Komputer Penerbangan Roket Model Lanjutan !: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Saya memerlukan komputer penerbangan roket model canggih untuk roket terbaru saya yang mengendalikan dirinya tanpa sirip! Oleh itu, saya membina sendiri!

Sebab saya memutuskan untuk membina ini adalah kerana saya membina roket TVC (thrust vector control). Ini bermakna bahawa tidak ada sirip tetapi motor roket di bahagian bawah digelongsor berulang-ulang semasa pelancaran untuk memastikan roket terus berjalan dan tegak! Roket Terkawal Vektor Tahan sebenarnya ilegal kerana ia tidak dipandu oleh gps atau setpoint tetapi lebih dibuat untuk menjaga roket terus ke atas.

Jadi apa yang boleh dilakukan oleh komputer penerbangan ini?

Komputer penerbangan mempunyai unit pengukuran inersia 6 paksi untuk mengukur orientasi roket, barometer yang sangat tepat untuk menentukan seberapa tinggi roket itu berjalan, 3 saluran piroteknik untuk menyebarkan payung terjun, menyalakan motor tahap kedua, dan lain-lain. Ia juga mempunyai LED komunikasi dan Buzzer sehingga orang itu akan tahu bila roket akan dilancarkan!

Sebelum kita memulakan fail yang saya gunakan dan bagaimana saya membinanya, saya hanya ingin mengatakan bahawa ia boleh digunakan pada semua roket model yang berdiameter lebih besar atau sama dengan 74mm.

Video yang merangkumi komputer penerbangan secara terperinci:

Bekalan

Asas-asas:

• Papan Litar Bercetak (Tersedia untuk muat turun):)
• Remaja 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• 5 * 1 perintang OHM
• 3 * 470 perintang OHM
• Perintang 1 * 40 OHM
• Kapasitor 1 * 10 uF
• Kapasitor 1 * 1 uF
• Blok terminal 4 *
• Mosfets Saluran 3 * N
• Suis slaid SMD
• Buzzer (tentu saja untuk mengeluarkan suara)

Alat:

• Besi pematerian
• Heat Gun (Sekiranya anda mempunyai)
• Solder Paste (Sekiranya anda mempunyai senapang panas)
• 60/40 Pateri
• Tang
• Pinset ESD
• Mat ESD

Langkah 1: Perkara yang Perlu Tahu

Baiklah, jadi sekarang kita sudah bersedia untuk memulakan, pertama-tama anda perlu memuat turun fail pcb dan menghantarnya ke pengeluar seperti JLCPCB atau anda boleh membeli semua komponen termasuk pcb sebagai kit dari laman web saya: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Untuk memuat turun fail pcb pergi ke:

Pada pengeluar pcb, pastikan ketinggian pcb adalah 1.6mm, dan berat tembaga 1oz. Kemudian pilih warna untuk soldermask (warna pcb) dan silkscreen (warna teks). Kemudian pilih berapa yang anda mahukan (5-10 mungkin bagus) dan hantarkan! Sebaik sahaja anda mempunyai semua bahagian di rumah anda, anda sudah bersedia untuk memulakan pemasangan!

Langkah 2: Pematerian dan Pemasangan

Kini anda sudah bersedia untuk memulakan perkara yang menyeronokkan !!! Mula-mula anda akan meletakkan beberapa pateri pada setiap pad komponen smd dengan memanaskan pateri sehingga meleleh di hujung seterika kemudian biarkan pateri mengalir ke pad tembaga. Setelah anda melakukan ini, anda akan mendapat semua komponen SMD dan sambil menyentuh pad dengan besi pematerian letakkan komponen tersebut. Setelah logam cair telah disejukkan, panaskan selimut yang lain dengan seterika sambil memasukkan pateri. Kemudian anda selesai dengan bahagian yang paling sukar dan anda sudah bersedia untuk beralih ke komponen lubang melalui! Untuk komponen lubang tembus letakkan di lubang tembaga kecil dan letakkan beberapa pita pelekat untuk memastikannya terus terpasang. Kemudian balikkan papan dan pateri salah satu pin. Kemudian lepaskan pita dan sejajarkan komponen, kemudian teruskan pematerian semua pin.

Tahniah, anda telah menyelesaikan sebahagian besar proses pemasangan!

Sekarang 3D cetak dua pendakap pemasangan yang tersedia di sini:

Sebaik sahaja anda mencetak 3D, pasangkannya pada lubang skru di komputer penerbangan dengan skru M3. Sekarang anda telah melengkapkan komputer penerbangan anda! Seterusnya: pengekodan !!!

Langkah 3: Pengekodan dan Pengujian

Baiklah sekarang anda memerlukan kabel usb-a to usb-micro untuk dapat memasang komputer penerbangan ke komputer anda. Muat turun juga Arduino IDE. Setelah dimuat turun, muat turun Teensyduino dan pastikan ia dimuat turun ke folder perpustakaan arduino. Sekarang salin dan tampal kod yang ada di sini:

Pastikan menyalin kedua lakaran; OmegaSoft_1.052 dan I2C. Kemudian pilih Teensy 3.5 di bawah alat di Arduino IDE dan tekan muat naik di kiri atas skrin. Ia kemudian akan memuat naik kod dari komputer ke komputer penerbangan! Kemudian kodnya terdapat di komputer penerbangan dan setelah anda memasukkan servo anda sudah bersedia untuk menguji! Juga jika anda memiringkan komputer lebih dari 40 darjah pada paksi apa pun, ia akan menjadikan LED merah menunjukkan bahawa pengguguran telah berlaku!

Masa untuk dilancarkan !!!

Langkah 4: Lancarkan !

Sebelum pelancaran pastikan pemasangan TVC anda dapat bergerak dengan bersih dan tidak macet. Kemudian masukkan motor roket dan alat penyala sebelum menekan butang merah dan melancarkan !!!

Terima kasih semua! Saya telah mengusahakan projek ini selama 10 bulan sekarang dan berusaha sedaya upaya melalui 4 lelaran dan 50 semakan kod!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Dapatkan maklumat lebih lanjut di sini di laman web saya:

Twitter:

Instagram:

Fail yang boleh dicetak 3D:

Hab Projek Arduino: