Bot Air: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Artikel ini menunjukkan cara membuat perahu yang dinyalakan ketika diletakkan di dalam air.

Kita semua tahu bahawa air adalah konduktor yang baik yang menghidupkan transistor (dengan membekalkan arus ke terminal asasnya) di litar ini yang mendorong baling-baling dengan motor untuk menggerakkan kapal ini ke hadapan.

Bekalan

bahagian elektronik: Transistor pasangan Darlington, pita elektrik, wayar, transistor kuasa BJT NPN pasangan Darlington (saya menggunakan TIP122), perintang 1 kohm - 1, perintang 10 ohm kuasa tinggi - perintang 1, 100 kohm - 1, pendingin haba, pes pemindahan haba, motor arus rendah, bateri 9 V, harness 9 V, sink haba, pes pemindahan haba, bolt, mur, mesin basuh.

bahagian mekanikal: pita pelekat, busa pembungkus atau bongkah kayu, sekeping kadbod (untuk membuat baling-baling), taktik biru atau plastik.

alat: pelucut wayar, gunting.

alat pilihan: besi pematerian, multimeter, voltmeter, untuk heat sink (gerudi berlian murah atau paku tukul, gerudi elektrik).

Langkah 1: Reka Litar

Diod D1 digunakan untuk menghentikan arus pelepasan motor daripada merosakkan transistor dan sumber kuasa.

Dioda D1 dan D2 diperlukan untuk mengelakkan arus yang dihasilkan dari motor merosakkan transistor semasa sumber kuasa terputus.

Perintang Rc menghalang kerosakan pada transistor kuasa semasa pergerakan motor terhalang dan motor berkesan litar pintas.

Terdapat pilihan untuk saya menggunakan litar BJT yang ditunjukkan dalam artikel ini:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Litar BJT ini yang ditunjukkan dalam pautan di atas akan membenarkan ketepuan transistor penuh yang tidak dapat dilakukan transistor pasangan Darlington. Walau bagaimanapun, adalah pendapat peribadi saya bahawa ketepuan penuh ini tidak mungkin kerana rintangan motor dan perintang Rc yang sangat rendah (saya berfikir untuk mengurangkan nilai Rc untuk meningkatkan kelajuan motor).

Litar lain ditunjukkan dalam artikel ini:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

litar MOSFET. MOSFET adalah alternatif yang baik untuk transistor BJT kerana ia mempunyai gandaan tinggi, rintangan input tinggi dan kami tidak memerlukan ciri linear transistor BJT untuk litar ini. Walau bagaimanapun, MOSFET berharga lebih banyak wang dan lebih jarang daripada transistor BJT. Pada pendapat saya analisis kesalahan dengan MOSFET juga lebih rumit kerana ia hidup atau mati. MOSFET tidak dapat berat sebelah pada titik tengah dan mungkin tidak mematikan kerana gangguan luaran. Sekiranya anda akan melaksanakan litar ini dengan MOSFET maka anda tidak boleh melebihi voltan sumber gerbang maksimum.

Langkah 2: Bangun Motor Stand dan Pasangkan Baling-Baling

Saya membuat baling-baling dari kadbod.

Saya menggunakan sekeping wayar kuasa tinggi dan tali biru yang dilucutkan untuk memasang baling-baling.

Langkah 3: Sambungkan Motor

Anda dapat melihat bahawa saya memasang diod dan wayar ke motor tanpa besi pematerian.

Langkah 4: Buat Litar

Saya menggunakan kipas CPU lama. Saya cuba menggerudi kipas CPU lama dengan gerudi berlian murah dari China. Saya menghabiskan setengah jam tanpa kemajuan. Kemudian saya memasukkan paku tukul ke dalam gerudi saya dan dapat membuat lubang hanya dalam beberapa minit.

Saya menggunakan besi pematerian untuk menyambungkan wayar ke transistor kuasa dan perintang.

Saya menggunakan pita pelindung dan bukannya pita elektrik untuk menutup wayar dan mengelakkan litar pintas yang boleh merosakkan transistor atau boleh menyebabkan bateri meletup.

Langkah 5: Buat Litar Pasang Perahu ke Perahu

Saya tidak akan membuang masa anda untuk menerangkan bagaimana saya membuat kapal dari bahan pembungkusan busa dan pita pelekat. Pastikan anda menggunakan beg dan dengan itu tidak menimbulkan kekacauan di bilik anda kerana sukar dibersihkan tanpa pembersih vakum.

Saya memasang litar dengan wayar kuasa tinggi bertebat.

Langkah 6: Menguji Bot

Anda dapat melihat kapal berfungsi di dalam video.