E.S.D.U (Unit Droid Perkhidmatan Kecemasan): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hari ini, kita akan membina E. S. D. U (Unit Droid Perkhidmatan Kecemasan). E. S. D. U dibahagikan kepada 3 kelas: Polis, Bomba, dan Medic.

Semua ini belum dikembangkan sepenuhnya, tetapi saya harap kita dapat meningkatkan dan mengembangkannya bersama sebagai sebuah komuniti. Oleh itu, projek ini akan menjadi sumber terbuka sepenuhnya.

E. S. D. U Tujuan:

Tujuan utama E. S. D. U adalah untuk membantu orang dan menjaga keselamatan mereka.

Sebagai contoh, Unit Polis akan diprogramkan untuk menjaga kawasan tertentu dan mencetuskan pencegah seperti penggera ketika gerakan dikesan.

Unit Bomba akan diprogramkan untuk mengawasi kawasan tertentu dan jika ia mengesan tanda panas yang besar (api), ia akan memadamkannya menggunakan pistol pemadam api yang dilengkapi dengannya.

Unit Medic akan membunyikan penggera (untuk mendapatkan pertolongan) atau menelefon 911 jika mengesan penurunan vitals (droid akan mengesan tanda-tanda vital melalui gelang yang dipakai oleh pesakit yang memantau keadaan vital mereka seperti ini), dan juga dapat untuk mengingatkan pesakitnya untuk mengambil ubat mereka pada waktu-waktu tertentu, dan banyak lagi.

Walaupun begitu, anda tidak perlu membina droid ini untuk memenuhi tujuan tersebut. Anda boleh membina droid ini untuk digunakan sebagai butler robot, robot penjaga, atau robot untuk dipamerkan. Pada akhirnya, anda dapat memutuskan tujuan robot anda dan bagaimana menggunakannya. Jangan lupa bersenang-senang dengan projek ini, dan pastikan anda berkongsi bagaimana anda bermaksud menggunakan robot ini (saya ingin mendengarnya). Sekarang, mari kita mulakan!

Bekalan

(x6) 1kg PLA

Servo Motors

Pelbagai Sensor

Seorang Ardunio

Galas bebola 6004-2RS 20x42x12 mm

Langkah 1: Membina Torso

Untuk memulakan E. S. D. U anda mesti mencetak semua bahagian terlebih dahulu, yang boleh didapati di sini di Thingiverse..

Kita akan mula dengan batang badan terlebih dahulu.

Rujuk gambar di atas untuk arahan pemasangan.

Catatan:

Sebelum melekatkan apa-apa pada servo batang badan, anda mesti menetapkannya hingga 90 darjah.

Masukkan galas ke Torso Rotate, kemudian tekan Servo Axle.

Pasang servo ke L-Torso dan R-Torso.

Pasang N Sx servo Aut pada Servo Axle dan lekatkan atau lekatkan pada Torso Rotate untuk memastikan ia berputar bersama.

Langkah 2: Memasang Torso ke Dada

Rujuk gambar di atas untuk pemasangan.

Catatan:

Pasang bahagian Punggung dan Dada seperti yang ditunjukkan.

Torso Rotate sesuai dengan slot di Bahagian Belakang dan ia juga sesuai dengan alur di Dada.

Cairkan / Kimpal atau lekatkan T atau Putar ke Bahagian Belakang & Dada untuk memastikan ia berputar bersama.

Sekiranya anda mencetak Chest-1 & Chest-2 Blank, anda mesti mengelas atau melekatkan kedua-dua alat tersebut kemudian mengimpal / melekatkan Torso Rotate ke dalamnya. Perlu diingat bahawa tidak ada alur di sana sehingga anda mesti mengelas / melekatkannya ke Dada seturus dan setingkat mungkin.

Langkah 3: Menambah Leher dan Bahu

Rujuk gambar di atas untuk bantuan pemasangan.

Catatan

Kimpal / Lekatkan dua Potongan Leher bersama-sama, kemudian luncurkannya ke rel di Bahagian Belakang.

Pasang Bahu dengan menggunakan Shoulder Aligner untuk membantu anda menyelaraskan bahu (penjajaran melewati lubang bahu dan lubang dada atas). Kemudian kimpal / lekatkan bahu di tempat setelah semuanya sejajar.

Anda boleh menyesuaikan ketinggian leher dengan menggeser rel ke atas / bawah. Sebaik sahaja anda mempunyai penunjuk yang anda mahukan, anda boleh melekatkannya atau meletakkannya di tempatnya. (Anda mungkin perlu menggeser rel ke bawah agar leher tergelincir).

Langkah 4: Menambah Kepala dan Telinga

Rujuk gambar di atas untuk pemasangan.

Catatan:

Masukkan servo ke dalam slot servo Leher (Jangan lupa untuk menetapkan servo anda ke 90 darjah).

Pasangkan kedua-dua Bahagian Telinga itu bersama-sama. Anda boleh menggunakan Ear Aligner untuk membantu menyelaraskannya. Setelah semuanya sejajar, anda boleh mengelas / melekatkannya. Anda boleh menggunakan Ear Aligner untuk memasang telinga ke kepala. Ear Aligner akan melalui lubang telinga dan lubang kepala di sebelah.

Pasang Pinggan Muka ke Kepala Belakang dengan menekan pas atau menggesernya. (Anda mungkin perlu mengemudi rel ke bawah agar Pelat Wajah meluncur).

Pasang tanduk servo ke servo anda dan pasangkan tanduk ke kepala (pastikan ia berada di tengah dengan lubang kepala bawah (yang kecil). Anda boleh merujuk pada gambar yang menunjukkan servo dan kotak hitam yang dilukis. Itulah ke mana tanduk servo harus pergi).

Langkah 5: Menambah Bicep

Rujuk gambar di atas untuk pemasangan.

Catatan:

Tetapkan servo bahu kanan (servo yang masuk ke bahu) hingga 0 darjah dan servo bahu kiri hingga 180. Lakukan perkara yang sama dengan servo lengan bawah (Forearm harus menunjuk lurus ke bawah. Sekiranya anda pergi dengan gambar dan perhatikan bahawa Forearm menunjuk ke arah luar dan anda mahu bermula di sana, anda mesti menetapkan servo hingga 90 darjah).

Sekiranya servo berada di sebelah kanan ia harus ditetapkan ke 0 darjah, dan jika di sebelah kiri ia harus diatur ke 180. Untuk servo putar (servo yang masuk ke Bicep-1 dan membolehkan Bicep-2 berputar) anda mesti menetapkannya hingga 90 darjah.

Masukkan galas di mana sahaja anda melihat alur galas (rujuk gambar yang mengatakan "Bearing berjalan di sini" untuk melihat seperti apa alur galas).

Pasang tanduk servo ke Servo Axle dan masukkan melalui galas. Untuk Bicep-1, anda mesti memasang Servo Axle Nut dan mengimpal / melekatkannya ke Bicep-1 untuk memastikannya berputar bersama.

Untuk lengan bawah, masukkan servo ke slot servo Bicep-2 dan pasangkan tanduk servo ke lengan bawah. Kemudian masukkan galas ke dalam slot galas dan tekan Servo Axle melalui lubang lengan bawah dan lubang galas. Ini akan membolehkan lengan bawah kekal seimbang dan seimbang.

Ulangi langkah-langkah ini untuk bahagian yang lain.

Langkah 6: Kaki

Perlu diingat bahawa kaki belum diuji.

Pemasangan Kaki sangat mirip dengan pemasangan Bicep. Sebenarnya, mereka pada dasarnya sama, tolak keseluruhan bahagian servo berputar.

Sila rujuk gambar di atas untuk pemasangan.

Langkah 7: Nikmati

Setelah membina badan, anda boleh menambah pelbagai sensor dan menggunakan Arduino untuk memprogramnya untuk melakukan apa sahaja yang anda mahukan.

Selamat mencuba!