Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Pengangkutan dan / atau pembungkusan produk dan barang di bidang perindustrian dilakukan dengan menggunakan garisan yang dibuat menggunakan tali sawat. Tali pinggang itu membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik yang lain dengan kelajuan tertentu. Beberapa tugas pemprosesan atau pengenalan mungkin dilakukan semasa produk atau barang bergerak di sepanjang tali pinggang.

Tali pinggang membantu pekerja sama ada untuk mengangkut barang secara individu, mencampurkan barang atau menyusun barang dalam beberapa jenis penyortiran yang diinginkan. Proses penyortiran mungkin berdasarkan warna, berat, dimensi atau gabungan ukuran lain.

Sistem automatik membantu menyusun item mengikut kriteria dan spesifikasi yang diperlukan. Menggunakan sensor khusus boleh menjadi alat yang baik dalam sistem automatik untuk disusun. kita boleh menggunakan sensor warna untuk menyusun item berdasarkan warna, sensor jarak untuk menyusun item berdasarkan tinggi.

Sistem saya adalah contoh langsung membuat prototaip sistem automatik menyusun warna. Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya merancangnya menggunakan dua tali pinggang: tali pinggang utama untuk mengangkut barang dari titik permulaan ke prosesi warna dan titik ujian kemudian tali pinggang yang lain tegak lurus pada yang pertama dan membantu menyusun item menjadi dua kumpulan warna utama. Kelajuan kedua-dua tali sawat dikawal. Juga akan ada beberapa butang kawalan untuk memulakan dan berhenti.

Langkah 1: Kenalan

Senang mendengar maklum balas daripada anda. Jangan ragu untuk menyertai saluran saya di:

Instagram: @ Simplydigital010

Twitter: @ Simply01Digital

Langkah 2: Keperluan dan Spesifikasi Sistem Belt Penghantar

Sistem ini mempunyai dua tali sawat utama: tali pinggang utama untuk mengangkut objek dalam satu arah untuk melewati sensor warna sementara tali pinggang pengasingan yang lain bergerak ke kanan dan kiri untuk menyusun objek dalam dua kategori atau kotak yang berbeza.

Sistem ini mempunyai sumber kuasa yang baik untuk memenuhi semua keperluan sistem yang berlainan, jadi lebih baik memilih bateri yang boleh dicas semula untuk mengelakkan kos membeli bateri baru yang tinggi setiap saat.

Proses ini mempunyai fungsi kawalan seperti MULAI dan BERHENTI untuk membantu pengguna menguruskan keseluruhan proses walaupun sistem tali pinggang berjalan. Tali pinggang diuruskan dengan pantas dan dihentikan sekiranya tidak ada barang yang diletakkan di atasnya.

Jadi sistem ini mempunyai sensor halangan di awal tali sawat utama. Kemudian item itu akan melalui sensor penyortiran warna. Arduino memutuskan arah tali pinggang pengisihan berdasarkan warna.

Langkah 3: Komponen

Untuk menyelesaikan projek ini, saya perlukan

• Papan pengawal mikro Arduino UNO
• Pemandu Motor L298N
• Motor DC dengan gear
• Sensor Warna
• Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04
• Sensor Jarak IR
• Wayar
• Pemegang kayu bersaiz besar
• Pemegang pinggan kayu bersaiz sederhana
• Lembaran kain kasar
• Penggelek rambut
• Wayar

Sudah tentu anda boleh menyesuaikan, mengubah, mengganti atau bahkan membatalkan mana-mana bahagian yang sesuai dengan objektif anda. Jika tidak, ikut arahan saya:)

Langkah 4: Reka Bentuk Sistem

Sistem ini berdasarkan mikrokontroler Arduino UNO yang disambungkan ke sensor jarak Ultrasonik untuk mengesan kehadiran objek di titik permulaan. Sensor inframerah lain (IR) terletak di sebelah sensor warna di titik tengah tali pinggang penghantar utama. Setiap kali objek mencapai sensor IR, tali pinggang Utama berhenti dan sensor warna mengesan warna objek.

Arduino menerima data sensor warna dan menganalisisnya. Berdasarkan data tersebut, Arduino dapat mengenali apakah objek itu Merah atau Biru. Kemudian Arduino mengawal pergerakan tali pinggang penyortiran (mengikut arah jam atau lawan jam) untuk menyusun objek berdasarkan warnanya.

Sistem ini mengandungi bahagian-bahagian berikut:

1. Papan Arduino UNO: pengawal mikro yang digunakan untuk mengawal semua fungsi sistem dan melakukan keputusan mengenai proses penyortiran
2. Sensor warna: digunakan untuk mengenal pasti warna objek dan memberi data kepada Arduino untuk menentukan arah penyortiran
3. Sensor ultrasonik: digunakan untuk merasakan kehadiran objek di titik permulaan sehingga sistem tidak akan berjalan sehingga item muncul di titik permulaan
4. Sabuk penghantar: satu tali sawat utama untuk mengangkut barang dari titik permulaan ke sensor yang digunakan untuk proses menyusun. Tali pinggang dikawal dengan motor DC. Tali pengangkut penyortiran lain digunakan untuk mengangkut barang ke kanan atau ke kiri berdasarkan warna barang
5. Butang tekan: dua butang tekan digunakan sebagai panel kawalan untuk memulakan atau menghentikan sistem
6. LED: untuk membuat petunjuk visual mengenai warna barang
7. Perintang boleh ubah: untuk mengawal kelajuan tali pinggang
8. Bateri boleh dicas semula: digunakan untuk menghidupkan sistem
9. Pemegang tali pinggang: bingkai yang digunakan untuk membawa tali pinggang untuk disusun

Langkah 5: Memperbaiki tali pinggang (tali pinggang utama dan tali pinggang urutan)

Langkah 6: Analisis Sistem

1. Sekiranya butang MULAI ditekan, sistem siap menerima objek
2. jika item diletakkan di tali pinggang utama di hadapan sensor ultrasonik, tali pinggang utama bergerak ke hadapan
3. Apabila objek mencapai sensor kehadiran objek, tali pinggang utama berhenti dan sensor warna memberi makan kepada pengawal dengan warna item
4. Tali pinggang utama bergerak ke hadapan untuk mengangkut barang ke tali pinggang penyortiran yang bergerak sama ada ke kanan atau ke kiri berdasarkan warna item
5. Sistem berhenti selepas jangka masa kecuali item lain diletakkan
6. Sekiranya butang berhenti ditekan, sistem akan berhenti selepas proses penyortiran semasa dan tidak boleh berjalan walaupun item diletakkan di tali pinggang utama
7. Kelajuan dikawal oleh perintang berubah tanpa mengira warna, saiz, atau berat item