Tangan Berkendali Rendah Arduino Mudah: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Terdapat banyak senjata robotik 3D yang dicetak dan flex yang mahal di seluruh internet. Namun, sebagai pelajar saya tidak mempunyai banyak akses kepada perkara seperti, CNC, pencetak 3D, dan alat elektrik. Saya ada jalan keluar, kita akan membina tangan Arduino dengan kos rendah ($ 15-25), yang boleh dilekatkan pada lengan robot. Ini akan menjadi VERSI YANG SANGAT MUDAH DARI PROJEK INI. Sebahagian besar projek ini adalah

-Solderless

-Murah

-Sederhana dan Mudah

-JANGAN MEMERLUKAN KUASA LUARAN (Arduino yang dibina dalam pagar pengawal mestilah baik)

Bekalan

Sebilangan besar barang ini anda dapat dari amazon.

Anda perlu:

Arduino UNO R3

Papan Roti (Asas) atau Papan Roti Mini

1 servo atau lebih bergantung pada bagaimana anda mahu melakukannya.

Potensiometer (10k)

Banyak kadbod

Pistol gam panas

Wayar Pelompat

Langkah 1: Memotong kadbod

Potong 5 jari kecil seperti kadbod. Potong 1 bahagian yang lebih besar. Lekatkannya bersama-sama seperti tangan, anda juga boleh menempelkan jerami pada jari untuk membantu tali. Panaskan servo hingga ke tapak tangan.

Langkah 2: Litar

Ikuti rajah litar asas yang saya buat untuk anda di bawah.

Langkah 3: Sarung tangan

pasangkan potensiometer ke sarung tangan anda dan ikat tali padanya. Bukan langkah yang perlu, hanya kelihatan lebih sejuk jika anda melakukannya:)

Langkah 4: Pengaturcaraan

110% kesukaran projek ini adalah pengaturcaraan. Oleh itu, saya melakukannya untuk anda. Sekiranya anda benar-benar ingin mengetahui apa yang terdiri daripada perkara yang membosankan dan kutu buku (pengaturcaraan), sila dm saya. Sebilangan besar fungsi terkondensasi sehingga anda tidak dapat melihatnya, jika anda mahukan 110 baris kod dan bukannya yang saya berikan kepada anda.

kawalan:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

fungsi:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Langkah 5: HASIL AKHIR UNTUK 1 SERVO

Anda kini telah membina versi sarung tangan 1 servo ini. Menggunakan potensiometer. Sekiranya anda mahukan hasil yang lebih baik, anda boleh memasukkan bateri ke port positif dan negatif masing-masing di papan roti, juga jika anda mahukan lebih banyak servo, DM saya dan saya boleh menghantar kod yang dikemas kini kepada anda.