Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Oleh itu, anda adalah peminat Star Wars Universe dan anda ingin membina perwakilan anda sendiri dari Astomech Driod yang berfungsi. Sekiranya anda tidak mementingkan ketepatan tetapi hanya menginginkan sesuatu yang kelihatan baik dan berfungsi, Instructable ini sesuai untuk anda. Dengan mencari melalui beberapa barangan rumah anda boleh membina barang yang memenuhi keperluan anda.

Langkah 1: Penafian

Sekadar penafian cepat untuk menyatakan bahawa kami TIDAK bertanggung jawab atas apa sahaja yang berlaku akibat mengikuti arahan ini. Selalu lebih baik mengikuti arahan dan helaian keselamatan pengeluar semasa membuat apa-apa, jadi sila rujuk dokumen tersebut untuk mana-mana bahagian dan alat yang anda gunakan untuk membina droid anda sendiri. Kami hanya memberikan maklumat mengenai langkah-langkah yang kami gunakan untuk membuat droid hobi kami sendiri. Kami bukan profesional. Sebenarnya, 2 dari 3 individu yang mengambil bahagian dalam binaan ini adalah kanak-kanak.

Langkah 2: Dapatkan Bahagian

1. Kayu sekerap

2. 1 bekas plastik bulat besar dengan penutup (kami menggunakan bekas pretzel)

3. 1 bekas bulat kecil (kami menggunakan bekas cambuk sejuk)

4. 2 LED

5. 2 perintang ohm 1k

6. 1 motor servo hobi

7. 2 hobi memutar motor servo secara berterusan

8. 1 modul Bluetooth HC-06

9. 1 pembesar suara piezoelektrik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 pek bateri AA

12. 1 suis butang tekan

13. 1 papan roti

14. 2 roda servo

15. Banyak wayar

16. 1 kastor kecil

17. Pelbagai skru, mur, bolt, dan mesin basuh.

Langkah 3: Alat

1. Pelucut wayar

2. Tang Hidung Jarum

3. Pemacu Skru Phillips

4. Latih tubi dan gerudi

5. Gergaji Band

6. Senapang Panas

Langkah 4: Sediakan Bekas Plastik Besar

Oleh kerana tujuannya adalah menjadikan robot kita menyerupai Astromech Droid bahagian bawah badan perlu sedikit meruncing. Kami mendapati bekas pretzel yang besar terbalik kelihatan baik. Oleh itu, kami memotong kira-kira 1/2 "bahagian atas bekas dan membalikkannya. Kami memotong bulatan dari kepingan papan lapis 1/4" yang akan sesuai dengan bahagian atas bekas tetapi sekarang bahagian bawah badan. Papan lapis ini akan digunakan untuk memasang pemasangan kaki dan roda depan dan menyembunyikan elektronik. Setelah papan lapis dipasang dengan betul di dalam lubang di bekas pasir, semua bahagian tepi lancar untuk melukis di kemudian hari.

Langkah 5: Fesyen Kaki

Bentukkan 2 kaki belakang menggunakan kayu bekas anda dalam bentuk umum kaki belakang Astromech Driod. Kami menggunakan sebilangan pinus sekerap dan menambahkan papan lapis 1/4 "ke bahagian bawah untuk menambah kestabilan dan kesan visual. Sebelum melekatkan bahagian papan lapis 1/4", di bahagian dalam kaki belakang, kami menggerudi lubang 1/2 "setengah melalui pusat kawasan melengkung. Kami juga menggerudi lubang 1/4 "dari bahagian bawah kaki belakang memintas lubang 1/2" di bahagian atas. Ini menyediakan cara untuk menyembunyikan 3 wayar yang akan memberi kuasa dan kawalan servos kemudian. Sekiranya anda tidak mempunyai bor yang cukup lama, anda boleh memotong kebun di bahagian dalam kerana ia tidak akan kelihatan sangat ketara pada produk siap. Setelah lubang selesai dilekatkan papan lapis 1/4 "ke di dalam dan di luar setiap kaki. Potong ceruk di bahagian bawah setiap kaki yang akan menerima servo yang anda pilih untuk projek ini. Akhirnya, dengan sekeping pinus sekeping lain buat bahu yang akan dilekatkan di bahagian dalam setiap kaki belakang. Bekas plastik kami tirus di mana kami ingin memasang kaki belakang ini sehingga bahu kami berbentuk baji yang sesuai dengan tirus bekas. Anda mungkin berbeza.

Untuk kaki depan kami sekali lagi memotongnya dari sekeping pinus. Bahagian ini kira-kira 4 "x 2" untuk dimulakan dan kemudian kami memotong bahagian atas pada sudut yang kelihatan menyenangkan secara visual. Kami kemudian memotong sekeping pinus sekeping kedua menjadi kira-kira 4 "x 4" dengan semua 4 sisi miring ke sudut sekitar 17 darjah. Kami melekatkan sekeping 4 "x 4" dilekatkan pada bahagian segiempat dari kepingan 4 "x 2" dan kemudian kastor dipasang ke bahagian bawah potongan 4 "x 4".

Pasang kaki depan ke papan lapis bulat yang anda potong sebelumnya.

Langkah 6: Pasang Kaki dan Bawah

Mula-mula anda perlu membina bahagian struktur dalaman yang menyediakan titik pemasangan untuk elektronik dan juga alat tambahan untuk bahagian bawah. Menggunakan sebilangan goresan pinus 3/4 "x 3/4" membina bentuk U terbalik. Jadikan anggota mendatar U terbalik tepat panjang diameter dalam bekas plastik besar anda. Oleh kerana bekas plastik besar kami mempunyai tirus ketara di atas kawasan pemasangan anggota mendatar, anggota menegak U terbalik dilekatkan 1 "dari hujung anggota mendatar yang lain. Anggota menegak adalah 1/4" lebih pendek daripada jarak dari bahagian atas anggota mendatar ke bahagian atas bekas. 1/4 "ini adalah untuk membolehkan apa yang akan menjadi bahagian bawah lubang di dalam bekas. Lekatkan dan pasangkan kepingan bersama-sama. Akhirnya, gerudi lubang melalui sisi bekas plastik untuk memasang anggota mendatar U terbalik ke bekas.

Seterusnya, gerudi 2 lubang pada setiap sisi badan plastik untuk melekatkan kaki sisi. Juga, gerudi lubang 1/2 "di tengah-tengah kawasan lampiran yang berdekatan dengan tempat lubang 1/2" di kaki. Ini membolehkan anda menjalankan wayar kuasa dan kawalan dari Arduino ke servos.

Letakkan bahagian bawah 1/4 yang dibuat pada langkah sebelumnya di atas U terbalik dan pasangkannya dengan skru. Pastikan kaki depan berpusat dengan betul di bahagian yang akan menjadi bahagian depan Astromech Driod anda.

Akhirnya, keluarkan semuanya, selesaikan pasir dan cat. Kami memilih untuk melukis gambar kami yang serupa dengan Q5 dari Star Wars Universe tetapi anda boleh memilih kombinasi warna yang anda mahukan.

Langkah 7: Membina Kepala

Bor lubang kecil di bahagian tengah kepala (bekas plastik kecil). Pasang bahagian lain sekerap pain 3/4 "x 3/4" di dalam bekas plastik menggunakan lubang yang baru anda gerudi dengan skru kayu kecil. Ini akan menjadi struktur pendukung yang digunakan untuk memutar kepala. Pusatkan dan pasangkan tanduk servo ke pinus 3/4 "x 3/4". Tekan servo ke tanduk.

Dengan badan yang dicat dan kering, gerudi lubang 1/2 di bahagian atas badan (ingat kita membalikkan bekas besar sehingga lubang ini sebenarnya berada di bahagian bawah bekas asal). Pastikan lubang tidak masuk pusatnya. Di mana sahaja ke arah tepi luar bekas adalah baik untuk lubang ini. Lubang ini kemudiannya akan digunakan untuk menjalankan wayar kuasa dan kawalan untuk servo yang memutar kepala.

Seterusnya, menggunakan pistol pelebur panas, letakkan sebilangan besar gam di bahagian bawah servo yang disebutkan di atas dan letakkan dan letakkan pusat kepala dengan cepat di bahagian atas badan utama. Pastikan anda memegangnya dengan kuat selama beberapa minit untuk memastikan gam lebur panas melekat dengan betul.

Tanggalkan skru yang memegang bekas plastik kecil di tempatnya dan lepaskan dengan perlahan dari unit. Sekarang tambahkan lebih banyak gam lebur panas ke kawasan di sekitar servo untuk memastikannya dipasang cukup banyak.

Untuk menyembunyikan skru yang melekatkan kepala ke struktur pinus sokongan, tambahkan 2 kepingan kecil mengikis pinus di kedua-dua bahagian atas kepala. Letakkan penutup yang anda simpan dari bekas plastik besar di atas kepingan kecil pinus ini dan selamatkan dengan skru kecil yang tidak mencolok.

Akhirnya, cat dan hiasi bahagian kepala sesuai dengan tema yang anda pilih.

Langkah 8: Menambah Pengawal dan Elektronik Lain

Tanggalkan pemasangan U terbalik dari bahagian dalam badan. Pasang papan roti ke satu sisi pemasangan dan Arduino Uno ke sisi lain. Pastikan bahawa lokasi kedua papan roti dan Arduino Uno tidak akan mengganggu bahagian dalam badan semasa memasang semula pemasangan. Sekarang mungkin masa terbaik untuk memuatkan lakaran Arduino yang disediakan. Sekiranya anda memerlukan bantuan dalam memuatkan sketsa arduino, internet mempunyai banyak tutorial mengenai perkara ini.

Bor lubang pemasangan di badan untuk memasang LED dan suis kuasa. Kami meletakkan LED merah di bahagian atas badan untuk menunjukkan kapan droid mundur atau berhenti dan LED hijau di bahagian atas badan untuk menunjukkan kapan droid bergerak ke depan. Kami memasang suis kuasa rendah di bahagian belakang badan. Walau bagaimanapun, lubang pemasangan ini boleh diletakkan di mana sahaja yang anda mahukan. Sekarang mulakan pendawaian komponen seperti yang ditunjukkan dalam rajah elektronik di atas. Anda mungkin perlu menyimpang dari rajah jika anda mengganti bahagian lain. Juga, ikuti arahan yang diberikan bersama modul Bluetooth anda dan bukannya bergantung pada rajah ini kerana kebanyakannya berbeza.

Setelah semuanya disambungkan, anda pasti ingin menguji keadaan sebelum memasangkan semuanya. Pasang bateri anda dan hidupkan kuasa. Kirim perintah F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 ke Arduino melalui sambungan Bluetooth seperti aplikasi Android ArduinoRC untuk memastikan bahawa setiap servo beroperasi dengan baik. Setelah berpuas hati, putar kuasa dan pasang semula droid.

Langkah 9: Kod Arduino