RC Thrust Dyno: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Saya telah bermain dengan mainan RC sejak sekian lama. Saya baru-baru ini memulakan dengan kapal terbang elektrik. Dengan pesawat bertenaga nitro, mudah untuk mengetahui kapan mereka disetel dengan baik. Anda boleh mendengarnya.

Peminat kecil yang tidak berselera ini sebenarnya tidak memihak kepada telinga …

Saya memutuskan untuk membuat Dyno ringkas.

Langkah 1: Penguat Sel Beban

Perkara pertama adalah mendapatkan sel beban dan papan penguat yang sepadan. Ini banyak terdapat di ebay.

Saya menggunakan penguat sel beban HX711 24Bit dan ADC. Saya mencetak kotak kecil untuk melindungi papan penguat.

Langkah 2: Sel Beban

Saya menggunakan sekeping pendek besi sudut aluminium untuk memasang sel. Kemudian saya melekatkan beberapa wayar gantung gambar ke hujung bebas.

Langkah 3: Voltan dan Sensor Semasa

Saya membuat pemasangan tee antara pek bateri dan pesawat. Ini membolehkan saya mengukur voltan bateri dan arus di bawah beban. Saya menggunakan sensor arus kesan ACS 712 30A untuk mengukur arus dan pembahagi voltan sederhana yang disambungkan ke pin Analog untuk mengukur voltan pek.

Langkah 4: Menguji Motor dan Alat Peraga yang Berbeza

Saya suka menguji motor dan alat peraga yang berbeza dan akan membuat kereta luncur mudah untuk ini. Alangkah baiknya juga mempunyai sensor tachometer. Saya rasa itu untuk V2.

Langkah 5: Memasang Semuanya

Saya bermula dengan mini Arduino. Saya menggunakan sekeping lantai lamina untuk memasang semua bahagian ke. Saya juga menambah pemancar wifi ESP kecil untuk menggantikan kabel USB. Tidak pernah berjaya seperti yang saya harapkan. Ketika itulah saya mencuba Linkit One. Ia dibina dalam Bluetooth SPP sepertinya pilihan semula jadi. Saya juga boleh menggunakan WiFi.

Saya sudah memasang linkit di pinggan sehingga mudah melekatkannya. Saya menggunakan 4 skru ibu jari yang disertakan dengan plat Turtlebot ini. Saya terpaksa menambah beberapa kaki getah untuk menjadikannya stabil dan menjauhkan skru ibu jari agar tidak memukul meja.

Langkah 6: Radio atau Servo Tester

Kadang-kadang lebih mudah menggunakan servo tester untuk menjalankan motor. Ujian akhir masih harus dilakukan dengan radio sebenar yang anda rancangkan untuk terbang. Dengan cara itu anda tahu bahawa anda akan mencapai tahap pendikit.

Bercakap tentang pendikit saya ingin menjadikan penguji servo dengan kayu bedik pegangan pistol besar seperti penggunaan Engine Dyno yang sebenarnya untuk pendikit ……

Langkah 7: Skematik dan Kod

Pendawaiannya cukup mudah. Kodnya lebih mudah. Ia hanya menghantar 3 nilai yang dipisahkan dengan koma. Teras, Voltan, Arus. Saya mempunyai milisaat di sana juga tetapi nampaknya tidak diperlukan. Saya membiarkan Maker Plot melakukan kerja keras.

Saya sangat gemar menggunakan penggera Klaxon untuk keadaan arus lebihan dan bawah voltan….

Langkah 8: Ujian dan Penentukuran

Sekiranya anda menggunakan lakaran bersiri USB, mulakan monitor bersiri Arduino Ide. Sekiranya anda menggunakan lakaran Bluetooth, anda harus berpasangan dengan port Serial Bluetooth Linkit anda. Kuasa Linikit dan kemudian cari peranti Bluetooth. Anda mesti melihat yang bernama RC_Dyno. Cukup klik "pair" tidak ada kata laluan. Sekarang anda akan mempunyai pilihan baru di bawah port di Arduino IDE yang juga disebut RC_Dyno. Seperti yang anda lihat dari penutup skrin tidak ada perbezaan dalam data dari kedua-dua port tersebut.

Untuk menentukur bacaan Voltan dan Arus, cukup beri komen "peta" untuk melihat bacaan mentah. Untuk sensor semasa saya menggunakan beban statik, dalam hal ini lampu belakang kereta. 1156 lakaran biasa hampir 3A apabila anda mengikat kedua filamen itu. Lakukan dengan 6 mentol dan anda mendapat undian 15A dan sedikit panas … Voltan dilakukan dengan cara yang sama.

Untuk menentukurkan daya tuju, saya menggunakan skala bagasi untuk menimbang braket pengganti kereta. Saya kemudian menggantung pendakap dari wayar tarik pada sel beban. Saya mengambil bacaan mentah dibahagi dengan berat dalam gram pendakap. Saya menggunakannya sebagai pembahagi dalam faktor skala. Saya kemudian melepaskan kurungan dan juga bacaan baru sebagai timbangan. Saya menolaknya dari pembacaan untuk mendapatkan hasil akhir. Cara yang lebih baik adalah membaca berat timah pada setiap boot atau mempunyai butang Zero / Tare yang menetapkannya mengikut permintaan. Tetapi saya tidak pilih-pilih.

Langkah 9: Dyno Pertama Berjalan

Duduk di garaj menunggu beberapa perhatian adalah kedua-dua kipas ini. Satu mempunyai kipas tunggal yang lain mempunyai dua kipas.

Terdapat dua Videso di sini. Salah satunya ialah pesawat prop flyer park. Yang lain adalah kipas berkembar dua dengan satu motor menjerit dari galas buruk.

Tebak mana yang…..

Langkah 10: Peningkatan Masa Depan

Saya mempunyai sensor suhu Dallas 18B20 yang terbungkus ini. Saya suka menambah beberapa untuk bacaan suhu bateri, motor, dan ESC.

Tachometer motor atau dua akan menyenangkan.

Mungkin DHT11 untuk bacaan suhu dan kelembapan persekitaran….

Untuk benar-benar berlebihan mungkin menambah bacaan Pulse Width pada isyarat ke ESC.