DIY BB8 - Dicetak sepenuhnya 3D - Diameter 20cm Prototaip Pertama Ukuran Sebenar: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Projek Fusion 360 »

Hai semua, ini adalah projek pertama saya jadi saya ingin berkongsi projek kegemaran saya. Dalam projek ini, kami akan membuat BB8 yang dihasilkan dengan pencetak 3D berdiameter 20 cm sepenuhnya. Saya akan membina robot yang bergerak sama seperti BB8 sebenar. Kami akan dapat mengawal melalui bluetooth dengan telefon pintar. Robot ini akan menjadi percubaan pertama dalam kehidupan nyata BB8 dengan kecerdasan buatan yang ingin saya lakukan kemudian.

Bekalan

Mekanik:

• 2 x Motor Mikro 12 V 120 RPM (pautan)
• Roda 2 x 60 * 11mm (pautan)
• 2 x Pendakap Motor (pautan)
• 6 x Magnet Neodymium
• 5 x Ball Ball Caster (pautan)
• Skru Pan 8 x M3 * 10mm (pautan)
• Skru Pan 4 x M3 * 6mm (pautan)
• Skru Kepala Rata 4 x M3 * 8mm (pautan)
• Nut Kacang Berulir 16 x M3
• BANYAK Bahagian Bercetak 3D

Elektronik:

• 1 x Arduino Nano (pautan)
• 1 x HC05 atau HC06
• Bateri Li-Po 1 x 11.1V 3S 1350 mAh (pautan)
• Led 3 x 5mm (pautan)
• Pemandu Motor 1 x L298 (pautan)
• 1 x PCB dari PCBWay (pautan) atau anda boleh membuatnya dengan protoboard
• Header Wanita 2 x 15pin dari Header 40pin
• Header Lelaki 2 x 3pin dari Header 40pin
• Header Wanita 6pin 1 x 90 degress dari Header 40pin
• 4 x 1N4007 Diod
• Perintang 3 x 240 Ohm
• Perintang 1 x 2.2 kOhm
• Perintang 1 x 1 kOhm
• Perintang 1 x 33 kOhm
• Perintang 1 x 22 kOhm
• Kapasitor 1 x 220uf 16V
• Kapasitor 2 x 100nf 100V
• 1 x Suis Slaid
• Terminal Skru 2 x
• Kabel Elektrik 1 x 30cm

Alat:

• Pencetak 3D yang mempunyai ukuran cetakan diameter 20cm
• Filamen Putih 2 x 1kg untuk Badan dan Kepala
• Pemutar skru
• Lem Panas untuk Magnet

** Semua pautan akan dikemas kini

Langkah 1: Pemasangan PCB, Elektronik

Saya telah membuat reka bentuk pcb di Eagle yang akan membolehkan kita mengawal robot. Kad ini termasuk Arduino Nano Socket, pemandu motor, port kuasa, bluetooth dan komponen tambahan lain di atasnya. Kad ini dicetak dua sisi. Anda boleh menghasilkan dengan tangan, tetapi agak sukar. Lukisan litar boleh didapati di sini.

Pertama sekali, kami menyolder dengan beralih dari komponen ketinggian rendah ke komponen tinggi.

Dalam fail reka bentuk kad anda dapat melihat komponen mana yang harus disolder dan di mana. Klik untuk fail reka bentuk.

Sekiranya anda mahukan hasil, saya telah melampirkan fail reka bentuk litar. Atau anda boleh menggunakan pemacu motor L298 generik dan bluetooth dengan papan Arduino, saya telah berkongsi.

Arduino Board L298 Generic Red Board

A1 - Input_1 (Motor Kiri)

A2 - Input_2 (Motor Kiri)

A3 - Input_3 (Motor Kanan)

A4 - Input_4 (Motor Kanan)

10 - EN_1 (Motor Kiri)

9 - EN_2 (Motor Kanan)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - Pin TX

3 - Pin RX

Sekiranya anda mahu atau jika perlu, anda boleh menyambungkan beberapa LED.

Langkah 2: Reka Bentuk & Percetakan 3D

Kerana dihasilkan pada pencetak 3D dari BB8, memerlukan masa yang lama untuk mencetak. Penguraian Turki keluar paling bawah dan saya merancang dari awal agar serba boleh. Dengan kacang yang tertanam di PLA, bahagian dalamannya dirancang sebagai permukaan yang halus.

Cetakan bahagian shell bulat batang bertahan selama 140 jam dengan navigasi. Sokongan diperlukan agar bahagian dalam dan luar badan menjadi lancar.

Saya cadangkan menggunakan sokongan sekali lagi untuk mencetak kepala. Cengkerang luar ditekan dengan halus untuk menjadikan kepala ringan mungkin. Anda tidak perlu melakukan apa-apa tambahan dalam program memotong yang berkaitan dengan bahagian reka bentuk ini. Semua bahagian dicetak dengan ketebalan lapisan 0.16 mm. Ini tidak mustahak, tetapi anda boleh mencetak pada ketebalan lapisan maksimum ini, terutamanya agar bahagian luarnya licin.

Dan tentu ada bahagian mekanisme dalaman. Mekanisme ini mengekalkan pusat graviti ke bawah dan membolehkan sfera maju ketika berputar di dalam sfera. Sebilangan besar bahagian mekanisme harus dekat dengan tanah dan jauh lebih berat daripada bahagian atas. Anda boleh mengakses semua fail reka bentuk dari pautan awam Fusion 360. Atau anda boleh memuat turun fail STL langsung sebagai lampiran. Semua bahagian dicetak% 20 kepadatan pengisian kecuali "balancer_full_density", ia mesti diisi penuh.

Langkah 3: Pemasangan Mekanik

Adalah perlu untuk saling berkumpul setelah menekan bahagian-bahagian ini. Pemasangannya sangat mudah, kerana semua bahagiannya serasi dan kami menggunakan kacang khas yang disalurkan panas ke PLA. Sekarang mari kita mula berkumpul.

Perkara pertama yang perlu kita lakukan ialah meletakkan kacang khas di tempat yang diperlukan. Kami akan melakukan penempatan dengan bantuan besi pematerian. Setelah meletakkan mur di atas lubang, kita akan menekannya dengan perlahan dengan besi pematerian panas, ia akan diselesaikan dalam beberapa saat.

Sekarang kita sudah siap untuk memasang bahagian-bahagiannya dan mulakan dengan menyolder kabel motor. Oleh kerana kabel yang datang dari motor akan masuk ke papan litar kami, panjang 10 cm akan mencukupi. Saya mengesyorkan agar anda menggunakan kabel pelbagai teras.

Kita boleh memperbaiki enjin sekarang. Kami akan menggunakan pemegang motor untuk memperbaiki. Dengan cara ini, kita akan memperbaiki motor secara praktikal dan mantap. Oleh kerana kami memasang mur khas dari belakang untuk memasang pemegang motor, sudah cukup untuk mengetatkan skru dari atas.

Setelah membaiki enjin, kita boleh memasang litar kita. Terdapat kacang khas di bahagian tinggi untuk memasang litar. Sekali lagi, proses pemasangan akan menjadi sangat mudah kerana saya tidak mempunyai skru pendek di tangan saya, jadi saya menolak bahagian penguat di bawah papan litar. Apabila pemasangan litar selesai, kami menyambungkan motor ke terminal skru yang diperlukan

Untuk menggerakkan kepala dengan magnet mengikut mekanisme dalaman, kita perlu meletakkan mekanisme magnet. Kami memasang bahagian yang keluar dari kedua sisi dan akan menahan magnet di atas. Bahagian ini juga mempunyai roda di bahagian dalam untuk mencegahnya menggosok dinding ketika mekanisme bergerak. Kami juga memasang roda.

Di bahagian atas sekarang kita boleh memasang mekanisme magnet. Kami meletakkan 6 magnet dalam mekanisme ini. Magnet ini dapat membawa kepala yang kita hasilkan sekerap mungkin. Kami menggunakan mekanisme ini dengan silikon panas sekiranya kita harus memperbaikinya.

Dan apabila akhirnya dipasang pada roda untuk mekanisme dalaman, ia sudah siap.

3 roda dan 3 magnet akan digunakan dalam mekanisme magnet yang akan membawa bahagian kepala di bahagian luar. Bahagian-bahagian ini akan dipasang pada bahagian pencetak 3d yang telah kami cetak. Kami menggunakan gam cepat untuk pemasangan roda dan silikon panas untuk magnet. Setelah melewati bahagian bawah kepala dan periksa jurang antara badan dan tampal.

Langkah 4: Melukis

BB8 akan menggunakan cat akrilik untuk menghilangkan gambar asal. Ia mempunyai warna kelabu hitam oren. Kami akan membuat warna ini dengan mencampurkannya dengan warna lain. Saya akan mengecat badan dengan bantuan berus dan gambar.

Langkah 5: Pengekodan

Agar robot dapat mengawalnya melalui telefon pintar, kita perlu membuat kod kad arduino kita. Kami dapat dengan mudah melakukan pengekodan yang diperlukan di Arduino IDE dan kod ini lebih mudah daripada yang anda fikirkan  Klik di sini untuk mendapatkan kod tersebut. Untuk memasang kod ini ke arduino, pastikan kad dan port yang betul dipilih dan pasang. Saya membuat gerakan yang meningkat ketika saya memeriksa mesin. Oleh kerana batang bergerak dengan pusat perubahan graviti, ia tidak boleh membuat pergerakan tiba-tiba.

Langkah 6: Ujian & Akhir

Sekarang robot kami sudah bersedia untuk bergerak pertama. Dengan aplikasi kereta Arduino Bluettooth anda boleh mengawal dari telefon kami. Untuk memasangkan modul bluetooth HC-06 dengan telefon kami, kami memilih hc-06 dari tetapan bluetooth. Setelah memasukkan kata laluan sebagai 34 1234 , sudah cukup untuk memilih modul bluetooth yang kami gunakan dari pilihan kereta sambung dalam aplikasi. Kemudian apabila lampu hijau menyala, kita boleh pergi sekarang. Saya membina robot ini untuk anak saya. Saya harap berguna untuk berkongsi fail dan projek yang saya kongsi. Anda boleh mengakses semua fail reka bentuk dari halaman github saya.

Untuk projek yang jauh lebih baik, anda boleh menyokong dengan berkongsi dan menyukai. Saya sedang menyiapkan "bagaimana membuat video" projek ini. Saya akan sentiasa mengemas kini arahan ini. Anda akan melihat BB8 beraksi pada hari-hari yang akan datang. Saya doakan anda banyak hari produktif. Saya akan berkongsi video Projek BB8 di Youtube Chanel saya

Selamat mencuba!

Hadiah Kedua dalam Peraduan Robotik