Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Bahagian Cetakan 3D
- Langkah 2: Pra Berkumpul
- Langkah 3: Pendawaian
- Langkah 4: Uji Kedudukan Servos
- Langkah 5: Himpunkan Arduino UNO Board
- Langkah 6: Perhimpunan Akhir
- Langkah 7: Pengekodan Dengan Blok
Video: Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: 7 Steps (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Tito adalah robot DIY menari Biped, turunan dari Zowi dan Bob, pada dasarnya telah disesuaikan dengan papan Arduino UNO standard dengan sambungan dan sokongan yang lebih mudah. Ini adalah lelaran pertama untuk Otto DIY (www.ottodiy.com)
Bekalan
Papan Arduino UNO atau serasi (dalam kes saya DFRduino UNO)
Papan roti
Buzzer
Futaba servo S3003 x4
Sensor ultrabunyi HC-SR04
Powerbank (pilihan)
Kacang M3 x20
Skru M3 x20
Kepala bercetak 3D
Kaki dicetak Base3D bercetak 3D Kaki x23D dicetak Kaki R3D dicetak Kaki L
Alat: pencetak 3D, kunci Allen dan pemutar skru
Langkah 1: Bahagian Cetakan 3D
Fail.stl 3D di sini: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Cari cara untuk mencetak bahagian 3D, ia direka tanpa sokongan, jadi sangat mudah dicetak dengan 20% isi dan 0.2mm resolusi.
Oleh kerana Tito benar-benar terbuka, anda boleh menemui fail reka bentuk model 3D di sana.
Langkah 2: Pra Berkumpul
Terdapat banyak yang perlu dibuat untuk membina Tito, tetapi satu cadangan adalah sebelum menghubungkan servo adalah memasang kepingan servo disk ke kaki, kemudian meletakkan servo di badan dan kaki..
Langkah 3: Pendawaian
Sambungkan motor servo dalam output digital 2, 3, 4, 5 merujuk kepada pendawaian yang sama dengan sensor Ultrasound Ottos, HC-SR04 yang lain (trig untuk pin 8 dan gema untuk pin 9).
Untuk lebih jelasnya, gunakan sambungan yang sama yang digunakan dalam robot Otto DIY
Langkah 4: Uji Kedudukan Servos
Dalam gambar, kabel terputus tetapi idea di sini adalah untuk memuat naik kod ke papan Arduino UNO yang akan meletakkan semua servo dalam 90 darjah dan kemudian sepadan dengan sudut yang tepat untuk cakera engkol di badan dan kaki. Tito harus berada dalam kedudukan seperti foto. maka anda boleh memperbaiki semua servos dengan paksi skru.
Langkah 5: Himpunkan Arduino UNO Board
Reka bentuk ini memudahkan pemasangan papan serasi Arduino Uno (dalam kes saya DFRduino UNO) di bahagian kepala, anda boleh menggunakan sehingga 4 skru.
Langkah 6: Perhimpunan Akhir
Sekiranya semua sambungan selamat, anda boleh menutup bahagian kepala dan memasangkannya ke badan menggunakan skru sisi.
Langkah 7: Pengekodan Dengan Blok
Cukup sambungkan kabel USB anda ke Arduino UNO dan muat naik kod dari perisian Otto Blockly kami. Terdapat banyak contoh untuk robot seperti berjalan ke arah yang berbeza, ultrasound, raise, tilt dan dance.
SILA JANGAN KOMENTAR JIKA ADA SOALAN, saya tidak mendapat pemberitahuan oleh arahan baru yang boleh diarahkan, jadi jika ada sila hantar di forum pembangun.ottodiy.com kami jika tidak, saya akan memerlukan banyak masa untuk melihatnya
Naib Johan dalam Perancangan Sekarang: Peraduan Reka Bentuk 3D 2016
Disyorkan:
Kunci Cw 3D Paddle Twin Printed (566gr.): 21 Langkah (dengan Gambar)
Kunci Cw 3D Paddle Twin Printed (566grs.): Setakat ini mempunyai kunci dayung berkembar yang tepat, lembut dan berat bermaksud menghabiskan banyak wang. Niat saya semasa merancang kunci ini adalah mendayung: a) - Murah --- Ia diperbuat daripada plastik dengan pencetak 3d standardb) - Tahan lama --- Saya telah menggunakan bola
Suis Rotary Printed 3D yang Lain: 7 Langkah (dengan Gambar)
Suatu Rotary Switched Mostly 3D Printed: Beberapa ketika dahulu saya membuat Suis Rotary Bercetak 3D Terutama khusus untuk projek Replika Minivac 601 saya. Untuk projek Think-a-Tron 2020 saya yang baru, saya memerlukan suis putar yang lain. Saya mencari suis pemasangan panel SP5T. Tambahan
Jam Graf Bar IOT (ESP8266 + 3D Printed Case): 5 Langkah (dengan Gambar)
Jam Graf Bar IOT (ESP8266 + 3D Printed Case): Hai, Pada Instructables ini saya akan menerangkan kepada anda cara membina Jam Graf Bar LED IOT 256. Jam ini tidak sukar dibuat, tidak terlalu mahal namun anda pasti memerlukan sabar untuk memberitahu masa ^^ tetapi senang dibuat dan penuh pengajaran. Untuk
20 WATTS 3D PRINTED BLUETOOTH SPEAKER: 9 Langkah (dengan Gambar)
20 WATES 3D PRINTED BLUETOOTH SPEAKER: Helo rakan-rakan, Selamat datang ke penerbitan Instructables pertama saya. Inilah sepasang pembesar suara bluetooth yang boleh saya buat. Kedua-duanya adalah pembesar suara berkuasa 20 watt dengan radiator pasif. Kedua-dua pembesar suara dilengkapi dengan tweeter piezoelektrik sehingga
RBG 3D Printed Moon Dikendalikan Dengan Blynk (iPhone atau Android): 4 Langkah (dengan Gambar)
RBG 3D Printed Moon Dikendalikan Dengan Blynk (iPhone atau Android): Ini adalah bulan dicetak 3D dengan pendirian. Dibina dengan jalur LED RGB 20 led yang disambungkan ke arduino uno dan diprogramkan untuk dikendalikan dengan blynk. Arduino kemudian dapat dikendalikan melalui aplikasi dari blynk pada iPhone atau Android