Cara Membuat Robot Humanoid: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai kawan-kawan! Saya harap anda sudah menikmati "Stesen Cuaca Dalam Talian (NodeMCU)" saya yang terdahulu dan anda sudah siap untuk yang baru, Setelah robot model SMARS yang kami pasang kali terakhir, projek hari ini, juga mengenai pembelajaran robot dan kami akan menggunakan OTTO model robot dalam video ini dan ia akan menjadi projek yang sangat mengagumkan, projek ini boleh menjadi permulaan yang baik dalam dunia robotik.

Semasa membuat projek ini, kami cuba memastikan bahawa instruksional ini akan menjadi panduan terbaik untuk anda untuk membantu anda jika anda ingin membuat robot anda sendiri, jadi kami berharap instruksional ini mengandungi dokumen yang diperlukan.

Projek ini sangat berguna untuk dibuat khas setelah mendapatkan PCB khusus yang kami pesan dari JLCPCB untuk memperbaiki penampilan alat elektronik kami dan juga terdapat cukup dokumen dan kod dalam panduan ini untuk membantu anda membuat robot cantik anda.

Kami telah membuat projek ini hanya dalam 5 hari, hanya dua hari untuk mendapatkan bahagian cetak robot 3D semua komponen elektronik yang diperlukan kemudian dua hari lagi untuk menyelesaikan pembuatan perkakasan dan memasang, kemudian satu hari untuk menyiapkan kod yang sesuai dengan kami projek dan kami telah memulakan ujian dan penyesuaian.

Apa yang anda akan pelajari dari arahan ini:

1. Membuat pemilihan komponen bergantung pada fungsinya.
2. Fahami robot mecanisme.
3. Sediakan rajah litar untuk menyambungkan semua komponen yang dipilih.
4. Pateri bahagian elektronik ke PCB.
5. Pasang semua bahagian projek (badan robot).
6. Mulakan ujian pertama dan sahkan projek.

Langkah 1: Bagaimana Robot Ini Berfungsi

Bermula dengan penerangan projek, seperti yang telah saya katakan, kami akan menghasilkan semula model robot OTTO yang anda boleh mempunyai bahagiannya yang dirancang 3D secara percuma dari komuniti OTTO tetapi apa yang akan kami tambahkan dalam projek kami adalah reka bentuk PCB yang disesuaikan untuk mengawal robot sehingga kami akan menggunakan mikrokontroler ATmega328 dan bukannya menggunakan keseluruhan papan Arduino Nano seperti yang dilakukan masyarakat untuk projek ini.

Robot ini mempunyai banyak ciri dan anda akan menyukai pergerakannya yang dilakukan oleh 4 motor servo dan suaranya dipancarkan melalui buzzer aktif, robot akan dikuasakan oleh bateri lithium 9V sederhana dan dikendalikan oleh modul Bluetooth melalui aplikasi android yang boleh anda muat turun secara langsung percuma dari kedai permainan dan kedai aplikasi.

Pergerakan robot dilakukan oleh 4 motor servo jadi kami mempunyai 2 servo di setiap kaki dan juga ada versi robot OTTO yang ditingkatkan untuk mengawal pergerakan tangan juga tetapi kami tidak akan melakukan ini dengan cara ini dan kami akan menaik taraf papan kontol untuk tugas ini dalam arahan kami yang akan datang.

Langkah 2: Rajah Litar

Untuk mengumpulkan semua komponen elektronik, saya memilih untuk membuat reka bentuk PCB saya sendiri untuk projek ini dan menghasilkannya dari JLCPCB, saya berpindah ke platform easyEDA di mana saya menyediakan rajah litar berikut dan kerana anda dapat melihat semua komponen yang kami perlukan, kemudian saya mengubah reka bentuk litar menjadi reka bentuk PCB dengan dimensi yang diperlukan agar sesuai dengan casis robot.

Langkah 3: Pembuatan PCB

Setelah menyiapkan litar, saya mengubahnya menjadi reka bentuk PCB yang disesuaikan dengan dimensi dan bentuk yang diperlukan agar sesuai dengan chasis robot kami. Langkah seterusnya adalah menghasilkan fail GERBER reka bentuk PCB dan memuat naiknya ke halaman pesanan JLCPCB untuk menghasilkan PCB kami.

Empat hari untuk menunggu PCB dan inilah kami. Ini adalah kali pertama kami mencuba warna kuning untuk PCB dan kelihatan sangat hebat.

Langkah 4: Bahagian Bercetak 3D Badan Robot

Berpindah ke bahagian badan robot, seperti yang telah saya nyatakan dalam pembentangan, anda boleh memiliki fail STL robot ini dari laman web komuniti OTTO melalui pautan ini untuk menghasilkan bahagian-bahagian ini melalui pencetak 3D.

Langkah 5: Bahan Elektronik

Sekarang kita sudah siap untuk semua, jadi mari kita semak senarai komponen:

★ ☆ ★ Komponen yang diperlukan (pautan Amazon) ★ ☆ ★

• PCB yang kami pesan dari JLCPCB
• Mikrokontroler ATmega328:
• Modul Bluetooth HC-05:
• Sensor ultrasonik:
• 4 motor servo:
• Kapasitor 22pF:
• Kapasitor 10uF:
• Pengayun:
• Pengatur voltan L7805:
• Pembuat suara:
• Bateri 9V:
• Penyambung tajuk:

Langkah 6: Bahagian Perisian

Sekarang kita perlu memuat naik kod robot ke mikrokontroler jadi kita memerlukan papan Arduino Uno untuk melakukan ini, mengenai perisian robot anda boleh menggunakan Arduino IDE untuk memuat naik kod anda atau anda hanya boleh memuat turun OTTO secara tersekat IDE yang akan membantu anda dengan beberapa contoh untuk mula membuat program anda sendiri untuk robot, sekiranya kami akan memuat naik kod ini yang disediakan oleh masyarakat, kod ini membolehkan saya mengakses semua ciri robot dari aplikasi android.

Anda boleh mendapatkan versi terakhir yang dikemas kini dari pautan ini, atau anda boleh memuat turun fail terlampir di bawah ini yang berkaitan dengan kod versi 9 yang kami gunakan dalam projek kami.

Langkah 7: Pemasangan Elektronik

Kami menyiapkan bahagian elektronik jadi mari kita mulai memasangkan komponen elektronik kita ke PCB.

Seperti yang anda dapat lihat melalui gambar, penggunaan PCB ini sangat mudah kerana pembuatannya yang sangat berkualiti dan tanpa melupakan label yang akan membimbing anda sambil menyolder setiap komponen kerana anda akan mendapat di atas lapisan sutera atas label setiap komponen yang menunjukkan penempatannya di papan tulis dan dengan cara ini anda akan yakin 100% bahawa anda tidak akan melakukan kesalahan pematerian.

Saya telah menyolder setiap komponen pada penempatannya, mengenai PCB ini adalah PCB dua lapisan ini bermakna anda boleh menggunakan kedua-dua sisinya untuk menyolder komponen elektronik anda.

Langkah 8: Perhimpunan & Demonstrasi Badan Robot

Sebelum memulakan pemasangan, saya menasihati anda untuk mengkalibrasi semua motor servo anda ke sudut 90 °, cukup gunakan demo servo asas Arduino untuk melakukan ini.

Perhimpunan tidak mungkin lebih mudah daripada ini:

1. ambil badan robot dan dua motor servo dan skru dari sisi atas.
2. kemudian gabungkan kaki ke servo yang dipasang untuk mengawal pergerakan kaki.
3. langkah seterusnya adalah menggabungkan dua servo yang lain ke kaki dan pasangkan bahagian kaki ke servo dan dengan cara ini anda akan mempunyai satu servo untuk setiap kaki dan satu servo untuk setiap kaki.
4. Bahagian seterusnya adalah sensor ultrasonik yang akan kita letakkan di kepala robot kita.
5. Langkah terakhir adalah menyambungkan sensor ultrasonik ke penyambungnya dan menyambungkan servo ke PCB.

Anda boleh merujuk kepada kod di mana anda akan mendapatkan simbol yang sesuai untuk setiap servo dan anda akan menemui label yang sama di bahagian atas PCB yang kami buat.

Setelah menyambungkan bateri, kita pasangkan kepala ke badan dan kita boleh mula bermain dengan robot kita.

Saya sangat menikmati projek ini dan saya berharap dapat melihat anda menghasilkan robot seperti ini, tetapi masih ada penambahbaikan lain untuk dilakukan dalam projek kami untuk menjadikannya lebih banyak mentega, sebab itulah saya akan menunggu komen anda untuk memperbaikinya.

Satu perkara terakhir, pastikan anda melakukan elektronik setiap hari.

BEE MB dari MEGA DAS sampai jumpa lagi.