Garis Mengikuti Robot: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai semua, Dalam arahan ini, saya akan berkongsi bagaimana membuat Line Follow Robot menggunakan kit dari Amazon. Saya menggunakan kit ini untuk mengajar anak saya bagaimana melakukan pematerian. Biasanya kit ini lurus ke hadapan, anda mendapatkan semua bahan, komponen, dan lain-lain dengan kit … dan sepatutnya berfungsi dengan sempurna …

Tetapi yang saya dapat, mempunyai masalah reka bentuk PCB dan terpaksa meluangkan masa untuk menyelesaikannya. Saya akan berkongsi bagaimana menyelesaikan masalah kit pada akhir arahan ini

Langkah 1: Apa Yang Kita Perlu?

• Kit dari pautan amazon.in
• Besi pematerian
• Pemotong
• Pita Kertas

Langkah 2: Bersedia

• Kami mendapat manual bahasa Cina dan Inggeris dengan kit
• Saya mempunyai kebiasaan untuk menyusun dan menyusun setiap komponen supaya senang dijumpai semasa pemasangan
• Kami memerlukan gambarajah litar sebagai rujukan untuk menyelesaikan masalah

Langkah 3: Perhimpunan

• Mulakan pematerian Resistor dari tengah PCB bergerak ke arah luar
• Ingat, LED, Transistor dan IC sensitif terhadap haba, seseorang mesti menyoldernya dengan cepat
• Saya menggunakan pita kertas untuk memegang komponen di tempat dan kemudian solder
• LDR dan LED merah disambungkan secara terbalik, sehingga 5mm di bawah kacang
• Sambungkan setiap motor dan pek bateri dan tandakan arah motor
• Tandai + ve dan -ve pada setiap motor, ingat bahawa satu motor harus berputar mengikut arah jam dan yang lain dalam keadaan anti jam
• Dengan menggunakan pita dua sisi yang disediakan dalam kit, pasangkan motor dan pek bateri di tempatnya

Langkah 4: Penyelesaian masalah

Kes 1: LED tidak menyala, Motor tidak menyala

• Periksa sama ada semua kenalan pematerian betul
• Menggunakan sambungan litar ujian multimeter, rintangan dan penurunan voltan
• pada PCB saya mendapati bahawa tanah tidak dihubungkan dengan plumbum dan sensor
• Saya menggunakan wayar pelompat

Kes 2: Jejak tembaga

• PCB tidak berkualiti, jadi periksa apakah komponen itu disolder dengan betul
• Jejak keluar kerana panas yang berlebihan
• Mungkin perlu menyolok jumper tambahan

Kes3: Arah motor

• Ada kemungkinan bahawa semasa anda menghidupkan, robot bergerak ke arah rawak
• Ini berlaku kerana motor bergerak ke arah yang berbeza dan bukannya ke depan
• Putuskan sambungan satu motor dan uji motor yang lain bergerak ke arah hadapan, jika tidak, kemudian sambungkan terbalik
• Kemudian betulkan motor yang lain dengan kekutuban yang betul
• Terdapat 2 perintang yang berubah-ubah untuk menyesuaikan kepekaan, gunakannya

Langkah 5: Main

• Kit ini dilengkapi dengan trek kecil di mana anda boleh menguji robot
• Setelah senang menggunakan kertas carta besar atau kadbod
• Lukiskan trek setebal 15mm hingga 20mm di atasnya
• Hidupkan dan mainkan