Pemasangan Ultrasonik Sensor Mount: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Hai! Saya Alejandro. Saya berada di kelas 8 dan saya merupakan pelajar di institusi teknologi IITA.

Untuk pertandingan ini, saya telah membuat pemasangan yang dapat diatur untuk sensor ultrasonik untuk robotik yang dapat dipasang pada robot secara langsung atau ke servo, dan saya telah menerapkan versi itu di salah satu projek saya (Semua projek saya dapat terdapat di instagram saya:

Semua reka bentuk boleh didapati di Tinkercad saya:

Anda mungkin ingin merancang sendiri bahagian ini dengan mempertimbangkan bahawa beberapa sensor mungkin berbeza sedikit.

Bekalan

Komputer

Pencetak 3D

Panjang skru m2 / m3 / m4 (panjang sekitar 3cm) dan mur

Kertas pengamplasan rendah, fail kecil atau setara

Pembaris, caliper atau setaraf

Fail untuk bahagian ini:

Langkah 1: Bahagian Pertama / 1

Pergi ke penjana bentuk, kemudian klik menampilkan sisipan penyemperitan. Bentuknya sehingga anda mempunyai bentuk yang serupa dengan yang anda gemari. Sekarang, skala hingga 32mm, lebar 28mm dan kedalaman 8mm.

Langkah 2: Bahagian Pertama / 2

Ukur panjang bolt anda dan tolaknya 3 hingga 4mm. Buat kubus dan berikan ukuran yang panjang, juga lebar 28mm dan tinggi 4mm dan letakkan sehingga menutupi bahagian bawah bulat penyemperitan.

Gandakan penyemperitan dan simpan salinan untuk kemudian, kemudian gandakan semula dan letakkan di sisi lain dan gabungkan semuanya. Ukur diameter selak anda dan buat lubang dengan jarak tambah 1mm seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Kemudian ukur kacang anda, buat segi enam dengan ukuran tersebut dan tolak dari hujung lubang di salah satu sisi. Lakukan perkara yang sama untuk kepala scew di sisi lain, tetapi kali ini dengan jarak 1mm. Sekiranya anda tidak dapat membuatnya sejajar dengan pusat lubang, ubah "snap grid" menjadi 0.5mm.

Langkah 3: Bahagian Pertama / 3

Sekarang anda harus memutuskan sama ada anda mahu menggunakan pelekap ini dengan servo, yang terpasang secara langsung pada robot atau kedua-duanya. Sekiranya anda hanya berminat dengan bahagian servo, lompat ke langkah seterusnya.

Untuk memasangnya dengan skru, buat lubang di bahagian dengan diameter skru anda ditambah 1 hingga 2mm jarak seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Kemudian lakukan perkara yang sama untuk lubang kepala skru. Lakukan sehingga bahagian bawah silinder berada pada ketinggian bahagian atas kubus asas / prisma.

Anda juga boleh melekatkannya.

Langkah 4: Bahagian Pertama / 4

Untuk memasangnya dalam servo, cari model kepala servo anda akan menggunakan substruknya dari pangkal bahagian, kemudian bersihkan dengan lubang lebih banyak titik cahaya atau ketidaksempurnaan di lubang tengah.

Langkah 5: Bahagian Kedua / 1

Oleh kerana semua sensor ultrasonik serupa tetapi tidak sama, pastikan untuk menggunakan ukuran sensor tertentu anda dan bukan model 3D dari galeri untuk bahagian ini.

Mula-mula buat kubus dan ukurannya lebar 56mm, kedalaman 30mm dan tinggi 4mm. Kemudian bawa penyemperitan tambahan dari bahagian pertama, buat ukuran jurang tengah dari bahagian sebelumnya dan letakkan di tengah kubus / prisma.

Langkah 6: Bahagian Kedua / 2

Ukur panjang dan lebar sensor anda dan buat kubus dengan ukuran tersebut ditambah dengan jarak 1 atau 2 mm dan kedalaman 4mm, gandakan dan simpan salinannya kemudian. Kemudian bahagikannya menjadi dua dengan ruang di antara cukup besar sehingga pin sesuai tanpa masalah. Saya mendapati jarak ini sekitar 14mm.

Letakkan bahagian di muka yang sebelumnya seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Untuk menyelesaikannya, buat lubang untuk skru dengan jarak 1mm seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 7: Bahagian Ketiga / 1

Buat kubus dengan ukuran yang sama dengan pangkal bahagian sebelumnya dan sedalam sekitar 17mm.

Kemudian ambil kubus yang disimpan sebelumnya dan jadikannya sedalam 11mm dan tolak dari kubus yang lain tanpa jarak, kerana geseran sesuai untuk menghilangkan keperluan skru tambahan. Sekiranya anda ingin menyelamatkan diri dari pengamplasan, tinggalkan sedikit kelonggaran dan kemudian lihat apakah mereka berpegangan sama seperti itu atau, jika tidak, lem mereka.

Langkah 8: Bahagian 3/2

Ini adalah bahagian yang penting untuk mengukur sensor anda. Buat silinder dengan diameter pemicu dan reseptor pada sensor anda ditambah dengan jarak 1 atau 2mm. Kemudian gandakannya dan pisahkan dengan jarak tepat antara keduanya pada sensor anda. Letakkannya di bahagian tengah lekukan tepat di bahagian itu dan tolak daripadanya.

Terakhir, buat lubang agar pin melewati palung di salah satu sisi bahagian seperti yang ditunjukkan dalam pcture. JANGAN seperti saya dan selebar 10mm; lebarnya sekitar 14mm dan kedalaman 4 hingga 5mm.

Langkah 9: Percetakan dan Pemasangan

Sekarang anda mesti mempunyai sesuatu yang serupa dengan gambar pertama. Saya mencetak bahagian dalam PLA, pada ketinggian lapisan 0.3mm dengan 30% isi dan ia berfungsi dengan sempurna. Sekiranya anda melihat bahawa tidak ada lubang untuk pin pada gambar itu kerana saya lupa membuatnya dan perlu mencetak semula bahagiannya.

Untuk memasangnya, periksa terlebih dahulu bahawa sensor ultrasonik sesuai di bahagian terakhir. Pada mulanya dua bahagian yang bersatu tidak akan sesuai; pasir bahagian belakang sehingga mereka melakukannya tetapi tetap bersama. Di sini anda dapat mengatur seberapa sukar anda mahu mereka bergabung. Lakukan perkara yang sama untuk bahagian pertama dan kedua sehingga mereka berpusing sedikit lebih lancar.

Tutup sensor, masukkan mur di lubang masing-masing (Anda juga boleh melekatkannya di tempat jika anda mahu) dan masukkan skru dari sisi lain.

Tahniah, anda telah menyelesaikan karya ini! Sekarang hanya skru atau lekatkan di tempat atau pasangkannya dan lekatkan ke kepala servo. Pindahkan ke putaran yang diingini dan ketatkan scew untuk menguncinya di tempatnya.

Anda boleh melewati kabel untuk pin melalui celah di bahagian bawah engsel, atau jika anda memerlukannya sepenuhnya ke bawah, balikkan bahagian terakhir dan sensor lalu terbalik ke bahagian atas.