Isi kandungan:

Cypherbot (Robot Pembantu): 9 Langkah
Cypherbot (Robot Pembantu): 9 Langkah

Video: Cypherbot (Robot Pembantu): 9 Langkah

Video: Cypherbot (Robot Pembantu): 9 Langkah
Video: How to wear the 2.6m tall Bumblebee costume ? ๐Ÿ˜ 2024, November
Anonim
Cypherbot (Robot Pembantu)
Cypherbot (Robot Pembantu)
Cypherbot (Robot Pembantu)
Cypherbot (Robot Pembantu)

Cyphersoft adalah robot pembantu yang boleh menjadi rakan anda dan membantu anda semasa anda bekerja. Ia boleh bercakap dan berjalan. Anda boleh menyesuaikan dan menggunakannya untuk apa sahaja yang anda bayangkan. Sekarang anda boleh membuat robot pintar hanya dengan Arduino dan Raspberry Pi. Sekiranya anda mempunyai cadangan untuk memperbaiki robot ini, sila cadangkan dalam komen

Bekalan

1. Raspberry Pi (mana-mana model akan berfungsi kecuali sifar)

2. L293D IC atau L293D Motor pelindung pemandu

3. USB Mic

4. Skrin Raspberry Pi TFT (3.5 inci)

5. Papan MDD atau kadbod

6. Motor servo (x6)

7. B. O. Motor (x 6 atau 4)

8. Gun Gun

9. Arduino (mana-mana model akan berfungsi)

10. Kamera Web USB

Langkah 1: Merancang

Merancang
Merancang
Merancang
Merancang

Sebarang casis akan berfungsi

Templat reka bentuk wajah diberikan di atas

Langkah 2: Kod

Kod
Kod
Kod
Kod
Kod
Kod

Muat turun kod menggunakan arahan berikut

git klon

buka folder cypherbot dan salin kandungan folder di direktori utama

Langkah 3: Memasang Ketergantungan

Memasang Tanggungan
Memasang Tanggungan
Memasang Tanggungan
Memasang Tanggungan

Masukkan arahan berikut:

1.chmod + x install.sh

2../ install.sh

Langkah 4: Mengkonfigurasi Tetapan Audio

Mengkonfigurasi Tetapan Audio
Mengkonfigurasi Tetapan Audio
Mengkonfigurasi Tetapan Audio
Mengkonfigurasi Tetapan Audio
Mengkonfigurasi Tetapan Audio
Mengkonfigurasi Tetapan Audio

Ikuti langkah berikut-

1. Masukkan arahan - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Gulung ke bawah sehingga anda menemui garis

lalai.ctl.card 0

lalai.pcm.card 0

3. Tukar mereka

lalai.ctl.card 1

lalai.pcm.kad 1

4. Tekan ctrl + x dan tekan y untuk menyimpan konfigurasi

Langkah 5: Litar

Litar
Litar

Gambarajah litar untuk robot

Langkah 6: Pemasangan Motor

Pemasangan Motor
Pemasangan Motor
Pemasangan Motor
Pemasangan Motor
Pemasangan Motor
Pemasangan Motor

Langkah 7: Menyusun Robot

Memasang Robot
Memasang Robot
Memasang Robot
Memasang Robot
Memasang Robot
Memasang Robot

Langkah 8: Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot

Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
Muat naik Fail Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot

Langkah 9: Jalankan Skrip Python untuk Membuat Robot Berfungsi

Jalankan command-python3 cypherbot.py

Robot akan mula berjalan

Disyorkan: