Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hola! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en tutorial de hoy aprenderás a konstruir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Langkah 1: Video Explicativo En YouTube

Siaran langsung tutorial ini memberi petunjuk kepada pengguna untuk menaiki bascar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Langkah 2: Bahan

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Un módulo bluetooth HC-06.
3. Tanpa pemandu paso a paso con su hormivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Bukan orang PVC.

Langkah 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También Preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Langkah 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y tepatnya, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#sertakan// Importamos la libreria CheapStepper

Stepper murah (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines utilizar

lektor char; // Creamos una pemboleh ubah de tipo char

kekosongan () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion bersiri

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

kekosongan () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

jika (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

kelewatan (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

lihat rawalimentadorMascotas.ino dihoskan dengan ❤ oleh GitHub

Langkah 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Terminal Bluetooth, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el motor enviamos un 1.

Langkah 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

Langkah 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione complete, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo sufficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Langkah 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, que que de un regalo innovtil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)