Tutorial Nvidia Jetson Nano - Pandangan Pertama Dengan AI & ML: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hei, ada apa! Akarsh di sini dari CETech.

Hari ini kita akan melihat SBC baru dari Nvidia yang merupakan Jetson Nano, Jetson Nano memfokuskan pada teknik kecerdasan buatan seperti pengecaman gambar dan lain-lain. Kami akan mula-mula mengeluarkan bayi ini dan kemudian melihat bagaimana kita boleh beroperasi di atasnya. Lihat video di atas yang mungkin menjadikan perkara lebih jelas bagi anda:) Sekarang mari kita mulakan.

Langkah 1: Dapatkan PCB untuk Projek Anda Dibuat

Anda mesti menyemak PCBGOGO untuk memesan PCB dalam talian dengan harga murah!

Anda mendapat 10 PCB berkualiti yang dihasilkan dan dihantar ke depan pintu anda dengan harga 5 $ dan sebilangan penghantaran. Anda juga akan mendapat potongan harga penghantaran pada pesanan pertama anda. PCBGOGO mempunyai kemampuan pembuatan pemasangan dan stensil PCB serta menjaga standard kualiti yang baik.

Periksa jika anda perlu membuat PCB dihasilkan atau dipasang.

Langkah 2: Mengenai Jetson Nano

Beberapa spesifikasi:

• GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ 128 teras
• CPU: CPU ARM® A57 Quad-core
• Memori: 4 GB 64-bit LPDDR4
• Storan: 16GB eMMC 5.1 denyar
• Pengekod Video: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Penyahkod Video: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Kamera: 12 lorong (3 × 4 atau 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Kesambungan: Gigabit Ethernet
• Paparan: HDMI 2.0 atau DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I / O: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Dimensi: 100 x 80 x 29 mm / 3.94x3.15x1.14"

Langkah 3: Bermula: Bahagian

Untuk memulakan dan boot Jetson Nano, anda memerlukan perisian berikut:

• The Jetson Nano: Pautan
• Skrin HDMI, saya menggunakan skrin sentuh 7 inci dari DFRobot
• Papan Kekunci & Tetikus, saya mendapat kombo tanpa wayar dari DFRobot
• Kad SD sekurang-kurangnya 16GB dan kelas 10
• Bekalan kuasa mikro USB minimum 5V 2Amp
• Kabel Ethernet atau kad WiFi untuk menambahkan akses internet ke Jetson Nano

Langkah 4: Menyiapkan Kad SD

1) Muat turun Gambar Kad SD Kit Jetson Nano, dan perhatikan di mana ia disimpan di komputer.

2) Muat turun perisian flasher gambar untuk OS anda, saya menggunakan alat Win32 Disk imager pada windows untuk mem-flash kad SD dengan gambar yang dimuat pada langkah 1.

3) Sambungkan Kad SD anda ke komputer / komputer riba anda dan kemudian gunakan alat flasher pada komputer anda memancarkan gambar yang dimuat turun ke kad SD.

4) Setelah gambar di kad SD dimatikan, kad tersebut siap dimasukkan ke dalam Jetson Nano

Langkah 5: Booting Jetson Nano

Setelah semua wayar disambungkan ke Jetson dan bekalan kuasa dihidupkan maka anda akan melihat skrip persediaan berjalan di skrin.

Anda perlu mengikuti langkah penyediaan yang mudah seperti penyediaan kawasan / bahasa / masa dan sistem akan dihidupkan semula untuk menunjukkan logo Nvidia.

Langkah 6: Memasang Demo:

Pertama, kemas kini dan tingkatkan perisian:

• sudo apt-get kemas kini
• s udo apt upgrade

Setelah kemas kini selesai, kita sekarang akan memasang demo VisionWorks, untuk memasangnya kita perlu terlebih dahulu menavigasi ke folder yang mempunyai skrip pemasangan dengan perintah berikut:

cd / usr / share / visionworks / sumber /

Kita perlu menyalin skrip ke lokasi root, dan menavigasi ke lokasi root:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Di folder root, anda akan menemui folder karya kerja di mana anda perlu menjalankan perintah make.

• cd /VisionWorks-1.6-Sampel/
• membuat

Setelah perintah make dijalankan, anda boleh menavigasi ke jalan berikut untuk menjalankan demo

• cd / bin / aarch64 / linux / pelepasan /
• ls

Dalam folder ini, anda akan melihat pelbagai demo yang boleh anda jalankan dengan cara berikut:

./nvx_demo_feature_tracker

Setelah perintah dilaksanakan, anda akan melihat tetingkap seperti yang terdapat dalam gambar.

Langkah 7: Lebih Banyak Langkah

Setelah ini selesai anda boleh bermain-main dengan ciri-ciri lain dari Jetson, terus maju kami akan menambahkan modul kamera Raspberry Pi ke Jetson dan membuat beberapa projek pengecaman gambar.

Nantikan saluran saya untuk lebih banyak lagi!