Lengan Robot Bluetooth Menggunakan Pemacu Motor Tunggal: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Selamat datang ke Instructable saya.

Dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda cara menukar lengan robot kawalan Berwayar ke lengan robot Bluetooth menggunakan pemandu motor tunggal. Ini adalah kerja dari rumah yang dilakukan dalam keadaan perintah berkurung. Jadi kali ini saya hanya mempunyai satu pemandu motor L298N. Sekiranya anda memeriksa lengan robot kawalan berwayar, ia mengandungi 5 motor. Oleh itu, jika kita mempunyai 3 pemandu motor L298N, kita boleh mengawal 6 motor (pemandu L298N dapat mengawal 2 motor dua arah) dan dengan mudah kita boleh menukarnya ke lengan robot Bluetooth menggunakan pemacu arduino dan L298N 3. Tetapi pada keadaan semasa saya hanya mempunyai satu motor L298N dan beberapa motor servo. Mari lihat bagaimana melakukan tugas ini.

Anda memerlukan item berikut untuk melakukan ini.

Bekalan

• Lengan robot kawalan berwayar akhir
• Papan Arduino (saya menggunakan Arduino Nano)
• Modul Bluetooth (H06)
• Pemandu motor L298N
• Papan roti
• Wayar pelompat
• Motor servo
• Selak dan mur mini

Langkah 1: Selesaikan Lengan Robot Kawalan Berwayar

Untuk melakukan projek ini, anda memerlukan lengan robot kawalan berwayar. Ini boleh dibeli di eBay atau Amazon. jika anda tidak mempunyai lengan robot kawalan berwayar, anda boleh menggunakan motor gear juga menghubungkan beberapa bahagian lengan plastik. Saya tidak akan menerangkan bagaimana memasang lengan robot kawalan berwayar ini. Rancangannya dalam video ini bagaimana menghimpunkannya.

Langkah 2: Sediakan Unit Kawalan Pelbagai Motor

Ini adalah konsep utama yang akan saya gunakan dalam projek ini. Sekarang apabila anda memeriksa struktur kerja pemandu Arduino Motor seperti di bawah.

1. Sambungkan E1, E2 dalam Pemacu motor ke papan Arduino Pin 9, 11
2. Sambungkan wayar motor ke penyambung Output 1, 2 pemandu Motor
3. Sekarang apa yang berlaku adalah apabila anda memberi motor E1 TINGGI, E2 RENDAH ke arah (katakan mengikut arah jam)
4. Sekiranya anda menukar E1 RENDAH, E2 TINGGI maka motor berjalan ke arah lain (katakan berlawanan arah jam)
5. Sekarang apa yang berlaku jika anda menyambungkan 5 motor ke penyambung Output 1, 2 pemacu Motor ini
6. Kemudian semua motor berfungsi dengan cara yang sama tetapi kelajuan mungkin rendah kerana kuasa, anda boleh menyambungkan kuasa luaran ke pemandu motor + penyambung 12v
7. Oleh itu, jika kita dapat menyambungkan satu per satu wayar motor ke pemacu motor output 1 atau 2 penyambung, motor yang disambungkan hanya berfungsi.
8. Itulah konsep yang akan saya gunakan untuk mengawal lengan robot.
9. Untuk melakukan itu saya boleh menggunakan motor Servo. Dengan sudut darjah yang berbeza, saya akan membuat pintasan wayar pin Output 1 atau 2 dengan wayar motor yang berbeza.
10. Lihat gambar di atas untuk lebih memahami.
11. Kita juga perlu mendapatkan darjah yang betul untuk menyambungkan pin. Untuk itu anda boleh menggunakan Potentiometer dengan kod Arduino yang dilampirkan dan ketika memeriksa monitor bersiri, anda dapat mengetahui gelarnya.
12. Anda boleh menggunakan konsep ini untuk membuat litar pintas untuk tujuan lain.

Langkah 3: Kod untuk Sambungan Bluetooth dan Selesaikan Projek

Sekarang sambungkan wayar lengan robot kawalan berwayar ke pin litar pintas berkaitan motor Servo yang dibuat di atas. Dan tambahkan modul Bluetooth. Anda harus menyambungkan modul Bluetooth TX ke Arduino RX dan modul Bluetooth RX ke pin Arduino TX dan juga menyambungkan wayar kuasa. Motor servo juga perlu menyambungkan papan Arduino dan dengan watak input sambungan Bluetooth kita akan menulis tahap motor servo.

Anda boleh memuat turun mana-mana aplikasi yang berkaitan dengan Bluetooth ke telefon dan mengikut konfigurasi aplikasi dan mengeluarkan watak yang anda boleh menukar kod Arduino. Saya telah menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth Controller untuk melakukan ini.

Apabila anda mencuba menjalankannya dengan kuasa usb Komputer, motor masa tidak berfungsi kerana kuasa tidak mencukupi untuk pemacu motor dan motor Servo. Anda boleh menyambungkan kuasa luaran ke pemandu motor sekiranya berlaku.

Ini adalah pelaksanaan model dan dilakukan dengan sumber yang terhad. Sekiranya anda mempunyai 3 pemandu motor L298N, ini dapat dilakukan dengan mudah.

Juga di atas langkah 2 kaedah litar pintas yang disebutkan boleh digunakan untuk keperluan lain juga.

Terima kasih kerana menonton.