Isi kandungan:
- Langkah 1: Menyiapkan Modul Bluetooth
- Langkah 2: Mengkonfigurasi Modul
- Langkah 3: Menyiapkan Papan Kawalan Penerbangan
- Langkah 4: Menyambung dan Menguji
Video: Modul Bluetooth Speedy Bee Murah: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Speedy Bee adalah aplikasi untuk IOS / Android untuk memeriksa / mengkonfigurasi Papan Kawalan Penerbangan.
Ketahui semua tentangnya di sini: Pautan SpeedyBee
Ini memberikan akses mudah kepada pengawal Penerbangan tanpa menggunakan komputer atau komputer riba, sangat berguna ketika anda berada di ladang. Ia menggunakan Bluetooth untuk komunikasi tanpa wayar, anda boleh membeli perkakasan Speedybee atau menggunakan "El Cheapo" seperti yang saya lakukan. Tetapi ia memerlukan sedikit gangguan:-)
Inilah perkara yang perlu kita bercakap dengan pengawal penerbangan kami:
Kabel, USB ke siri: Pautan kabel
Modul Bluetooth dari modul Banggood: AT-09
Komputer atau komputer riba, perisian terminal (contohnya Arduino IDE, Putty, picocom…) dipasang
Saya menganggap pengetahuan asas mengenai drone R / C dan pengendali penerbangan (Betaflight configurator dan firmware). SpeedyBee juga bekerjasama dengan iNav dan ButterFlight, lihat laman web mereka.
Langkah 1: Menyiapkan Modul Bluetooth
Modul AT-09 dari Banggood berfungsi dengan sempurna untuk SpeedyBee tetapi kita perlu mengubah beberapa tetapan. Saya menjumpai banyak lembar data dan dokumen tetapi semasa menguji modul, saya mengalami beberapa kesalahan …
Oleh itu, saya mencuba dan mencuba sehingga… berjaya, jadi mari kita kongsikan!
Nyalakan komputer anda dan mulakan perisian terminal (saya menggunakan Arduino IDE). Mulakan monitor bersiri. Sambungkan kabel serial-ke-USB ke modul seperti berikut:
- Merah wanita dari kabel ke modul VCC
- Hitam wanita dari kabel ke modul GND
- Wanita putih dari kabel ke modul TXD
- Perempuan hijau dari kabel ke modul RXD
NEGERI dan EN pada modul tidak disambungkan.
Periksa dan periksa semula sambungan anda dan pasangkan kabel sisi USB ke komputer anda.
Langkah 2: Mengkonfigurasi Modul
Sahkan sama ada kadar baud terminal anda adalah 9600 baud dan NL / CR (pemulangan kereta baru) dipilih seperti yang dilihat pada gambar (maaf dalam bahasa Belanda…).
Ketik "AT" dan Enter, modul harus memberi respons "OK". Sekarang ketik "AT + HELP" dan Enter, modul akan menunjukkan senarai seperti yang dilihat pada gambar.
Taip "NAMA AT +" diikuti dengan nama yang anda pilih, modul akan membalas "NAMA =….".
Kini tiba masanya untuk meletakkan output bersiri modul pada 19200 baud seperti yang diperlukan oleh aplikasi SpeedyBee.
Taip "AT + BAUD5" dan Masukkan. Modul menjawab "+ BAUD = 5" dan OK.
Tukar kadar suara monitor bersiri menjadi 19200 (atau anda akan melihat sampah atau tidak sama sekali:-))
Ketik "AT" dan Enter, jika modul mengatakan "OK" anda sudah selesai!
Langkah 3: Menyiapkan Papan Kawalan Penerbangan
Untuk menguji modul Bluetooth dengan SpeedyBee, saya memerlukan Flight Control Board. Saya mempunyai F3 evo Brushed di rak saya yang memerlukan pembaikan, penukar boost sudah mati tetapi berfungsi dengan baik ketika disambungkan ke USB. Ini adalah persediaan yang sangat konyol kerana modul Bluetooth mempunyai ukuran yang sama dan berat seperti evo F3 tetapi tidak apa-apa untuk ujian:-).
Flight Controller mesti mempunyai BetaFlight versi 3.1.0 atau lebih tinggi, jika perlu kemas kini Flight controller anda.
Kita memerlukan komputer atau komputer riba kita sekali lagi sebelum kita dapat menggunakan aplikasi SpeedyBee: kita perlu mengkonfigurasi port UART percuma pada 19200 baud untuk komunikasi dengan modul Bluetooth.
Ini dijelaskan dengan baik dalam manual SB-BUA. Mulakan Betaflight Configurator, sambungkan papan anda dan pergi ke Ports Tab. Pilih UART (saya memilih 2) dan tetapkan Baudrate ke 19200.
Simpan dan but semula dan anda sudah selesai!
Langkah 4: Menyambung dan Menguji
Cari susun atur PCB papan anda dan cari UART terpilih. Sambungkan modul ke pengawal Penerbangan anda (pematerian, pembungkus wayar ke modul). Rujuk manual SB-BUA. Sahkan tugas anda, sangat penting!
Lancarkan aplikasi dan aktifkan contoller penerbangan. Aplikasi ini akan memberi anda "Ketuk untuk mula mengimbas".
Saya menamakan modul saya "BLOETOET".
Apabila anda melakukan ini, nama yang telah anda pilih pada langkah sebelumnya akan muncul, ketika menghubungkan anda berada! Konfigurasi / Uji tetapi yang paling penting: Selamat Menyeronokkan!
Sekiranya tidak berjaya, rujuk manual SB-BUA, ini menyediakan prosedur penyelesaian masalah yang baik!
Semoga Berjaya dan Selamat Terbang!
Bob
Disyorkan:
SIM900A 2G Modul + Hologram SIM Card = Kombinasi Menang dalam Kategori "kotoran Murah"?: 6 Langkah
SIM900A 2G Module + Hologram SIM Card = Kombinasi Menang dalam Kategori "kotoran Murah"?: IoT, kata kunci dekad ini, kadang-kadang memasuki fikiran orang yang menganggap diri mereka tahan terhadap masalah, dengan saya di antara mereka. Suatu hari saya melayari Internet dan melihat syarikat yang belum pernah saya dengar sebelumnya (Hologram) memberikan kad SIM
THE MURAH YANG MURAH INTERNET, DIJALANKAN BELT, SLIDER KAMERA DIY 48 ": 12 Langkah (dengan Gambar)
THE INTERNET'S MURAH YANG MURAH, DIPEROLEHI BELT, 48 "DIY CAMERA SLIDER: Parallax Printing menyajikan penyelesaian yang murah untuk fotografi paralaks bermotor. Nota: Panduan ini berumur beberapa tahun dan pada masa sejak ditulis, pembuatan slaid Opteka telah mengubahsuai reka bentuk platform dengan membuang cor
Modul Haptic Proximity - Murah dan Mudah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Modul Haptic Proximity - Murah dan Mudah: Deria penglihatan yang dikurniakan Tuhan kepada manusia adalah aspek penting dalam kehidupan kita. Tetapi ada orang malang yang tidak mempunyai kemampuan untuk membayangkan sesuatu. Terdapat kira-kira 37 juta orang di seluruh dunia yang buta, lebih dari 15 juta
Komunikasi Tanpa Wayar Menggunakan Modul RF 433MHz Murah dan Mikrokontroler Pic. Bahagian 2: 4 Langkah (dengan Gambar)
Komunikasi Tanpa Wayar Menggunakan Modul RF 433MHz Murah dan Mikrokontroler Pic. Bahagian 2: Pada bahagian pertama instruksional ini, saya menunjukkan cara memprogram PIC12F1822 menggunakan kompiler MPLAB IDE dan XC8, untuk menghantar tali sederhana tanpa wayar menggunakan modul TX / RX 433MHz yang murah. Modul penerima disambungkan melalui USB ke UART TTL iklan kabel
Antaramuka Multi-Touch pada yang Murah (benar-benar Murah): 3 Langkah
Antaramuka Multi-Touch pada yang Murah (benar-benar Murah): Ini adalah Instruksional pertama saya, jadi harap bersikap baik. Ini adalah cara membuat antara muka berbilang sentuhan di luar meja anda dengan wang yang sangat sedikit. Akhirnya ada video yang dimuat naik, maaf mengenai kadar bingkai komputer riba saya yang tidak baik