Garis Mengikuti Robot Menggunakan TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Garis robot berikut adalah mesin serbaguna yang digunakan untuk mengesan dan mengejarnya

garis gelap yang dilukis di permukaan putih. Oleh kerana robot ini dihasilkan menggunakan papan roti, ia akan sangat senang dibina. Sistem ini boleh disatukan ke dalam Automated Guided Vehicles (AGV) kerana memberikan kaedah mudah untuk aktiviti. Pada umumnya, AGV digabungkan dengan cip dan PC untuk mengendalikan kerangka. Ia juga menggunakan kerangka input kedudukan untuk pergi dengan cara yang diinginkan. Selanjutnya, tanda elektrik juga, korespondensi RF diperlukan untuk berbicara dengan kenderaan dan pengawal rangka kerja. Kapasiti yang tidak praktikal seperti ini sama sekali tidak diperlukan dalam robot berikut, dan ia hanya menggunakan sensor IR untuk bergerak pada garis gelap. Tidak seperti robot penyiasatan bilik yang selalu berhenti di tempat duduk dan tepi penutup, anda tidak perlu mengejar robot berikut yang sangat dirancang. Sebilangan besar robot berikut mempunyai dua enjin, dua sensor depan, dan litar elektronik asas untuk kawalan kendiri. Walau bagaimanapun, satu perkara yang mengagumkan mengenai robot seperti ini adalah mudah untuk melakukan sedikit peningkatan untuk kualiti yang disertakan dengan banyak sisi. Perubahan langsung adalah memperkenalkan robot pada pemegang hiasan, di samping LED yang cantik. Garis besar yang dikembangkan lebih lanjut merangkumi sensor dierent dan mikrokontroler Tiva yang dapat diprogram untuk kelajuan lebih cepat, putaran lebih lancar.

Langkah 1: Komponen Perkakasan

1. Mikrokontroler TM4C123GH6PM

Mikrokontroler Cortex-M yang dipilih untuk pengaturcaraan berasaskan perkakasan dan ilustrasi antara muka adalah TM4C123 dari Texas Instruments. Mikrokontroler ini tergolong dalam seni bina berasaskan ARM Cortex-M4F berprestasi tinggi dan mempunyai sekumpulan periferal yang bersepadu.

2. 5 Sensor IR dan Halangan

Ini adalah Pameran Sensor Lima IR dengan Obstacle dan Knock Sensor. Penggunaan sensor IR 5 dengan TCRT5000 mempunyai perkembangan konservatif di mana sumber cahaya penghasil dan pencari didalangi dengan cara yang serupa untuk mengesan kedekatan soalan dengan menggunakan sinar IR pintar dari objek. Panjang gelombang kerja adalah 5 cm. Pengecam terdiri daripada phototransistor. Rujuk gure ?? Voltan input: 5V DC VCC, GND Pin. Keluaran: 5 dari TCRT5000 adalah S1, S2, S3, S4, S5 digital. Keluaran: 1 dari suis Bump adalah CLP digital. Keluaran: 1 dari sensor IR Obstacle Near digital.

3. Motor DC

Motor adalah mesin elektrik yang menukar tenaga elektrik menjadi tenaga mekanik.

4. H-Bridge L298N

Menggunakan L298N sebagai cip kawalan, modul ini mempunyai kualiti seperti kemampuan pemanduan yang mantap, harga kalori rendah dan daya tahan yang kuat terhadap impedans. Modul ini dapat memanfaatkan kerja pada 78M05 untuk kerja elektrik dengan menggunakan bahagian bekalan tenaga pendorong. Bagaimanapun, untuk menjauhkan diri dari bahaya cip pengimbangan voltan, gunakan bekalan 5V rasional luar ketika menggunakan voltan pemanduan melebihi 12V. Dengan menggunakan kapasitor saluran had yang luas, modul ini dapat menggunakan arus untuk mengamankan dioda, dan meningkatkan kualiti yang tidak tergoyahkan. Modul Pemandu Motor L298N Double H Bridge: Refer gure ?? Cip kawalan: L298N Voltan logik: 5V Voltan pemacu: 5V - 35V Arus logik: 0mA - 36mA Arus pemacu: 2A (jambatan tunggal MAX) Suhu penyimpanan: -20C hingga + 135C Kuasa maksimum: 25W Saiz: 43 x 43 x 27mm

5. Bank Kuasa

power bank adalah pengecas ringkas atau bekalan kuasa yang boleh dicas oleh mana-mana alat yang disokong USB (kecuali ditunjukkan sebaliknya oleh pembuat). Sebilangan besar Power bank adalah untuk sel canggih, kamera atau tablet yang berpotensi seperti Ipads. Power bank dihasilkan menggunakan sel bateri A + Li-polimer ketebalan ultra tinggi dan mikrocip premium. Ia mempunyai penanda bateri lampu LED dan papan litar bijak.

Langkah 2: Reka Bentuk Litar Optocoupler

Litar ini terdiri daripada empat IC 4N35703 Terdapat dua landasan satu dihubungkan

tanah mikrokontroler Tiva dan tanah lain disambungkan ke pemacu Motor. Input pin Tiva PA2-PA5 disambungkan ke anod IC 4N35703 dan kami menggunakan dua jenis nilai perintang 330k dan 10k. Pemancar sebagai pin output IC disambungkan ke Empat pin H-Bridge (Input 1-Input 4) ketika input 1 berada pada logik tinggi tayar kanan bergerak ke hadapan, ketika input 2 berada pada logik tinggi tayar kanan bergerak ke belakang ketika input 3 berada pada logik tinggi tayar kiri bergerak ke belakang ketika input 4 berada pada logik tinggi tayar kiri bergerak ke hadapan dan apabila input 1 dan input 2 keduanya sama logik tayar kanan tidak bergerak dan ketika input 3 dan 4 berada di logik kiri yang sama tayar tidak bergerak.

Langkah 3: Pengekodan dan Fail Laporan

Tidak Untuk salinan