan dalam litar), sumber kuasa (dua bateri 9 V satu bateri 12 V), diod kuasa tinggi - 2, kadbod atau papan matriks, wayar, 1 dawai logam mm, pateri, wayar terlindung, transistor NPN BJT kuasa - 2, sink haba - 2, transistor NPN dan PNP tujuan umum - 5, penutup (kotak kadbod atau plastik).

Alat: penari wayar, gunting, tang, besi pematerian.

Alat pilihan: Osiloskop USB, berbilang meter.

Langkah 1: Reka Litar

Saya telah melukis litar dengan perisian simulasi PSpice lama untuk mengurangkan masa melukis litar.

Induktor pelepasan yang ideal pada mulanya adalah litar terbuka. Selepas beberapa saat atau milisaat, induktor dicas sepenuhnya. (induktor yang lebih besar memerlukan masa yang lebih lama untuk dicas) induktor menjadi setara dengan litar pintas. Anda boleh mengurangkan masa pengecasan dengan meningkatkan rintangan yang "dilihat" oleh induktor atau meningkatkan arus pengecasan:

Vl (t) = L * di (t) / dt

Output transistor dapat dimodelkan sebagai sumber arus, memberikan arus tetap untuk pengisian induktor. Diod digunakan untuk melepaskan dua induktor dan menghadkan voltan maksimum merentas induktor.

Transistor Q1a dan Q2a membuat litar penyangga dan transistor Q1b adalah penyongsang. Klik pada pautan berikut untuk melihat litar yang serupa:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Langkah 2: Simulasi

Saya menggunakan sotware PSpice yang membolehkan simulasi cepat.

Anda dapat melihat voltan pengecasan dan pengecasan (ditunjukkan dalam grafik pertama).

Anda juga dapat melihat bahawa arus motor maksimum adalah 20 mA (ditunjukkan dalam grafik kedua).

Langkah 3: Buat Litar

Saya buat pemandu motor sahaja. Saya tidak membuat penyangga dan penyongsang.

Saya melaksanakan litar dengan dua diod Soviet lama.

Saya menggunakan dua perintang kuasa tinggi 10 ohm yang menjadikan 5 ohm apabila disambungkan secara selari.

Gegelung dilaksanakan dengan dua klik dari perkakas lama.

Langkah 4: Letakkan Litar Di Dalam Kotak

Saya menggunakan kotak hadiah lama sebagai penutup.

Langkah 5: Menguji

Saya menguji litar dengan dua bateri 9 V dan bekalan kuasa 15 V.