UAV: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai, Sebilangan besar orang tahu UAV (kenderaan udara tanpa kenderaan) ia juga dipanggil DRONE.

kisah latar belakang:

Saya melihat drone pertama kali ketika saya berumur 14 tahun. Pada hari itu dan seterusnya saya cuba membatalkan drone tetapi saya kehilangannya berkali-kali kerana saya tidak tahu teori di sebalik itu. Pada masa itu saya tidak mempunyai sambungan internet. Beberapa bulan kemudian. saya mendapat sambungan internet di sekolah saya dan mendapat beberapa kemudahan makmal untuk membina drone. tetapi pada masa itu ada batasan untuk memasuki makmal. hanya warga emas sahaja yang boleh masuk. jadi saya tidak dapat masuk tetapi saya mendapat idea lain. Saya mula mempelajarinya terlebih dahulu dengan mengemukakan soalan dan keraguan kepada senior. yang memberikan lebih banyak maklumat di sebalik teori dll.

saya menjimatkan wang untuk membeli alat ganti drone. terakhir saya melakukannya. saya tidak mempunyai wang untuk membeli bahagian penuh

jadi saya tidak membeli pengawal penerbangan dan menggunakan arduino sebagai ganti FC. tetapi program ini sangat sukar bagi saya. tapi akhirnya saya berjaya juga. tetapi nilai PID saya mempunyai banyak kesalahan. saya tidak tahu bagaimana perubahan atau cara kerjanya. saya pergi ke dekat tanah saya dan terbang tanpa membetulkan kesalahan PID. drone saya terbang tetapi tiba-tiba meletup dan baling-balingnya patah, saya merasa terlalu sedih kerana saya tidak kecuali itu. saya mengambilnya dan kembali ke rumah saya. ayah dan ibu saya bertanya apa yang berlaku saya sedih. saya tidak memberitahu. kerana semua bahan drone itu baru. jadi jika ia rosak pada penggunaan pertama, sangat memalukan bagi saya. Tetapi ibu saya mendapat alasan untuk itu. dia memberitahu kepada ayah tetapi mereka tidak memberitahu apa-apa kepada saya, mereka berkelakuan seperti biasa. Setelah beberapa minggu, saya pulang dari sekolah, saya sampai di rumah, ayah dan ibu merasa sangat marah, mereka memberitahu bahawa kita perlu melihat awak baling-baling drone. saya terkejut. mereka memberitahu mengambilnya dengan cepat.

saya perkara ini adalah tujuan saya. ketika saya membuka diri, itu adalah kejutan bahawa ada baling-baling baru dan pengawal penerbangan baru, saya terkejut lagi, itu sangat menduga bagi saya. ibu memberitahu adakah anda menyukainya. saya berlari dan memeluk mereka berdua. sekarang saya teringat pada hari itu. tetapi peperiksaan akan dimulakan pada minggu depan dan akhirnya saya memulakannya semula

.tetapi nilai PID tidak disatukan pada masa itu juga. jadi saya mempelajarinya dengan mendalam akhirnya saya membuatnya minggu ini. kerana penalaan PID sangat sukar, jika kita tidak mendapat nilai drone yang tepat, ia akan melayang dan melonjak. jadi mulakan projek kami

Bekalan

• bingkai (q450)
• pengawal penerbangan (kk 2.1.5)
• pemancar dan penerima (fs-i6)
• motor tanpa berus 1000kv
• baling-baling
• wayar jumbing
• bateri lipo 12v
• esc 30A

Langkah 1: Pasang Bahagian Drone

saya tidak menerangkannya lebih lanjut. kerana sangat mudah dan tahu bagaimana memperbaikinya.

Langkah 2: Pasang Motor di Rangka

Betulkan baling-baling. PROPELLER KANAN HARUS MEMAKAI MOTOR ROTATING CLOCKWISE DAN PROPELLER KIRI PADA MOTOR ROTAT ANTICLOCKWISE

Langkah 3: Persediaan FS I6

Saya fikir saya akan memasukkan arahan untuk menyediakan suis mod penerbangan FlySky FS-I6 untuk manual.

Anda akan menggunakan suis kedudukan 3 (SWC) dan suis kedudukan 2 (dalam kes ini, SWD. Anda boleh menggunakan salah satu suis kedudukan 2, tetapi masuk akal untuk menggunakan suis di sebelah SWC untuk kemudahan dijangkau). Ini akan memberi anda 3 posisi SWC dengan SWD di posisi pertama dan 3 kedudukan SWC dengan SWD di kedudukan kedua, memberi anda sejumlah 6 posisi untuk 6 mod penerbangan asas anda. Klik OK untuk keluar dari skrin utama.

Sekarang klik butang UP atau BAWAH anda untuk beralih ke SETUP.

Klik OK untuk memasuki MENU SETUP.

Klik butang BAWAH anda untuk memindahkan anak panah pilihan ke AUX. SALURAN.

Klik OK untuk memasukkan AUX. SALURAN. Anak panah pilihan harus ada pada CHANNEL 5. Jika tidak, klik OK untuk menelusuri dan pilih CHANNEL 5.

Klik butang ATAS atau BAWAH anda untuk menelusuri pilihan penugasan sehingga SALURAN 5 menunjukkan SWC + D (atau SWC + mana pun suis kedudukan 2 yang anda mahu gunakan).

Klik OK untuk turun ke CHANNEL 6.

Klik butang KE ATAS atau BAWAH anda untuk menukar pilihan penugasan ke SWD (Atau mana-mana 2 suis kedudukan yang anda pilih pada langkah sebelumnya).

Klik OK untuk mengitar ke CHANNEL 5. Anak panah akan menunjuk ke POINT AKHIR rendah.

Gunakan butang UP atau BAWAH anda untuk menyesuaikan nombor ini.

klik batal selama beberapa saat untuk menyimpannya.

Langkah 4: Persediaan Kk 2.1.5

• tetapkan semula papan
• jenis model - mod x
• penentukuran acc
• penentukuran esc
• nilai pid

Keuntungan lalai ditetapkan menjadi 50/50/50 (roll / pitch / yaw) P-term, dan 25, 25, 50 I-term. Had digunakan untuk menetapkan nilai maksimum kuasa motor yang ada untuk digunakan untuk pembetulan, jadi contohnya 100 adalah 100%. Nilai "Saya hadkan" juga dikenali sebagai "anti penggulungan" dalam teori PID. Penggunaan Limit adalah yang paling penting pada sumbu yaw dan untuk mengelakkan pembetulan yaw yang besar daripada menepu motor (memberi pendikit penuh atau tidak), sehingga tidak menyebabkan kawalan sumbu gulungan / nada. Nilai lalai membenarkan 30% ("P Limit" 20 + "I had" 10) kuasa motor digunakan untuk membuat pembetulan yaw, menjadikan 70% tersedia untuk sumbu gulungan / nada, yang paling penting. Anda boleh meningkatkan "Had Yaw P" untuk tindak balas Yaw yang lebih pantas. Anda juga dapat meningkatkan "Roll / Pitch / Yaw I Limit" untuk peningkatan "memori" head-hold, iaitu sejauh mana ia dapat menyimpang dan masih kembali ke sikap semula jadi. Terlalu besar 'memori' boleh menyebabkan masalah jika anda mempunyai "blow out" pada salah satu paksi dan Flight Controller cuba membetulkannya dengan input kawalan yang berlawanan dan kemudian apabila keadaan meletup hilang, kapal akan cuba kembali kepada sikap yang tidak diketahui. Sebaiknya anda tidak tahu apa yang anda lakukan, membiarkan nilai had sebagai lalai. Nilai lalai tidak mempengaruhi proses penalaan PI. Juga tinggalkan tahap diri "Saya mendapat" dan "Saya hadkan" pada sifar.

Langkah 5: Kalibrasi ESC

1: Hidupkan pemancar dan tetapkan pendikit ke maksimum.

2: Tekan butang bawah 1 dan 4, terus tekan hingga langkah terakhir. Melepaskan butang mengurangkan penentukuran.

3: Hidupkan kuasa ke FC

4: Tunggu ESC mengeluarkan isyarat kalibrasi pendikit penuh. Apabila anda mendengar dua bunyi bip pendek, letakkan pendikit ke bawah. Tunggu sehingga anda mendengar satu bunyi bip pendek kemudian lepaskan butang. ESC kini dikalibrasi

Pilih cara anda mahu menghidupkan dan mematikan mod Tahap Diri. Ini ada dalam Tetapan Mod, Tahap Diri. Pilih Aux atau Stick. Sekiranya anda memilih Aux, anda boleh menghidupkan dan mematikan mod Self-Level pada pemancar anda dengan suis. Sekiranya anda memilih Stick, anda menghidupkan dan mematikan mod Self-Level dengan menahan aileron ke kanan ketika mempersenjatai atau melucutkan senjata. Pusingkannya dengan aileron kiri. ciri Alarm Bateri Rendah: menetapkan untuk penggera yang terdapat di Lain-lain. Tetapan, Penggera 1/10 Volt.

Untuk mempersenjatai dan melucutkan senjata Pengawal Penerbangan: Lengan dengan kemudi kanan dan sifar pendikit. Lepaskan senjata dengan kemudi kiri dan sifar pendikit.

Langkah 6: Roll / Pitch Axis:

nilai roll dan pitch adalah sama

Pgain = 50

Batas = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Langkah 7: Paksi Yaw:

Pgain = 50

Batas = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

ini nilai pi drone saya boleh menggunakannya, tetapi saya semua drone nilai ini berbeza. jadi anda perlu mencari anda nilai pi

Langkah 8: Drone Kami Sedia

semasa anda menerbangkannya pada kali pertama akan ada beberapa masalah tetapi semasa anda mempraktikkannya, kami dapat menyelesaikannya