OLOID Bergerak - Haiwan Peliharaan Berbeza dalam Masa Berbeza: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Corona telah mengubah hidup kita: ia memerlukan kita untuk menjauhkan secara fizikal, yang seterusnya menyebabkan jarak sosial. Jadi apa yang boleh menjadi penyelesaian? Mungkin haiwan kesayangan? Tetapi tidak, Corona berasal dari haiwan. Mari selamatkan diri kita dari Corona 2.0 yang lain. Tetapi jika kita harus menjauhkan diri dari manusia (tidak menjangkiti dan tidak dijangkiti) dan binatang tetapi tetap menjadi makhluk sosial kita, apa yang harus kita lakukan?

Jangan putus asa! Kami telah menemui jalan penyelesaian: MOLOID OLOID a.k.a. yang bergerak. Ia menggabungkan geometri yang menarik (agak kutu buku tetapi kutu buku bergaya!) Dengan banyak aspek haiwan peliharaan: ia dapat membuat anda tersenyum, bergerak sendiri, mengeluarkan suara yang comel dan mendengar anda - sekurang-kurangnya sepanjang masa. Berikut ini kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana membinanya sendiri, jadi anda boleh memiliki haiwan peliharaan tanpa bahaya haiwan kesayangan. Berhati-hatilah - anda mungkin mendapat renjatan elektrik, yang biasanya tidak anda dapat dari haiwan kesayangan yang masih hidup!

(Projek ini dikembangkan oleh Jan Ingo Haller dan Lorin Samija sebagai sebahagian daripada Seminar Reka Bentuk Komputasi dan Fabrikasi Digital dalam program Master Penyelidikan Teknologi Integratif dan Reka Bentuk Senibina (ITECH) di University of Stuttgart)

Langkah 1: Pengenalan Lebih mendalam

"memuat =" malas"

Tahniah jika anda berjaya sampai di sini - membaca dengan bijak dan mudah-mudahan juga membina dan menguji dengan bijak!

Pada langkah terakhir ini, anda boleh bermain-main, mencari tetapan yang bagus dan menikmati mOLOID, OLOID yang bergerak.

Pastikan anda telah memuat naik kod seperti di langkah 7. Kemudian tutup litar dengan menyambungkan palam bateri ke bateri. Sambungkan ke mOLOID dengan menggunakan aplikasi Terminal Bluetooth dan sambungkan ke modul HC-05.

Anda boleh menghantar "on", "off" dan sebarang bilangan bulat bukan sifar ke mOLOID melalui Bluetooth. Dua perintah pertama jelas: mereka menghidupkan dan mematikan mOLOID dalam arti bahawa ketika mOLOID dihidupkan, ia bertindak balas terhadap input sensor dan mula bergerak, ketika dimatikan, ia tidak bertindak balas terhadap input sensor. Menghantar integer bukan sifar menyesuaikan kelajuan pergerakan: kami mendapati nilai yang baik adalah antara 5 dan 20 (dan -5 dan -20 jika anda mahukan arah terbalik).

Petua kecil: selalu hantar "mati" terlebih dahulu supaya kedua servo berada di kedudukan asas yang betul. Kemudian

• hantar "on" dan pergi dengan kelajuan lalai,
• atau hantar nombor terlebih dahulu (perhatikan bahawa mOLOID menukar arah jika anda memasukkan nombor negatif) untuk menyesuaikan kelajuan, dan kemudian hantar "hidup".

Anda juga boleh menyesuaikan kelajuan semasa mOLOID dihidupkan dan mungkin sudah bergerak. Hantar lagi bilangan bulat bukan sifar.

Cetuskan sensor dan nikmati haiwan kesayangan kegemaran anda yang bukan virus, selamat dari Corona:)

Langkah 10: PILIHAN: Jahit penutup

Pilihan tetapi menarik untuk mereka yang licik di antara anda:

Anda boleh menjahit penutup kain untuk mOLOID anda. Gunakan kain elastik dan jahitan zigzag. Kain elastik memberi anda kelonggaran untuk memakainya dan memastikan bahawa sensor inframerah anda masih bergerak. Bentuknya hanyalah permukaan oloid "tidak terkawal".

Juga pastikan semasa meletakkan penutup bahawa bukaan itu adalah tempat bateri berada, sehingga anda dapat dengan mudah memasang dan melepaskan bateri.

Kami harap anda bersenang-senang membina mOLOID anda sendiri dan sekarang anda seronok bermain dengannya:)