Perahu RC kayu yang boleh anda kendalikan secara manual atau melalui laman web: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai saya pelajar di Howest dan saya membina perahu RC Kayu yang boleh anda kendalikan melalui alat kawalan atau melalui laman web.

Saya bosan dengan kenderaan rc yang mogok dengan begitu cepat dan saya mahukan sesuatu yang dapat dinikmati ketika saya tinggal di laut.

Bekalan

• kayu balsa
• motor servo
• motor dc
• modul pemacu motor
• arduino (uno)
• pai raspberi
• ldr
• kayu bedik
• harimau epoksi
• gentian kaca
• baling-baling
• kemudi
• sesuatu untuk menghubungkan kemudi ke motor servo
• stoking getah (pilihan)
• gam kayu
• LED 2x
• Perintang 3x330 ohm
• kabel pelompat
• MCP3008
• skrin lcd
• Modul 2x NRF24L01 dengan antena
• Kondensator 2x 10 µF
• potensiometer
• LED RGB
• Modul NEO-6m gps
• skru

kemahiran yang diperlukan:

• arduino
• pai raspberi
• ular sawa
• elektronik
• rangkaian

harga: 250 €

Langkah 1: Membuat Pangkalan Kapal

1. Potong bahagian seperti pada gambar pertama. Ukurannya bergantung pada seberapa besar anda ingin membuat perahu anda, tetapi pastikan mereka mempunyai bentuk yang sama. Slot untuk kekukuhan tambahan sehingga mereka sudah terpasang dengan betul tanpa gam.
2. Lekatkan bahagian-bahagiannya seperti pada gambar kedua.
3. Sekarang anda boleh membuat dinding dengan mudah dengan meletakkan papan pada papan sokongan.
4. Selanjutnya potong bahagian tengah seperti pada foto 3. Ini untuk memberi ruang kepada elektronik.
5. Jangan mulakan jika terdapat lubang di kapal anda, kami dapat menyelesaikannya kemudian dengan mengisinya dengan gam atau epoxy hars.

Langkah 2: Membuat Pangkalan Kalis Air

1. Isi semua celah dan lubang di dalam kapal dengan gam.
2. Seterusnya pasir bahagian luar kapal sehingga semuanya baik dan licin ketika kita melapisi dengan resin epoksi.
3. Kemudian anda ambil resin dan pengeras dan anda mencampurkannya dalam nisbah 2: 1. Ini bermaksud jika anda mahukan 30 gram resin epoksi, ambil 20 gram resin dan 10 gram pengeras. Anda boleh bekerja dengan alat berat selama 45 minit sebelum menjadi terlalu sukar untuk digunakan.
4. Ambil sikat dan salutkan kapal dengan resin epoksi. Lakukan ini 3 kali dan pasir selepas setiap lapisan. Hati-hati! Resin epoksi tidak tahan dengan cahaya matahari. Kemudian menjadi kuning dan hancur. Kami akan menyelesaikannya dengan mengecat perahu kami. Tetapi buat masa ini lebih baik membiarkannya di tempat teduh.
5. Oleh kerana kayu balsa sangat rapuh, kita harus menjadikan perahu itu kukuh. Kami melakukan ini dengan menggunakan kaca gentian. Letakkan kaca gentian anda di bahagian luar kapal dan salutkan dengan resin epoksi. Setelah resin kering, pasir lagi dan kemudian letakkan satu lapisan terakhir di atas kapal anda.

Langkah 3: Elektronik dalam Bot

Kami menggunakan modul pemandu motor untuk membolehkan perahu pergi ke depan kaca depan dan belakang dan menggunakan 12V untuk menyambungkan motor. Bor lubang di bahagian belakang kapal anda yang naik sedikit dan masukkan batang poros mesin. Lekatkannya dan pasangkan motor dengan menempelkan papan di atasnya yang melekat pada sisi. Letakkan motor servo di papan itu, yang kemudian anda lekatkan dan jepit dengan meluncurkannya ke papan yang dipasang di sisi. Pateri kapasitor ke pemancar untuk jarak yang lebih baik dan stabil. Letakkan suis togol antara tanah dari bateri 12V dan modul motor dan pasangkan suis togol antara bateri 9V dan arduino untuk menghidupkan / mematikan kapal.

Langkah 4: Membina Pengawal

1. Untuk pengawal anda membuat kotak ringkas yang sesuai dengan papan roti dan pi raspberry anda. Tinggi hendaklah sekurang-kurangnya 7 cm.
2. Di bahagian atas anda menggerudi 2 lubang: untuk LED RGB dan pemancar anda.
3. Anda memotong 2 segi empat tepat di penutup: untuk skrin LCD dan kayu bedik anda.

Langkah 5: Pengekodan pada Raspberry Pi

Saya cadangkan memprogramkan raspberry dengan kod studio visual. Di sini anda boleh mendapatkan penjelasan mengenai cara menghubungkan kod studio visual dan raspberry pi. Anda perlu memuat turun perpustakaan untuk pemancar. Anda boleh menemuinya di sini. Letakkan perpustakaan di folder yang sama dengan program anda agar ia berfungsi.

Langkah 6: Pangkalan Data Mysql

Langkah 7: Menamatkan Perahu

1. gam papan di hidung kapal dan buat 2 lubang untuk LED.
2. Resin kembali hidung sehingga kalis air dari atas.
3. Buat penutup dengan melekatkan dan mengemaskan 2 papan kayu bersebelahan.
4. Jangan lupa meninggalkan lubang untuk butang ldr, gps dan suis.
5. Sambungkan penutup ini ke kapal dengan engsel.
6. Di 2 sudut belakang kapal, anda mengacaukan 2 kubus kayu.
7. Anda kemudian boleh memasukkan skru melalui penutup di blok kayu untuk menutup penutupnya. Oleh itu, anda masih boleh mencapai elektronik sekiranya ada yang tidak kena.
8. Berikan lapisan cat kepada kapal dan anda sudah selesai.

Langkah 8: Laman web

Langkah 9: Bagaimana Perahu Berfungsi

1. Anda menekan joystick untuk beralih antara mod manual dan laman web.
2. Pada skrin lcd muncul ip anda.
3. RGB bertukar menjadi hijau jika motor tetap atau perlahan dan merah jika bergerak dengan pantas.
4. RGB bertukar menjadi biru jika berada dalam mod laman web.
5. Lampu menyala jika gelap di luar