Temui Twinky the Cutest Arduino Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hai, Dalam arahan ini saya akan mengajar anda bagaimana saya membuat "Jibo" saya sendiri tetapi disebut "Twinky"

Saya ingin membersihkannya … INI BUKAN SALIN! SAYA MEMBANGUN TWINKY DAN KEMUDIAN SAYA MENYALAHKAN BAHAWA SESUATU SEPERTI INI ADA: c

Ia mempunyai fungsi yang hampir sama tetapi tidak memerlukan sambungan internet dan oviuousley tidak memerlukan pelayan. (Sudah tentu ini membuat banyak batasan, berbanding dengan fungsi Jibo Robot)

IA BOLEH BERBICARA! BERMAIN MUZIK, MENETAPKAN PEMASA, ALARM, MENGHIDUPKAN / mematikan lampu atau alat-alat lain, ia mempunyai kalkulator dan stesen cuaca! TARIKH & MASA, BLUETOOTH 4.0, SEMUA DENGAN PERINTAH SUARA !!!! dan juga dengan skrin sentuh, ia mempunyai satu motor kecil sehingga dapat berpusing apabila salah satu daripada dua mikrofon mendengar anda bercakap atau membuat bising.

Anda boleh merakam perintah anda sendiri dalam bahasa apa pun, saya berada di México sehingga semuanya dalam bahasa Sepanyol.

"Otak" adalah Arduino Mega, di mana semua kodnya berjalan, ada papan yang berbeza untuk pengecaman suara yang disebut "SpeakUp Click" dari "Mikroelektronika" Saya akan meninggalkan semua pautan kemudian supaya anda dapat membeli papan yang berbeza ini.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Langkah 1: Reka Bentuk & Percetakan 3D // Dokumen

Saya mahu ia menjadikannya "comel" dan mesra, jadi saya memutuskan untuk menyebutnya Twinky dan warna terbaik yang saya dapati adalah kuning, juga satu-satunya warna yang bagus yang saya ada.

Semuanya dibuat dalam SolidWorks dan kemudian 3D dicetak dalam Rise N2 Plus.

Tubuh sebenarnya cukup besar, setinggi 32cm dan lebar 19cm.

Di sini anda mempunyai semua fail STL.

Komponennya adalah…

-HEAD

-FACE

-BADAN

-BASUH

-LANGKAH PENUTUP

-BAHAGIAN ADAB

-GARIS

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Dalam pautan ini adalah segalanya, dari nota audio yang harus anda letakkan di dalam kad memori SD, fail.spk yang merupakan perintah suara, muzik, fail STL, Kod Arduino, semuanya!

Langkah 2: Komponen

Untuk fungsi-fungsi yang saya masukkan di dalamnya terdapat banyak modul yang berada di dalam sekelip mata.

Arduino Mega

Klik SpeakUp

RCT

Bluetooth

4 Modul Rellay

Penguat Audio

Penceramah

Motor DC

2 Mikrofon Isyarat Digital

4.3 di skrin sentuh ITEAD

Modul SD

LED RGB

Perisai Prototaip Arduino Mega

Dan seterusnya … komponen lain seperti beberapa perintang, kabel dan lain-lain yang saya tidak akan menunjukkan setiap perincian dalam arahan ini, Ia akan menjadi lama sekali … tetapi jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, saya dengan senang hati akan menjawabnya! Dan terangkan setiap butiran kecil anda.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-klik

Langkah 3: Skematik

Ini adalah skematik sederhana, everithing ditunjukkan oleh penyambung, dari de Arduino Mega ke setiap modul, dengan label anda dapat melihat modul mana.

Bluetooth disambungkan ke de Serial1, Skrin ITEAD di Serial2, kerana anda dapat melihat masih banyak pin yang tidak digunakan.

Modul suhu disambungkan pada pin 13.

RTC disambungkan ke SDA dan SCL (Pin 20, 21)

Pembaca Kad SD ditentukan untuk disambungkan dalam Pin, 50, 51, 52 & 53.

Papan SpeakUp dikuasakan oleh 3V3 dan semua modul lain adalah 5V

Saya tidak meletakkan alat kawalan motor L239D tetapi sangat mudah digunakan JANGAN MENGHUBUNGKAN MOTOR LANGSUNG KE ARDUINO.

Juga … HANYA output pembesar suara berfungsi berada pada pin 46.

Langkah 4: Arduino Mega Shield

Saya meletakkan semua komponen di tempat yang saya dapati lebih baik, di bawah modul SD terdapat pengawal motor L239D.

Selesaikan semuanya bersama-sama ke VCC, GND dan sambungan dengan pin yang saya letakkan dalam program Arduino, anda boleh mengubah semua definisi pin jika anda mahu, dan kemudian membuat sambungan seperti yang anda mahukan juga … anda tidak memerlukan perisai haha, ia juga berfungsi dengan kabel tetapi lebih kemas.

Anda harus menyambungkan semua komponen secara berasingan, maksud saya satu persatu dan mengujinya dan kemudian dalam kod anda boleh "menggabungkan semuanya" contohnya:

Sekiranya anda ingin menyambungkan RTC, cari di internet cara menyambungkan RTC ke Arduino Mega dan buat sambungannya, uji dan kemudian pergi ke mod seterusnya.

Sekali lagi … Saya minta maaf jika saya tidak menjelaskan semua ini dalam arahan tetapi itu terlalu banyak kerja, dan itu akan menjadi petunjuk yang tidak terhingga.

Saya membuat pengatur 12V dan 5V kecil dan membeli penguat audio, semestinya mudah.

JIKA SESUATU TIDAK BEKERJA KERANA TULISKAN KOMEN DAN SAYA AKAN SELAMAT MENJAWAB! C:

Langkah 5: Masukkan Bersama

Otak Twinkys akan berada di dalam dirinya, dengan penguat audio dan klik SpeakUp.

Pada gambar ketiga, anda boleh melihat mikrofon di kepala

Motor, LED, RGB LED dan pembesar suara berada di dasar dan dihubungkan dengan otak melalui lubang di badan

Dengan motor, badan dapat berpusing jika ada suara yang mengaktifkan salah satu mikrofon, relai dapat diaktifkan untuk mengawal perkakas anda dan LED RGB menunjukkan status program:

Sekiranya ada penggera yang berjalan, ia akan berwarna merah jambu, jika anda mengatakan "twinky" dan mengesan anda, ia akan berwarna biru, dan seterusnya dengan perintah yang berbeza.

Langkah 6: Muka & Menu

Untuk wajah saya menggunakan bentuk skrin sentuh Resistive ITEAD, ia sangat mudah digunakan, ia dapat dikawal dengan komunikasi bersiri! Jadi hanya memerlukan 2 pin arduino!

Anda boleh mengirim nilai variabel apa pun di layar, atau ketika anda menekan butang mana pun ID akan dihantar ke Arduino.

Untuk membuat program wajah ITEAD mempunyai editor

www.itead.cc/display/nextion.html

Sangat mudah digunakan tetapi jika anda menggunakan skrin seperti saya, program HMI dan.tft akan berada di Pautan Google Drive

. Tft adalah dokumentasi yang anda letakkan di kad SD sehingga anda dapat mengecas program ke skrin.

Terdapat banyak video di youtube yang menerangkan cara menggunakan perisian.

Langkah 7: Video

Demostrasi kecil fungsi, masih banyak lagi, tetapi dengan ini anda dapat melihat apa yang mampu dilakukan!

(Dia tidak suka disentuh oleh matanya: b) tetapi di sudut kanan atas anda boleh membuka menu.

Dengan pengekodan yang lebih banyak, anda boleh melakukan hampir semua perkara! Masih banyak pin yang tidak digunakan. Anda boleh menambah wifi … gunakan bluetooth untuk mengawal barang lain atau semacamnya.

Saya harap anda menyukai arahan saya!

Jangan ragu untuk memberi komen atau bertanya kepada saya sebarang soalan!