Kaktus Penunjuk Laser: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Untuk projek di sekolah, saya terpaksa membuat sesuatu dengan Arduino, saya ingin membuat sesuatu untuk kucing, yang boleh anda cetuskan dan akan bermain dengan kucing itu sendiri. Saya mula-mula memikirkan tetikus tetapi agak sukar untuk membuat sesuatu yang sangat kecil dengan banyak teknologi di dalamnya. Selepas idea tetikus yang dirancang untuk menarik bagi kucing, saya memutuskan bahawa lebih menarik lagi untuk merancang sesuatu yang akan menjadi permainan kucing dan ia tersembunyi dalam perkara yang menarik. Perkara itu kemudian berubah menjadi bunga, kemudian saya memutuskan bahawa ia akan menjadi kaktus (kerana kaktus itu sejuk). Saat itulah "Kaktus penunjuk laser" datang kepada saya. Ini adalah mainan automatik untuk kucing anda, dalam bentuk kaktus, bergaya dan berguna. Untuk permainan untuk kucing selalu menjadi sesuatu yang nampaknya mainan ini bukan seperti itu. Ia juga senang dilihat walaupun bukan sesuatu yang benar-benar realistik, saya rasa sangat comel. Kaktus dibuat dari kadbod, ini kerana jika jatuh (kucing sering menjadi pengganggu; P), ia tidak akan pecah.

Untuk membuat ini, saya menggunakan barang-barang ini:

Bekalan

• Arduino UNO
• Butang 6 x 6mm
• Pelompat lelaki ke lelaki
• Laser
• 2 Cermin
• 2 servo mini
• Papan Roti (Untuk ujian)
• Papan Solder
• Kabel Lembut
• 2 perintang ()

Langkah 1: Penunjuk Laser Idea

Oleh itu, agar laser saya bergerak, saya perlu membina sistem yang dapat menggerakkan laser secara mendatar dan menegak, yang saya buat ialah servos dengan cermin diletakkan di atas satu sama lain sehingga anda dapat menggerakkan laser dengan memutar cermin anda. Dengan penempatan, anda dapat memastikan bahawa laser dapat menggerakkan kedua arah mendatar seperti menegak.

Gambar untuk "melukis gambar" mungkin menjadikannya lebih jelas, apa yang perlu kita lakukan adalah memprogram servo untuk tidak hanya bergerak secara rawak tetapi untuk memindahkan hanya sedikit dari apa yang mereka dapat sedar. Dan penunjuk laser anda selalu boleh mematikannya, jadi kami juga perlu memasangnya.

Langkah 2: Menyiapkan Arduino Anda (Untuk Sebenar)

Sekarang kami bersedia untuk membina sistem penunjuk laser kami. Anda pertama kali memasangnya di papan roti anda untuk menguji penyediaan anda, selepas itu anda boleh meletakkannya di papan solder anda dan menyatukannya bersama-sama. Tetapi pertama-tama papan roti tentu saja, saya menggunakan kod ini tetapi untuk itu anda perlu memasukkan INPUT dan OUTPUT anda dalam pin tertentu, wayar kuning servo yang anda harus masukkan pada pin 10 dan 11 agar kod ini berfungsi, laser mesti dihubungkan dengan pin 12 dan butang harus dihubungkan dengan pin 3. Anda boleh memilih sendiri untuk menggunakan pin yang anda mahukan dan menyesuaikannya dengan kod anda sendiri. Butang pada pin 3 agak penting kerana saya meletakkan gangguan pada pin ini, dengan model Arduino UNO anda hanya boleh meletakkan gangguan yang disambungkan ke pin 2 atau 3, jadi pastikan anda menggunakan salah satu dari tombol tersebut.

Yang penting juga ialah menyambungkan pin ke Arduino dengan perintang dan sensor atau butang, ini supaya anda dapat mengawal objek yang disambungkan.

Di sini anda dapat melihat dan memuat turun kod saya untuk digunakan.

Langkah 3: Terakhir Tetapi Tidak Kurang

KAKTUS! Kami mendapat semuanya kecuali untuk itu, saya menggunakan sekeping kadbod dan dengan bantuan memotongnya sebahagiannya saya dapat melengkungnya seperti bulatan, periuk yang saya letakkan di sekitar tempat, jadi saya menggunakan ini juga sebagai sesuatu yang boleh dipakai kaktus. Saya menggunakan pelbagai warna kertas hijau dan gam untuk memastikan ia mempunyai warna kaktus. Pastikan anda membuat lubang di "ground" untuk memasang kabel sehingga anda dapat meletakkan Arduino dan bateri atau power bank ke dalam periuk. Untuk hujungnya, saya menggunakan belon dan kertas maché (juga tema warna yang sama). Kemudian bahagian yang sukar, ia mendapat servo di sana, saya menggunakan beberapa "jambatan kadbod" dan menggunakannya untuk memasang servo, ini perlu diperbaiki di sana supaya anda dapat merekamnya atau merekatkannya (Peringatan: hanya lem mereka jika mereka berada di kedudukan yang betul !!!) Laser di atas sarang servo terendah hingga servo tertinggi juga perlu berada di satu tempat, saya melakukannya seperti gambar di atas.

Maka anda perlu memetakan laser anda, saya cadangkan anda melakukan ini dengan menukar rand1 dan rand2 menjadi 0, itu akan menjadi nilai permulaan anda, anda perlu tetapi cermin anda sejauh mungkin tanpa laser jatuh dari cermin, bagi saya ini adalah sudut kiri bawah. Seperti ini, anda cuba memetakan berapa darjah yang anda mahukan agar servo anda bertukar, maka anda perlu memotong jurang di kaktus supaya laser dapat dilihat di dalam bilik.