PENGAWAL WRISTBAND MENGGUNAKAN PLUTOX: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

PrimusX adalah pengawal penerbangan yang digunakan dalam drone PlutoX. Papan PrimusX berkomunikasi menggunakan ESP8266-12F. Ia juga mempunyai MPU dan barometer, jadi saya berfikir mengapa tidak mengendalikan drone menggunakan hanya papan PrimusX dan pasangkan papan ke pergelangan tangan saya dan mengendalikan drone hanya dengan pergerakan pergelangan tangan saya.

Langkah 1: Perincian

Saya telah menggunakan 2 papan Primus X dalam projek ini. One PrimusX dipasang di drone sementara yang kedua digunakan untuk memasangnya di pergelangan tangan kita.

Sekarang untuk mengawal drone hanya dengan pergerakan pergelangan tangan yang harus kita lakukan adalah memetakan nilai Roll, Pitch dan yaw pada pergelangan tangan yang dipasang di PrimusX dengan drone yang sebenarnya. Kawalan pendikit ke drone dikira berdasarkan komponen halaju paksi z. Oleh itu, dengan semua data mengenai Roll, Pitch, yaw dan Throttle dari papan yang dipasang di pergelangan tangan, kita dapat mengawal drone kita dengan mudah hanya dengan pergerakan pergelangan tangan kita.

Untuk itu hubungan mesti dibuat antara 2 papan PrimusX. Untuk ini kami membuat 2 perintah AT, satu untuk membuat soket dan yang lain untuk membuat UserID dan kata laluan untuk drone yang ingin kami sambungkan. Pelbagai API tersedia di Cygnus IDE seperti Angle, Msp dll menjadikannya sangat mudah untuk dikodkan. Untuk membuka eksperimen drone ke dunia, Drona Aviation sedang mencari dana untuk PlutoX di Indiegogo. Sokong kami dan bantu kami menghidupkannya:

Langkah 2: Komponen

• 2 × PlutoX (Ini adalah drone nano yang dikembangkan oleh Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• Gelang Gelang 1 ×

Langkah 3: MENDAPATKAN SEDIA ADA

1) Buat band di mana anda boleh memasang papan PrimusX dengan mudah

Langkah 4: MENDAPATKAN SOFTWARE

1) Terdapat 2 papan PrimusX yang mana satu di atas drone dan yang lain di pergelangan tangan anda

2) Jadi pertama-tama anda harus mengaktifkan sambungan di antara mereka. Untuk itu saya menambahkan 2 perintah AT untuk membuat soket dan yang lain untuk membuat ID dan kata laluan untuk drone anda.

3) Dengan bantuan API MSP baru, kami dapat mengkodkannya di Cygnus IDE

4) Dengan menggunakan Angle Api, kita mendapatkan Roll, Pitch dan Yaw dari PrimusX di pergelangan tangan dan memetakannya ke drone roll, pitch dan yaw.

5) Kami memberikan pendikit dengan komponen halaju paksi z.