Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Memuat turun Perisian
- Langkah 2: Memprogram Arduino
- Langkah 3: Memprogram Sphero Terus (Panggilan Balik dan Kawalan)
- Langkah 4: Memalamnya
Video: Memprogram Arduino Dengan Sphero RVR: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Tahun lalu pada bulan Oktober, Sphero RVR keluar. Ini adalah robot seperti robot lain. Pertama sekali, anda boleh memprogramnya dengan Micro: bit, Raspberry PI, dan Arduino. Anda juga boleh membuatnya melakukan pelbagai fungsi yang berbeza. LED juga boleh berubah warna. Dan, baterinya boleh dicas semula dan tidak menggunakan bateri sekali pakai!
Kembali ke Arduino, orang tidak tahu dari mana sebenarnya boleh bermula. Itulah sebabnya saya menulis ini, saya menunjukkan kepada anda bagaimana cara memasangkannya dengan Arduino. Proses ini lebih mudah daripada yang anda fikirkan dan akan memakan masa kurang dari satu jam! Mari mulakan!
Bekalan
1 Sphero RVR
1 Arduino
Langkah 1: Memuat turun Perisian
Langkah ini agak mudah, yang perlu anda lakukan ialah pergi ke pautan ini. dan muat turun fail. Ingat, perisian anda mestilah Linux, Windows, atau Apple.
Langkah 2: Memprogram Arduino
Setelah perisian dibuka dan siap untuk membuat kod, anda akan memulakan dengan menaip kod ini
#sertakan
seterusnya, anda mesti menaip
rvr.configUART (& Bersiri);
jadi anda mempunyai hubungan dengan Sphero
Langkah 3: Memprogram Sphero Terus (Panggilan Balik dan Kawalan)
Panggilan balik membolehkan anda meminta Sphero untuk menghantar maklumat dan bukannya menghantarnya ke Sphero. Contohnya, menggunakan rvr.poll (); dalam fungsi gelung, anda akan mendapat sesuatu dari Sphero. Sekiranya anda tidak menyertakannya, anda tidak akan mendengar apa-apa.
Kawalan menjadikannya lebih mudah bagi anda untuk bercakap dengan RVR menggunakan kod Arduino dengan membuat perintah yang sudah mempunyai rujukan ke beberapa perintah sehingga anda tidak perlu menggali kod Sphero Arduino SDK.
Kemudian, selebihnya terpulang kepada anda! Apa yang anda mahu buat dengan Sphero RVR anda?
Langkah 4: Memalamnya
Untuk menyelesaikannya, pasangkannya. Kemudian, jalankan program Arduino anda dan lihat apa yang telah anda buat!
Sekiranya anda menghadapi masalah, pergi ke halaman Arduino dan Sphero. Mereka mungkin melakukan penjelasan yang lebih baik daripada saya. Di sinilah saya mendapat penyelidikan.
Disyorkan:
Cara Memprogram dan Memuat Boot ATtiny85 Dengan USBasp: 5 Langkah
Cara Memprogram dan Memuat Boot ATtiny85 Dengan USBasp: Dalam Instruksional ini, anda akan belajar dengan tepat bagaimana memuat dan memprogram mikrocip ATtiny85 dengan cara termudah yang dapat saya fahami. Ini adalah Instructable pertama saya, jadi jika anda mempunyai nasihat atau petua mengenai cara membuat panduan yang lebih baik, sila bekerjasama dengan
Cara Memprogram PIC MCU Dengan PICkit Programmer Menggunakan Breadboard: 3 Langkah
Cara Memprogram PIC MCU Dengan PICkit Programmer Menggunakan Breadboard: Anda tidak memerlukan alat yang mahal dan canggih untuk bermain dengan mikrokontroler PIC (atau yang lain). Yang anda perlukan hanyalah papan roti di mana anda menguji litar dan pengaturcaraan anda. Sudah tentu beberapa jenis programmer dan IDE diperlukan. Dalam instruksional ini
Cara Memprogram Arduino Pro Mini Dengan Arduino Uno: 4 Langkah
Cara Memprogram Arduino Pro Mini Dengan Arduino Uno: Saya menulis ini sebagai sebahagian daripada projek lain, tetapi kemudian saya memutuskan untuk menggunakan Pro Micro yang dapat diprogramkan terus dari komputer riba. Walau bagaimanapun, ini mungkin berguna suatu hari nanti (atau kepada seseorang) sehingga Saya akan tinggalkannya di sini
Memprogram ATTiny85, ATTiny84 dan ATMega328P: Arduino As ISP: 9 Langkah (dengan Gambar)
Memprogram ATTiny85, ATTiny84 dan ATMega328P: Arduino Sebagai ISP: Kata PengantarSaya baru-baru ini telah membangunkan beberapa projek IoT berasaskan ESP8266 dan mendapati pemproses teras sedang berjuang untuk melaksanakan semua tugas yang saya perlukan untuk menguruskannya, jadi saya memutuskan untuk menyebarkan beberapa aktiviti yang kurang penting untuk mik
Cara Memprogram AVR (arduino) Dengan Arduino Lain: 7 Langkah
Cara Memprogram AVR (arduino) Dengan Arduino Lain: Arahan ini berguna jika: * anda mempunyai arduino anda dengan atmega168 dan anda membeli atmega328 di kedai elektronik tempatan anda. Ia tidak mempunyai bootloader arduino * anda ingin membuat projek yang tidak menggunakan arduino - hanya