Isi kandungan:

Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubah: 8 Langkah
Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubah: 8 Langkah

Video: Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubah: 8 Langkah

Video: Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubah: 8 Langkah
Video: Servo motor controlling with PWM servo motor driver 2024, November
Anonim
Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubahsuai
Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubahsuai
Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubahsuai
Servo SG90 Dengan Lego yang Tidak Diubahsuai

Menggunakan servo murah dalam bangunan Lego-arduino.

Versi lebih baru, dengan bahagian yang lebih sedikit:

Terdapat beberapa panduan bagaimana menggunakan servo SG90 dengan lego. Sebilangan besar daripada mereka memerlukan penyesuaian lego / servo atau cetakan 3D. Contoh ini menggunakan kepingan LEGO asli. Saya cuba menggunakan alat ganti yang senang dan murah untuk diperoleh. Beberapa variasi mungkin berlaku jika anda tidak mempunyai bahagian yang tepat.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Senarai bahagian (dengan lego id):

Skru servo 2 SG90

2 skru

Bata, Lengkungan 1 x 4 (3659) x2

Plat 1 x 4 (3710)

Plat 1 x 6 (3666) x7

Teknik, Gandar 3 (4519)

Teknik, Gandar 4 (3705)

Teknik, Penyambung Gandar 2L (6538)

Teknik, Bata 1 x 4 dengan Lubang (3701) x 5

Teknik, Bata 1 x 6 dengan Lubang (3894) x 15

Teknik, Bush 1/2 Gigi (4265a / 4265b) x2

Teknik, Bush 1/2 Halus (4265c)

Teknik, Bush (3713)

Technic, Gear 12 Gigi Bevel (6589)

Teknik, Gigi 16 Gigi (Gaya Lama dengan Lubang Bulat) (4019)

Teknik, Pin (2780/4459/3673) x 12

Langkah 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Gunakan 2 skru untuk memasang gear ke bahagian putih yang disertakan dengan servo. Potong sudut dengan mis. pisau.

Langkah 2: Bahagian Tengah

Bahagian Tengah
Bahagian Tengah

Langkah 3: Lampirkan Servo

Lampirkan Servo
Lampirkan Servo

Letakkan servo di bawah lengkungan hitam. Betulkan dengan bata 1x6 (merah).

Siapkan gandar lain dengan gear.

Langkah 4: Pasang Gear

Pasang Gear
Pasang Gear

Langkah 5: Betulkan Servo Axle

Betulkan Servo Axle
Betulkan Servo Axle

Betulkan servo axle dengan 2 bata dan pinggan. Ini akan mengelakkan gandar condong ke sisi, atau melepaskan diri dari servo.

Langkah 6: Ketahanan Lebih Banyak

Lebih Ketahanan
Lebih Ketahanan
Lebih Ketahanan
Lebih Ketahanan

Ini akan menambahkan ketahanan tambahan.

Langkah 7: Variasi

Variasi
Variasi
Variasi
Variasi

Contohnya jika anda mahu meletakkan servo.

Atau jika anda mahu melampirkan sesuatu pada servo yang lebih dekat dengan gandar.

Langkah 8: Dalam Pembinaan Robot Pertama

Video menunjukkan bagaimana ia dapat digunakan untuk membuat robot sederhana dengan arduino.

Ini dapat menjawab ya / tidak untuk soalan anda (dikendalikan oleh 2 butang).

Disyorkan: