Drone Alat Kawalan Jauh Bawah Air: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Saya memutuskan untuk membina ROV ini untuk tujuan penerokaan dan kekaguman dunia bawah laut kerana tidak ada banyak drone bawah laut yang menjimatkan kos di luar sana. Walaupun memerlukan banyak masa, penyelidikan, dan autodidaktik, ia adalah projek yang menyeronokkan yang membolehkan anda meneroka perairan yang berdekatan dengan anda.

Langkah 1: Membina Bingkai

Langkah pertama dalam membangun Underwater ROV adalah merancang kerangka. Saya memilih untuk membuat kerangka paip PVC 12x12x10 inci dengan tingkap kecil di bahagian depan untuk kamera. Untuk rekaan saya, saya memerlukan pemotong paip PVC, gam paip PVC, lem panas, 10 1/2 "jadual 40 PVC Ts, 10 1/2" jadual 40 siku PVC, dan kira-kira 10 kaki 1/2 "jadual 40 PVC potong paip PVC menjadi kepingan yang sesuai dengan reka bentuk anda, dan pasangkan setiap paip kemudian pasangkannya ke kepingan bersama untuk membuat kerangka dan akhirnya lekatkan tepi setiap bahagian sendi agar tetap bersama. Pastikan anda mengebor banyak lubang ke dalam bingkai untuk membolehkan air mengisinya, menyebabkannya tenggelam.

Langkah 2: Melampirkan Thrusters

Untuk langkah seterusnya, anda memerlukan enam pam tongkang bawah air yang berfungsi untuk mendorong ROV maju, naik dan turun. Anda juga harus mempunyai dua grid plastik yang dapat diikat ke bahagian atas dan bawah ROV dan akan menahan pendorong, kaleng penamatan, berat, dan pemberat. Pastikan untuk melabel setiap pendorong (ini akan berguna semasa pendorong pendawaian ke kaleng penamatan positif dan alat kawalan jauh).

Langkah 3: Pendorong Pendawaian ke Kalangan Penamatan

Seterusnya, anda memerlukan dua kotak elektrik kecil dengan sekurang-kurangnya tujuh terminal sambungan, wayar penyambungan tolok # 18, dan 50 kaki dari 7 wayar penyambungan tolok # 16 (saya mendapati bahawa wayar penyiram berfungsi paling baik). Pertama, gerudi lubang kecil ke dalam kotak elektrik untuk membolehkan wayar masuk. Untuk penamatan negatif boleh (digambarkan di sebelah kanan), pasangkan wayar negatif pam bilge bersama dengan wayar penyambungan tolok # 18 dan lepaskannya cukup jauh sehingga anda dapat membungkus semua wayar negatif pam bilge sekitar wayar penyambungan tolok # 18. Gunakan besi pematerian untuk memastikan wayar tetap melilit satu sama lain.

Dalam kaleng penamatan positif (digambarkan di sebelah kiri), pasangkan wayar positif pam bilge ke dalam dan lepaskannya dengan cukup sehingga mereka dapat disambungkan ke terminal sambungan, tetapi pastikan untuk mengingat wayar pendorong yang disisipkan ke dalam penyesuai mana (di sinilah pelabelan pendorong berguna). Seterusnya, lakukan perkara yang sama dengan wayar penyiram, perhatikan pemutar mana yang sesuai dengan masing-masing wayar penyambungan tolok # 16 berwarna. Kabel ketujuh dalam wayar penyiram harus ditancapkan ke terminal yang sama dengan wayar penyambungan tolok # 18 yang juga dalam terminal penamatan negatif; ini dipanggil wayar tanah dan mengembalikan kuasa ke kaleng penamatan negatif.

Langkah 4: Melampirkan Berat dan Terapung

Untuk mewujudkan 'atas' dan 'bawah' ketika berada di bawah air, drone akan memerlukan sesuatu untuk menjaga bahagian atas positif dan bahagian bawahnya negatif sehingga tidak terbalik di dalam air. Untuk memastikan bahagian atasnya positif, saya menggunakan dua paip PVC berdiameter 4 di mana saya memasang penutup akhir dengan cara yang sama seperti yang saya lakukan semasa memasang bingkai, dengan gam paip PVC dan gam panas di sekitar tepi untuk memastikan kedap udara dan apung.

Untuk berat, saya menggunakan paip PVC berukuran 1/2, satu kaki panjang yang dipenuhi batu. Saya juga menggerudi banyak lubang ke dalam paip untuk membolehkan air masuk. Anda tidak perlu merekatkan penutup hujungnya ke bobot kerana terdapat tidak ada alasan untuk memastikan kedap udara dan anda mungkin perlu menyesuaikan jumlah berat di setiap paip. Saya menggunakan tali zip semasa melampirkan semuanya.

Catatan: Anda masih perlu menguji ROV untuk memastikan ia tidak tenggelam langsung atau melayang sehingga pendorong tidak dapat mendorongnya ke bawah.

Langkah 5: Membuat Alat Kawalan Jauh

Untuk memasang alat kawalan jauh, anda memerlukan kotak projek 6x4x2 inci, enam butang tekan, terminal sambungan dengan sekurang-kurangnya 7 terminal penyambung, wayar penyambungan tolok # 18, dan sekering 12 volt. Pertama, gerudi lubang di bahagian depan alat kawalan jauh yang dapat memasang wayar penyiram dan di sisi yang dapat memuat dua wayar penyambungan tolok # 18. Panaskan jalur terminal dan sekering seperti yang dilihat dalam gambar. Bor enam lubang ke bahagian atas kotak projek yang dapat memuat setiap butang tekan: atas, bawah, kiri1, kiri2, kanan1, dan kanan2.

Pertama, pasangkan wayar negatif ke terminal pertama dan wayar penyambung # 18 di terminal yang sesuai dan masukkan melalui lubang yang anda latih di sisi alat kawalan jauh, ini akan menjadi wayar negatif untuk bateri. Seterusnya, lepaskan wayar penyiram yang tersisa untuk melilit satu skru butang tekan. Pada skru yang lain, bungkus wayar penyambung # 18 yang akan menuju ke enam terminal penyambung yang lain. Untuk terminal yang sesuai, pasangkan wayar penyambungan # 18 yang menghubungkan ke semua enam terminal dan akhirnya membungkus fius untuk mengelakkan arus yang melelehkan wayar atau membuat percikan api. Balut wayar penyambungan tolok # 18 yang lain ke bahagian lain fius dan pasangkannya ke lubang sisi, ini akan menjadi wayar positif untuk bateri.

Langkah 6: Menguji Penolak

Sebelum membuat kalis air semuanya, anda perlu menguji bahawa pendorong berfungsi dengan baik. Sambungkan wayar positif dari alat kawalan jauh ke klip bateri positif dan wayar negatif ke klip bateri negatif. Klipkan wayar ke bateri dan uji bahawa semua pendorong berfungsi dan disambungkan ke butang yang betul.

Langkah 7: Kalis air

Untuk kalis air tin penamatan di atas kapal, pertama-tama anda perlu melekatkan panas di sekitar lubang di mana wayar masuk ke dalam kotak, pastikan untuk merekatkan panas di dalam dan di luar. Seterusnya, anda memerlukan tiga kotak lilin penutup tandas yang akan membuat kedap kedap udara untuk mengelakkan air daripada bersentuhan dengan wayar yang terdedah. Cairkan lilin menggunakan kaedah double boiler, tuangkan lilin ke bahagian atas tin penamatan, dan biarkan hingga sembuh sekurang-kurangnya 24 jam. Pastikan memasukkan skru ke dalam lubang skru sebelum anda memasukkan lilin ke dalam untuk mengelakkan lilin masuk ke lubang skru pada kaleng penamatan. Setelah lilin kering sepenuhnya, skru penutup dan lekatkan bahagian tepi.

Catatan: Setelah anda kalis air semuanya, sangat sukar untuk membuat perubahan jadi pastikan semuanya berfungsi dengan baik.

Langkah 8: Persediaan Kamera

Cara termudah dan tercepat untuk memasang kamera ke ROV anda adalah dengan membeli kamera memancing dan memasangkannya ke bingkai seperti yang terlihat dalam gambar. Kamera ini dilengkapi dengan monitor dan lampu LED sendiri. Anda juga boleh membuat penyelidikan untuk membuat perumahan kalis air dengan kamera yang sedikit lebih murah, tidak kalis air, dan menyambungkannya ke monitor seperti pemain tv mudah alih lama tetapi saya dapati ia mempunyai banyak masalah.

Langkah 9: Persediaan Tether

Akhirnya, anda perlu mengatur kedua-dua wayar (pemercik dan kamera) serta memasang tali ke ROV di mana anda boleh menarik ROV ke darat. Untuk memastikan bahawa penambat tidak tenggelam ke bawah dan terkena apa-apa, pasangkan zip kecil mi busa ke ketiga-tiga kord, ini juga akan mengikat wayar dan tali bersama. Untuk mempengaruhi daya tarikan ROV sesedikit mungkin, ikat zip potongan mi busa yang lebih kecil ke bahagian tether yang paling dekat dengan drone. Setelah ketiga-tiga akord disusun, bungkus penambat di sekeliling kekili simpanan kord.

Langkah 10: Sila Perhatikan…

Oleh kerana semakin banyak masalah yang dihadapi di lautan bumi, saya mendorong anda untuk tidak hanya melakukan lebih banyak penyelidikan dalam membangun ROV bawah laut tetapi juga bagaimana anda dapat membantu melindungi dan memelihara keindahan alam dunia bawah laut.

Berikut adalah beberapa pautan yang berguna:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Dokumentari Netflix

Mission Blue - Dokumentari Netflix

Lautan Plastik - Dokumentari Netflix