Isi kandungan:
Video: PEMENANG ULTRASONIK ANALOG PENGUKURAN JARAK: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Instruksional ini akan menangani bagaimana menggunakan sensor ultrasonik yang disambungkan ke Arduino dan mengukur jarak dengan tepat dari 20cm hingga 720cm.
Langkah 1: The GY-US42V2
Saya menggunakan GY-US42V2 yang terkenal yang boleh dijalankan dengan 4 cara:
-polse output dengan perpustakaan khas untuk dipasang (SR04.h) tidak diuji
Komunikasi -I2C dengan perpustakaan khas SoftI2Cmaster.h (tidak diuji).
-I2C tanpa perpustakaan khas dengan peta pin ini:
- VCC ke VCC,
- A5 (atmega328 SCL) ke CR
- A4 (atmega328 SDA) ke DT
- GND ke GND
Pautkan ke atmega328 tanpa rintangan tarik ke atas, bukan ukuran yang sangat baik.
-Serial RX TX dengan perpustakaan khas SoftwareSerial.h dan peta pin ini:
VCC ke VCC
GND ke GND
- pin D2 ke CR
- pin D3 ke DT
- VCC ke PS
Lebih tepat dan terbaik yang saya fikirkan
Beberapa spesifikasi teknikal:
GY-US42 adalah modul julat kos rendah dan berkualiti tinggi.
Voltan operasi 3-5 V, penggunaan kuasa kecil, saiz kecil, pemasangan mudah.
Prinsip operasinya adalah bahawa probe memancarkan gelombang ultrasonik yang disinari oleh objek yang diukur, probe menerima gelombang bunyi kembali, menggunakan perbezaan waktu, mengira jarak sebenar. Terdapat tiga cara untuk membaca data modul, iaitu UART bersiri (tahap TTL), IIC, mod nadi pwm, Kelajuan transmisi bersiri adalah 9600bps dan 115200bps, dapat dikonfigurasi, ada yang terus menerus, mengatur output dalam dua cara, Anda dapat menyimpan pengaturan daya.
IIC dapat mengubah suai alamat dalaman untuk memudahkan bas IIC pada masa yang sama mengakses beberapa modul. Output nadi pwm adalah sama dengan sr04.
Modul ini dapat disesuaikan dengan persekitaran kerja yang lain dan dihubungkan terus ke mikrokontroler.
Apabila komputer memerlukan USB dalam modul TTL, sambungan langsung.
Mod IIC boleh dihubungkan terus ke APM, Pixhawk dan kawalan penerbangan lain.
Menyediakan prosedur komunikasi mikrokontroler Arduino, 51, STM32, tidak menyediakan litar dan sumber mikrokontroler dalaman.
Hasil penggunaan transceiver, probe ultrasonik terbina dalam, jarak dari kawasan buta adalah sekitar 20 cm. Dalam jarak 20 cm, jaraknya tidak sah.
Voltan: 3-5 V
MCU terbina dalam mengira jarak
IIC dan bersiri dan pwm
Kekerapan: 15 Hz (julat penuh)
Semasa: 9mA (VCC = 5V)
Langkah 2: Skema dan Arkib Dalam Sketsa dan Lib
Saya membuat papan klon arduino dengan atmega328 PU non P, saya telah lama dahulu. Saya taip 2 lakaran yang disebut:
- RADARI2C untuk I2C berjalan tanpa perpustakaan khas
- RADARserial dengan SoftwareSerial.h
Anda juga akan menemui lakaran asal dan lib yang disediakan untuk sensor ini.
Langkah 3: Kesimpulannya
Sensor jenis ini akan digunakan sebagai semacam sensor parkir belakang tetapi untuk kegunaan luaran, sistem ini mungkin terganggu oleh angin yang menyimpang suaranya. Hati-hati.
Terima kasih kepada semua laman web yang diperlukan untuk menyunting arahan ini.
Selamat mengajar !!!!
Disyorkan:
Pengukuran Jarak Jarak Dengan Sensor Gerakan APDS9960: 6 Langkah
Pengukuran Jarak Jarak Dengan Sensor Gerakan APDS9960: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana mengukur jarak menggunakan sensor isyarat APDS9960, arduino dan Visuino. Tonton videonya
Kereta RC yang Dikawal Bluetooth Dengan Kawalan Halaju dan Pengukuran Jarak: 8 Langkah
Kereta RC yang Dikawal Bluetooth Dengan Kawalan Kecepatan dan Pengukuran Jarak: Semasa kecil, saya selalu terpesona dengan kereta RC. Pada masa ini anda boleh menemui banyak tutorial untuk membuat kereta RC terkawal Bluetooth murah dengan bantuan Arduino. Mari kita melangkah lebih jauh dan menggunakan pengetahuan praktikal kinematik untuk mengira
Tutorial: Cara Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik Analog US-016 Dengan Arduino UNO: 3 Langkah
Tutorial: Cara Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik Analog US-016 Dengan Arduino UNO: Penerangan: Modul permulaan ultrasonik US-016 membolehkan keupayaan pengukuran 2 cm ~ 3 m, voltan bekalan 5 V, arus operasi 3.8mA, menyokong voltan output analog, stabil dan boleh dipercayai. Modul ini mungkin berbeza-beza bergantung pada aplikasi
Pengukuran Jarak Digital DIY Dengan Antaramuka Sensor Ultrasonik: 5 Langkah
Pengukuran Jarak Digital DIY Dengan Antaramuka Sensor Ultrasonik: Matlamat Instruksional ini adalah merancang sensor jarak digital dengan bantuan GreenPAK SLG46537. Sistem ini dirancang menggunakan ASM dan komponen lain dalam GreenPAK untuk berinteraksi dengan sensor ultrasonik. Sistem ini dirancang untuk
Pengukuran Jarak: 5 Langkah
Pengukuran Kedekatan: Dalam tutorial ini saya akan menerangkan tentang mengukur jarak peranti dan menerbitkan nilai ke dalam platform cloud Thingsai, io menggunakan sensor dewan dan papan pengembangan esp32. Sensor kesan Hall adalah peranti yang digunakan untuk pengukuran